石化用耐腐蚀不锈钢无缝钢管专用自动化加工设备的制作方法

本发明涉及不锈钢无缝钢管加工技术领域，具体为石化用耐腐蚀不锈钢无缝钢管专用自动化加工设备。

背景技术：

无缝钢管一般是由整块金属制成的,表面上没有接缝的钢管,称为无缝钢管，根据生产方法,无缝管分热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等,常见的无缝钢管断面一般为圆形,无缝钢管主要用做石油地质钻探管，石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、航空用高精度结构钢管。

现有的无缝钢管加工时一般通过机械化的传送带进行输送钢管，通过在传送带上对无缝钢管的切割加工和处理，导致加工精度较为低下，而在加工中需要人工手动配合对钢管的上料和收料，增加了人工操作成本，降低了钢管的加工效率，为此，我们提出石化用耐腐蚀不锈钢无缝钢管专用自动化加工设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度较高的无缝钢管专用自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：石化用耐腐蚀不锈钢无缝钢管专用自动化加工设备，包括支撑台、上料机构和切割机构，所述支撑台顶部的两端分别设置有上料机构和切割机构，所述支撑台位于切割机构的一侧连接有收料槽，所述上料机构包括皮带输送机构、导料台、钢管体、转动电机、导料板和存料箱，所述支撑台顶部的一端固定有存料箱，且存料箱内放置有钢管体，所述支撑台顶部位于存料箱的侧边安装有导料台，且导料台内转动连接有导料板，所述导料台侧壁固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部伸入导料台内与导料板的中心轴固定，所述钢管体配合连接在导料板内，所述导料台远离存料箱的一端连接有皮带输送机构。

优选的，所述支撑台顶部开设有水平方向的弧形槽，所述钢管体配合连接在弧形槽内，所述支撑台内部的一端转动连接有丝杠，所述支撑台顶部滑动连接有推料板，且推料板的底部伸入凹槽内，所述推料板位于支撑台内部的一端螺纹连接在丝杠外侧，所述支撑台侧壁安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴端部伸入支撑台内与丝杠固定，所述支撑台顶部的弧形槽内开设有滑槽，所述推料板的低端配合滑动连接在滑槽内。

优选的，所述推料板顶部的水平高度低于钢管体顶部的水平高度，所述存料箱的底部与支撑台之间的距离大于钢管体的直径。

优选的，所述切割机构包括调节架、调节气缸、升降杆、调节杆、立板、轻触开关和支撑弹簧，所述支撑台顶部的另一端固定有调节架，且调节架的顶部安装有调节气缸，所述调节气缸的端部穿过调节架固定有升降杆，所述升降杆的表面通过转轴转动连接有调节杆，且调节杆的顶端及低端与升降杆的端部之间均固定有支撑弹簧，所述升降杆顶部远离支撑弹簧的一端固定有立板，且立板的顶端安装有轻触开关。

优选的，所述支撑台顶部位于存料箱和调节架之间固定有支撑架，且支撑架顶部安装有升降气缸，所述升降气缸的端部穿过支撑架固定有动力箱，且动力箱内安装有切割电机，所述切割电机的输出轴端部穿过动力箱固定有切割刀，且切割刀位于支撑台顶部的弧形槽的正上方，所述升降气缸与轻触开关电性连接。

优选的，所述支撑台顶部位于支撑架的两侧均固定有固定架，且固定架的顶部固定有压紧气缸，所述压紧气缸的端部穿过固定架安装有弧形板，且弧形板压紧在钢管体的外侧，所述压紧气缸与轻触开关电性连接。

优选的，所述导料台的顶部成坡形结构，且导料台位于皮带输送机构一端的高度高于导料台位于存料箱一端的高度。

优选的，所述存料箱内部的宽度为钢管体直径的1.2倍。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明整体结构简单，集自动上料、切割、收料于一体的耐腐蚀无缝钢管的自动化加工设备，上料切割较为连续，切割精度高，节省了大量的人力劳动和生产成本，大大提高了对无缝钢管的加工效率，通过将升降杆设置为可升降调节式，能够适应一定范围内的不同直径的钢管体的切割，使用范围较广。

附图说明

图1为本发明整体连接结构示意图；

图2为本发明导料台与上料箱内部连接结构示意图。

图中：1、支撑台；2、上料机构；3、切割机构；4、皮带输送机构；5、导料台；6、钢管体；7、转动电机；8、导料板；9、存料箱；10、弧形槽；11、丝杠；12、推料板；13、滑槽；14、伺服电机；15、收料槽；16、支撑架；17、升降气缸；18、切割电机；19、切割刀；20、固定架；21、压紧气缸；22、弧形板；23、调节架；24、调节气缸；25、升降杆；26、调节杆；27、立板；28、轻触开关；29、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，石化用耐腐蚀不锈钢无缝钢管专用自动化加工设备，包括支撑台1、上料机构2和切割机构3，所述支撑台1顶部的两端分别设置有上料机构2和切割机构3，其特征在于：所述支撑台1位于切割机构3的一侧连接有收料槽15，所述上料机构2包括皮带输送机构4、导料台5、钢管体6、转动电机7、导料板8和存料箱9，所述支撑台1顶部的一端固定有存料箱9，且存料箱9内放置有钢管体6，所述支撑台1顶部位于存料箱9的侧边安装有导料台5，且导料台5内转动连接有导料板8，所述导料台5侧壁固定安装有转动电机7，且转动电机7的输出轴端部伸入导料台5内与导料板8的中心轴固定，所述钢管体6配合连接在导料板8内，所述导料台5远离存料箱9的一端连接有皮带输送机构4；

其中，通过皮带输送机构4能够将上一工序加工后的钢管体6运输至导料台5处，运输至导料台5处的钢管体6在重力作用下下落至导料板8处，然后处于导料台5低端的一个钢管体6滑落至导料板8内，通过设置的电力操控系统控制转动电机7工作，使导料板8顺时针转动九十度，此时导料板8的一端阻隔在相邻两个钢管体6之间，而导料板8的另一端与导料台5顶部处于同一面内，使导料板8内的钢管体6在重力作用下滑落至存料箱9内备用，实现逐个向存料箱9内部投料。

请参阅图1，所述支撑台1顶部开设有水平方向的弧形槽10，所述钢管体6配合连接在弧形槽10内，所述支撑台1内部的一端转动连接有丝杠11，所述支撑台1顶部滑动连接有推料板12，且推料板12的底部伸入凹槽内，所述推料板12位于支撑台1内部的一端螺纹连接在丝杠11外侧，所述支撑台1侧壁安装有伺服电机14，且伺服电机14的输出轴端部伸入支撑台1内与丝杠11固定，所述支撑台1顶部的弧形槽10内开设有滑槽13，所述推料板12的低端配合滑动连接在滑槽13内。

请参阅图1，所述推料板12顶部的水平高度低于钢管体6顶部的水平高度，所述存料箱9的底部与支撑台1之间的距离大于钢管体6的直径，便于推料板12对钢管体6的顺利推动实现对其的上料。

请参阅图1，所述切割机构3包括调节架23、调节气缸24、升降杆25、调节杆26、立板27、轻触开关28和支撑弹簧29，所述支撑台1顶部的另一端固定有调节架23，且调节架23的顶部安装有调节气缸24，所述调节气缸24的端部穿过调节架23固定有升降杆25，所述升降杆25的表面通过转轴转动连接有调节杆26，且调节杆26的顶端及低端与升降杆25的端部之间均固定有支撑弹簧29，所述升降杆25顶部远离支撑弹簧29的一端固定有立板27，且立板27的顶端安装有轻触开关28，该设置通过钢管体6的移动能够控制轻触开关28的工作；

其中，当钢管体6运输至切割刀19的下方时，钢管体6在移动中将调节杆26的低端一定程度的推动，此时升降杆25低端的支撑弹簧29被压缩，其顶端的支撑弹簧29处于拉伸状态，然后调节杆23的顶端触碰到轻触开关28。

请参阅图1，所述支撑台1顶部位于存料箱9和调节架23之间固定有支撑架16，且支撑架16顶部安装有升降气缸17，所述升降气缸17的端部穿过支撑架16固定有动力箱，且动力箱内安装有切割电机18，所述切割电机18的输出轴端部穿过动力箱固定有切割刀19，且切割刀19位于支撑台1顶部的弧形槽10的正上方，所述升降气缸17与轻触开关28电性连接，该设置便于对钢管体6的切割，通过控制升降气缸17工作，升降气缸17的活塞杆伸长推动切割刀19下滑，通过切割电机18控制切割刀19的转动实现对钢管体6的切割。

请参阅图1，所述支撑台1顶部位于支撑架16的两侧均固定有固定架20，且固定架20的顶部固定有压紧气缸21，所述压紧气缸21的端部穿过固定架20安装有弧形板22，且弧形板22压紧在钢管体6的外侧，所述压紧气缸21与轻触开关28电性连接，该设置便于对运输过来的钢管体6的压紧固定；

其中，当钢管体6运输至切割刀19的下方时，钢管体6在移动中将调节杆26的低端一定程度的推动，此时升降杆25低端的支撑弹簧29被压缩，其顶端的支撑弹簧29处于拉伸状态，然后调节杆23的顶端触碰到轻触开关28，轻触开关28被触碰使其控制压紧气缸21工作，通过弧形板22将钢管体6固定在支撑台1上，同时升降气缸17工作，推动切割刀19下滑，通过切割电机18控制切割刀19的转动实现对钢管体6的切割。

请参阅图2，所述导料台5的顶部成坡形结构，且导料台5位于皮带输送机构4一端的高度高于导料台5位于存料箱9一端的高度，该设置能够使皮带输送机构4运输过来的钢管体6沿着导料台5置于存料箱9内。

请参阅图2，所述存料箱9内部的宽度为钢管体6直径的1.2倍，将存料箱9内部的宽度设置为钢管体6直径的1.2倍，能够使钢管体6在存料箱9内处于均匀堆叠排列的状态，便于实现逐个下料的效果。

工作原理：使用时，通过皮带输送机构4能够将上一工序加工后的钢管体6运输至导料台5处，运输至导料台5处的钢管体6在重力作用下下落至导料板8处，然后处于导料台5低端的一个钢管体6滑落至导料板8内，通过设置的电力操控系统控制转动电机7工作，使导料板8顺时针转动九十度，此时导料板8的一端阻隔在相邻两个钢管体6之间，而导料板8的另一端与导料台5顶部处于同一面内，使导料板8内的钢管体6在重力作用下滑落至存料箱9内备用，实现逐个向存料箱9内部投料，存料箱内的钢管体6在重力作用下下落至支撑台1上的弧形槽10内，通过设置的电力操控系统控制伺服电机14工作使丝杠11转动，通过丝杠11与推料板12的螺纹连接使推料板12在支撑台1上移动，推料板12向右移动中推动弧形槽10内的钢管体6向切割机构4处移动，当钢管体6运输至切割刀19的下方时，钢管体6在移动中将调节杆26的低端一定程度的推动，此时升降杆25低端的支撑弹簧29被压缩，其顶端的支撑弹簧29处于拉伸状态，然后调节杆23的顶端触碰到轻触开关28，轻触开关28被触碰使其控制压紧气缸21工作，通过弧形板22将钢管体6固定在支撑台1上，同时升降气缸17工作，推动切割刀19下滑，通过切割电机18控制切割刀19的转动实现对钢管体6的切割，同时切割过程中推料板12恢复其原来位置，切割完成后推料板12继续将下一待加工钢管体运至切割机构4处，运输中待切割的钢管体6自动将切割完成的物料推至收料槽15内收集。

本方案中，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。