一种制动机构的制作方法

本发明涉及夹紧机构技术领域，具体涉及一种制动机构。

背景技术：

在机械行业，夹紧制动机构被广泛应用在直线轴运动和旋转轴旋转中，可靠有效的夹紧机构是保证部件正常工作及保证机床加工精度的前提。例如数控机床中的摆头，通常称为b轴、转台等需要对工件指定平面或定向特征进行定位加工，这就需要相应的旋转轴能够进行快速定位夹紧和松开；此外，在机床突然掉电的情况下，可以快速反应夹紧摆动轴或直线轴，防止发生不必要的碰撞。然而，现有的夹紧制动机构具有结构复杂，加工成本高，工作不可靠等问题。

技术实现要素：

本发明提出了一种制动机构，解决了现有的制动机构结构复杂，造成生产成本高的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种制动机构，包括第一钳体、第二钳体、第一销轴、弹性件以及驱动装置；

所述第一钳体和所述第二钳体通过所述第一销轴铰接；

所述第一钳体上设有第一夹持部，所述第二钳体上设有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置形成钳口；

所述弹性件置于所述第一钳体和所述第二钳体之间以用于减小所述钳口开度；

所述驱动装置设于所述第一钳体和所述第二钳体之间可用于增大所述钳口开度。

进一步地，所述驱动装置为液压缸，所述液压缸位于所述第一钳体/所述第二钳体的一侧，所述第一钳体上设有第一通孔，所述第二钳体上设有第二通孔，所述液压缸的活塞杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并且在所述活塞杆的端部设有用于将所述活塞杆限制于钳体上的第二销轴。

进一步地，所述弹性件套在所述活塞杆上。

进一步地，所述弹性件为碟簧。

进一步地，所述第一夹持部和所述第二夹持部的硬度小于钳体本体的硬度。

进一步地，所述第一夹持部具有第一夹持面，所述第二夹持部上具有第二夹持面，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面与被夹工件为线接触。

进一步地，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面的横截面形状为圆弧面。

进一步地，所述钳口与所述液压缸位于钳体的同侧或相对侧。

进一步地，所述活塞杆与所述第一销轴之间的力臂长度大于所述钳口与所述第一销轴之间的力臂长度。

与现有技术比较，本发明所述的制动机构具有以下优点，1、本发明公开的制动机构的部件数量少，结构简单，便于生产和加工；2、本发明公开的制动机构，在处于对工件夹紧状态时，夹紧力是由弹性件提供的，减少了能量的消耗，保证了夹紧的可靠性。

附图说明

图1为本发明公开的制动机构的结构图。

图中：1、第一钳体，10、第一夹持部，11、第一通孔，12、第一夹紧面，2、第二钳体，20、第二夹持部，21、第二通孔，22、第二夹紧面，3、第一销轴，4、弹性件，5、液压缸,50、活塞杆，6、钳口，7、第二销轴，8、被夹工件。

具体实施方式

如图1所示为本发明公开的制动机构，包括第一钳体1、第二钳体2、第一销轴3、弹性件4以及驱动装置；所述第一钳体1和所述第二钳体2通过所述第一销轴3铰接；所述第一钳体1上设有第一夹持部10，所述第二钳体2上设有第二夹持部20，所述第一夹持部10和所述第二夹持部20相对设置形成钳口60；所述弹性件4置于所述第一钳体1和所述第二钳体2之间用于减小所述钳口6开度；所述驱动装置设于所述第一钳体1和所述第二钳体2之间可用于增大所述钳口开度，具体地，在本实施例中，所述驱动装置为液压缸5，所述液压缸5位于所述第一钳体/所述第二钳体的一侧，图中，液压缸5位于第二钳体2的一侧，所述第一钳体1上设有第一通孔11，所述第二钳体2上设有第二通孔21，所述液压缸5的活塞杆50穿过所述第二通孔21和所述第一通孔20，并且在活塞杆50的端部设有用于将活塞杆50限制于钳体上的第二销轴7。

本发明公开的制动机构的工作原理如下：在需要对被夹工件进行夹紧时，液压缸中不通入液压油，液压缸不作用，第一钳体和第二钳体在弹性件的作用下，绕着第一销轴相对转动(图中b-b所示的方向)，使得第一钳体和第二钳体设有弹性件的一端的距离增大(图中a-a所示的方向)，从而使得钳口的开度减小，以用于对被夹工件进行夹紧，此时，弹性件用于提供对被夹工件进行夹持的夹紧力。当需要对被夹工件进行松开时，液压缸中通入液压油，活塞杆运动并通过第二销轴拉动所述第一钳体向第二钳体一侧转动，第一钳体和第二钳体绕第一销轴转动，使得第一钳体和第二钳体设有弹性件的一端距离减小，从而使得钳口的开度增大，以用于对被夹工件进行松开。

进一步地，所述弹性件4套在所述活塞杆50上，所述弹性件为碟簧，弹性件采用碟簧，并套在活塞杆上，可以进一步减小体积，并提供足够的夹紧力。

进一步地，所述第一夹持部10和所述第二夹持部20的硬度小于钳体本体的硬度，即夹持部的材质采用相对较软的材质，例如锡青铜或铍青铜等，钳体本体可以采用较硬的材质，例如45钢或qt600等。夹持部采用相对较软的材质，可以保证被夹工件被夹紧时不受破坏和磨损。

进一步地，所述第一夹持部10具有第一夹持面12，所述第二夹持部20上具有第二夹持面22，所述第一夹持面12和/或所述第二夹持面22与被夹工件8为线接触，采用线接触，保证了被夹工件与夹持面紧密接触，提高了夹紧的可靠性，优选地，第一夹持面和第二夹持面与被加工件均为线接触。

进一步地，所述第一夹持面12和/或所述第二夹持面22的横截面形状为圆弧面，采用圆弧面方便进行加工，同时，保证了被夹工件与夹持面为线接触，提高了夹紧的可靠性，本实施例中，夹持部上嵌入硬度较软的圆棒以形成圆弧面形状的第一夹持面和第二夹持面。

进一步地，所述活塞杆50与所述第一销轴3之间的力臂长度大于所述钳口6与所述第一销轴3之间的力臂长度，较小的弹簧力就能得到很大的夹紧力。

进一步地，所述钳口与所述液压缸位于钳体的同侧或相对侧，图1中钳口与液压缸位于钳体位于同侧，使得钳口和弹性件位于第一销轴的两侧或同侧(图中钳口和弹性件在水平方向位于第一销轴的两侧)，可以进一步减小该机构占用的空间大小。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种制动机构，其特征在于：包括第一钳体、第二钳体、第一销轴、弹性件以及驱动装置；

所述第一钳体和所述第二钳体通过所述第一销轴铰接；

所述第一钳体上设有第一夹持部，所述第二钳体上设有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置形成钳口；

所述弹性件置于所述第一钳体和所述第二钳体之间以用于减小所述钳口开度；

所述驱动装置设于所述第一钳体和所述第二钳体之间可用于增大所述钳口开度。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于：所述驱动装置为液压缸，所述液压缸位于所述第一钳体/所述第二钳体的一侧，所述第一钳体上设有第一通孔，所述第二钳体上设有第二通孔，所述液压缸的活塞杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并且在所述活塞杆的端部设有用于将所述活塞杆限制于钳体上的第二销轴。

3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于：所述弹性件套在所述活塞杆上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的制动机构，其特征在于：所述弹性件为碟簧。

5.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于：所述第一夹持部和所述第二夹持部的硬度小于钳体本体的硬度。

6.根据权利要求1或5所述的制动机构，其特征在于：所述第一夹持部具有第一夹持面，所述第二夹持部上具有第二夹持面，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面与被夹工件为线接触。

7.根据权利要求6所述的制动机构，其特征在于：所述第一夹持面和/或所述第二夹持面的横截面形状为圆弧面。

8.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于：所述钳口与所述液压缸位于钳体的同侧或相对侧。

9.根据权利要求8所述的制动机构，其特征在于：所述活塞杆与所述第一销轴之间的力臂长度大于所述钳口与所述第一销轴之间的力臂长度。

技术总结
本发明公开了一种制动机构，包括第一钳体、第二钳体、第一销轴、弹性件以及驱动装置；第一钳体和第二钳体通过第一销轴铰接；第一钳体上设有第一夹持部，第二钳体上设有第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置形成钳口；弹性件置于第一钳体和第二钳体之间以用于减小所述钳口开度；驱动装置设于第一钳体和第二钳体之间可用于增大所述钳口开度。该制动机构具有结构简单，工作性能可靠等优点。

技术研发人员：郭翠娟;杜长林;李亚鹏;张海波;邓鑫;孙宏伟;张国帅
受保护的技术使用者：科德数控股份有限公司
技术研发日：2020.06.23
技术公布日：2020.09.22