一种动力电池冷却管的末端接头装配机的制作方法

本发明属于冷却管组装技术领域，具体涉及一种动力电池冷却管的末端接头装配机。

背景技术：

目前新能源汽车已成未来主要的发展趋势，而新能源汽车中最重要部件是电池部分，其中电池的冷热性能是关乎汽车的行驶长短因素之一，目前多采用冷却管对电池进行降温，为适应新能源汽车的车型，目前冷却管包括冷却管本体和两端的末端接头，其中末端接头由上片和下片结合而成，上片和下片对冷却管本体进行夹紧，上片和下片之间存在与冷却管本体上的冷却通道相连通的冷却液容纳空间，所述上片和下片均由连接片和通液管组成，通液管与冷却液容纳空间相连通，以此来实现冷却管的功能，而目前还没合适的组装设备对连接片与通液管进行组装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种动力电池冷却管的末端接头装配机，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种动力电池冷却管的末端接头装配机，所述末端接头包括相互连接的上片和下片，所述上片和下片均包括连接片和通液管，所述动力电池冷却管的末端接头装配机用于将通液管连接在所述连接片上；

所述动力电池冷却管的末端结构装配机包括，

机架；

托盘，所述托盘上设有用于摆放连接片的凹槽，且所述凹槽内设有用于放置通液管的圆孔；

输送线，用于输送所述托盘；

组装机，用于对输送线上的托盘内的连接片和对应的通液管进行组装；

所述组装机包括，

框架，固接在所述机架上；

组装装置，用于对所述托盘上的连接片和通液管进行组装；

定位组件，用于将所述托盘定位在所述组装装置进行组装加工的位置。

进一步地，所述输送线包括连接在机架上的呈回字形的输送框架；

所述输送框架上的四个端部上连接有用于支撑托盘的支撑板结构，所述支撑板结构包括依次连接在四个端部的上料支撑板、转向支撑板、过渡支撑板及推料支撑板；

所述上料支撑板与所述推料支撑板之间设有用于组装机加工时支撑所述托盘的支撑架；

所述输送框架内设有使托盘从上料支撑板上依次经过转向支撑板、过渡支撑板、推料支撑板、支撑架并回至上料支撑板上的驱动装置。

其中，所述上料支撑板、转向支撑板、过渡支撑板及推料支撑板均采用嵌有万向球的板式结构。

进一步地，所述驱动装置包括依次使托盘在所述上料支撑板、转向支撑板、过渡支撑板、推料支撑板、及支撑架上进行推送的第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件；

所述支撑架上连接有将托盘推送至上料支撑板上的下料驱动件。

进一步地，所述第一驱动件包括无杆气缸、滑动连接在无杆气缸上的推杆连接架和连接在推杆连接架上的第一推杆，所述第三驱动件采用与第一驱动件相同的结构、且彼此推送方向相反。

进一步地，所述第二驱动件包括连接在机架上的长杆气缸、固接在机架上且设于所述长杆气缸两侧的滑杆、滑动连接在所述滑杆上的移动架、沿所述滑杆的长度方向且连接在所述移动架的两端上的两个竖向气缸及连接在竖向气缸上的第二推杆，其中一个竖向气缸上的第二推杆与另一个竖向气缸上的第二推杆之间距离不小于所述托盘的宽度。

进一步地，第四驱动件包括固接在所述机架上且设于所述推料支撑板上方的挂架、固接在所述挂架底端面上且设于所述推料支撑板上方的推料气缸、连接在所述推料气缸的活动端上的第三推杆，所述推料气缸促使第三推杆将推料支撑板上的托盘推送至所述支撑架上。

进一步地，所述下料驱动件包括固接在所述支撑架上的下料气缸、连接在所述下料气缸活动端上的竖向伸缩气缸、及连接在竖向伸缩气缸上的推料杆，所述竖向伸缩气缸促使推料杆向上移动、且所述下料气缸带动竖向伸缩气缸和推料杆将支撑架上的托盘向上料支撑板上推送。

进一步地，所述托盘的侧面上设有至少一个定位孔，所述定位组件包括连接在所述输送线外侧面上的定位气缸、连接在定位气缸的活动端且穿过所述输送线延伸至输送线内的定位杆、设于所述输送线内且竖向连接机架上的限位气缸及连接在限位气缸上的限位杆，所述定位杆可插入所述定位孔内，所述定位气缸与所述托盘上设置的定位孔的数量保持一致。

进一步地，所述托盘上的圆孔至少设置一排且每排至少设置一个，所述凹槽与所述圆孔一一对应；

所述组装装置包括固接在所述框架上的伸缩组件和滑动连接在所述伸缩组件上的压紧组件；

所述压紧组件包括滑动连接在所述伸缩组件上的支撑板、固接在所述支撑板上的连接架、连接在所述连接架上的冲压气缸、固接在冲压气缸上且位于所述支撑板下方用于对连接片与通液管进行组装的冲压头，所述冲压气缸在所述连接板上成排设置且与所述托盘上每排设置的圆孔数量相一致；

所述支撑板上和框架上均设有与所述伸缩组件的伸缩方向相平行的长槽一，所述冲压头穿过所述长槽一向输送线方向延伸。

进一步地，所述支撑板上固接有挡板组件，所述挡板组件包括固接在所述支撑板上的挡板气缸、固接在所述挡板气缸上的连接块、设于所述长槽一下方的挡板、活动连接在所述支撑板上且穿过所述长槽一与所述挡板相连接的伸缩轴，所述框架上设有与所述长槽一相平行的长槽二，所述连接块穿过所述长槽二与所述挡板相连接，所述冲压头穿过所述挡板对托盘上的通液管与所述连接片进行组装、且所述挡板与所述托盘的上表面相接触。

有益效果：

1、本发明通过输送线对托盘进行输送，通过定位组件使托盘在加工工位上停止输送，并通过组装装置对连接片与通液管进行组装；

2、本发明中输送线采用回字形结构，上料工位和下料工位在同一位置，通过对驱动装置的设计，使输送线上可输送多个托盘，依次在输送线上进行输送，依次进行加工，最后在上料工位进行卸料，操作方便，循环性能强；

3、本发明中所述托盘上设计多排的凹槽和圆孔，同时对组装机上冲压气缸与冲压头的设计，可一次对一排的连接片与通液管进行组装，组装效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中驱动装置在机架上的结构示意图；

图3为本发明中托盘在支撑架上的结构示意图；

图4为图3中无托盘的结构示意图；

图5为本发明中组装装置的结构示意图；

图6为图5中底面的结构示意图；

图7为本发明中连接片与通液管未组装时的结构示意图；

图中：100、机架；200、托盘；210、凹槽；220、圆孔；230、定位孔；300、输送线；310、输送框架；320、支撑板结构；321、上料支撑板；322、转向支撑板；323、过渡支撑板；324、推料支撑板；330、支撑架；331、竖向支撑板；332、横向支撑板；333、支撑条；340、驱动装置；341、第一驱动件；3411、无杆气缸；3412、推杆连接架；3413、第一推杆；342、第二驱动件；3421、长杆气缸；3422、滑杆；3423、移动架；3424、竖向气缸；3425、第二推杆；343第三驱动件；344、第四驱动件；3441、挂架；3442、推料气缸；3443、第三推杆；345、下料驱动件；3451、下料气缸；3452、竖向伸缩气缸；3453、推料杆；350、辊道；400、组装机；410、框架；411、长槽一；412、长槽二；420、组装装置；421、伸缩组件；422、压紧组件；4221、支撑板；4222、连接架；4223、冲压气缸；4224、冲压头；430、定位组件；431、定位气缸；432、定位杆；433、限位气缸；434、限位杆；440、挡板组件；441、挡板气缸；442、连接块；443、挡板；444、伸缩轴；500、连接片；600、通液管。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明所述的一种动力电池冷却管的末端接头装配机，所述末端接头包括相互连接的上片和下片，如图7所示，所述上片和下片均包括连接片和通液管，其中通液管的一端可嵌入至所述连接片，所述动力电池冷却管的末端接头装配机用于将嵌入连接片内通液管与所述连接片固定在一起。

如图1所示，所述动力电池冷却管的末端结构装配机包括机架、托盘、输送线、及组装机，其中，所述机架采用两层阶梯式结构，所述输送线和所述组装机固定在所述机架上，所述托盘在所述输送线上进行转运，所述组装机用于对输送线上的托盘内的连接片和对应的通液管进行组装。

如图3所示，所述托盘上设有用于摆放连接片的凹槽且所述凹槽内设有用于放置通液管的圆孔，优选地，所述托盘上的凹槽至少设置一排且每排至少设置一个，所述圆孔与所述凹槽一一进行对应，如图3中即为五排凹槽设计，每排有3个凹槽，共15个凹槽，对应有15个圆孔，本发明中的组装机可一次针对一排上的连接片和通液管进行组装，分五次进行组装，以此提供效率。

如图1所示，所述输送线用于输送所述托盘，所述输送线包括连接在机架上的呈回字形的输送框架，在所述回字形输送框架的四个端部上连接有用于支撑托盘的支撑板结构，所述支撑板结构包括依次连接在四个端部的上料支撑板、转向支撑板、过渡支撑板及推料支撑板，其中，所述上料支撑板、转向支撑板、过渡支撑板及推料支撑板均采用嵌有万向球的板式结构，以便于托盘在其上的移动；所述上料支撑板与所述推料支撑板之间设有用于组装机加工时支撑所述托盘的支撑架。

如图3所示，所示支撑架包括固接在所述机架上且设于所述输送框架内的两个相互平行的竖向支撑板，所述竖向支撑板与所述输送框架的侧边相平行，所述竖向支撑板上连接有一横向支撑板，同时在所述输送框架的内侧边上固接有支撑条，所述支撑条与所述横向支撑板处于同一水平面，所述横向支撑板与所述支撑条之间存在间隙。

如图1所示，在所述上料支撑板与所述转向支撑板之间、在所述转向支撑板与所述过渡支撑板之间、及在所述过渡支撑板与所述推料支撑板之间均设有连接在所述输送框架上的辊道；同时，所述输送框架内设有使托盘从上料支撑板上依次经过转向支撑板、过渡支撑板、推料支撑板、支撑架并回至上料支撑板上的驱动装置，所述托盘在上料支撑板上进行上料，经过驱动装置驱使后经过辊道移送至转向支撑板，再在驱动装置的作用下换向后经过辊道移动至过渡支撑板上，从过渡支撑板上过渡后经过辊道移动至推料支撑板上，最后从推料支撑板上推送至所述支撑架上，以此在支撑架上通过组装机对一排的连接片与通液管进行组装。

如图2所示，所述驱动装置包括依次使托盘在所述上料支撑板、转向支撑板、过渡支撑板、推料支撑板、及支撑架上进行推送的第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件，以及在所述支撑架上连接的将托盘推送至上料支撑板上的下料驱动件。如图2所示，第一驱动件、第三驱动件、第四驱动件、下料驱动件、组装机固接在机架的上层结构上，所述第二驱动件固接在所述机架的下层结构上。

如图2所示，所述第一驱动件包括设于输送框架内且固接在所述机架上的无杆气缸、滑动连接在无杆气缸上的一推杆连接架和连接在推杆连接架上的第一推杆，所述第一推杆优选以所述托盘的宽度为方向设置两个，所述无杆气缸促使推杆连接架和第一推杆带动托盘由上料支撑板上开始经过辊道后推送至转向支撑板上，所述第三驱动件在输送框架内的位置与所述第一驱动件在输送框架内的位置相互平行，且第三驱动件优选采用与第一驱动件相同的结构，同时第三驱动件推送托盘的方向与第一驱动件正好相反。

如图2所示，所述第二驱动件采用两次推送的结构设计，包括连接在机架上的一长杆气缸、通过支撑块固接在机架上且设于所述长杆气缸两侧的一对滑杆、滑动连接在所述一对滑杆上的一移动架，在所述移动架上沿所述滑杆的长度方向设有固接在所述移动架的两端上的两个竖向气缸，竖向气缸为伸缩气缸，在每个竖向气缸上通过一横向连接板连接有两个第二推杆，且对其中一个竖向气缸上的第二推杆与另一个竖向气缸上的第二推杆之间距离进行限定，需保证两个竖向气缸上连接的第二推杆之间的距离不小于所述托盘的宽度，同时其中靠近于第三驱动件的竖向气缸与第三驱动件之间的距离也需不小于所述托盘的宽度；由此在未工作时，第二推杆的初始高度低于支撑在转向支撑板上的托盘底端面，当转向支撑板上来料时，所述托盘位于两个竖向气缸之间，两个竖向气缸均促使第二推杆向上移动，长杆气缸促使远离第三驱动件的竖向气缸上的第二推杆对托盘进行施加作用力，促使托盘在转向支撑板上开始移动，并移动至辊道上，此时托盘并未推送至过渡支撑板上，而是停留在辊道上，竖向气缸再使第二推杆回缩，长杆气缸回至初始状态，当转向支撑板上再次接受来料时，远离第三驱动件的第二推杆对再次来料的托盘进行推送，此时靠近于第三驱动件的第二推杆对停留在辊道上的托盘进行推送，完成后停留在辊道上的托盘被推送至过渡支撑板上，而再次来料的托盘被推送至辊道上停留等待推送，由此实现循环推送，提高托盘转运的效率。

如图2所示，为使结构紧凑，所述第四驱动件包括固接在所述机架上且设于所述推料支撑板上方的挂架，所述挂架呈倒l型结构，在所述挂架的横边底端面上且设于所述推料支撑板上方固接有一推料气缸，所述推料气缸采用无杆气缸，所述推料气缸上通过一连接架连接有一对第三推杆，所述推料气缸促使一对第三推杆将推料支撑板上的托盘推送至所述支撑架上。

由此从上料支撑板开始，通过第一驱动件、两次推送的第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件的作用下，将上料支撑板上的托盘推送按回字形轨迹推送至支撑架上，如图1所示，为实现第一推杆、第二推杆、第三推杆的推送，在所述上料支撑板、转向支撑板、过渡支撑板及推料支撑板上均设有便于第一推杆、第二推杆、第三推杆进行移动的间隙或长槽。

如图1所示，所述下料驱动件包括固接在所述支撑架上的下料气缸，所述下料气缸采用无杆气缸，在所述下料气缸的活动端上连接有一竖向伸缩气缸，在所述竖向伸缩气缸的活动端上连接有推料杆，所述推料杆处于所述支撑条与所述横向支撑板之间的间隙中，未使用时，所述竖向伸缩气缸靠近于所述第四驱动件，所述推料杆的上端面低于支撑架上支撑的托盘的下端面，由此托盘可在第四驱动件推送下进入支撑架上，在加工完成后，所述竖向伸缩气缸促使推料杆向上移动、且此时所述下料气缸带动竖向伸缩气缸和推料杆沿上述的间隙将支撑架上的托盘向上料支撑板上推送，由此实现加工完成后托盘的下料。

如图1和图3所示，所述组装机包括固接在所述机架上的框架，所述框架优选采用倒u型结构，其顶边设于输送框架的上方，其两侧分别设于输送框架两侧外；所述框架上上连接有用于对所述托盘上的连接片和通液管进行组装的组装装置，且在所述输送框架内连接有一定位组件，所述定位组件用于将所述托盘定位在所述组装装置进行组装加工的位置。

如图4所示，所述托盘的侧面上设有至少一个定位孔，如图3和图4所示，所述定位组件包括连接在所述输送框架外侧面上的定位气缸，所述定位气缸为伸缩气缸，在所述定位气缸的活动端上连接有穿过所述输送框架且延伸至输送线内的定位，当所述托盘置于所述支撑架上时所述定位气缸促使定位杆插入所述定位孔内；在所述输送框架内设有竖向连接在所述机架上的一限位气缸，所述限位气缸为伸缩气缸，在所述限位气缸上连接有一限位杆，所述限位气缸靠近于所述第一驱动件，当所述第四驱动件推送托盘至支撑架上后，限位气缸促使限位杆向上移动以对托盘进行限位，当加工完成后限位气缸气缸促使限位杆回位，此时下料驱动件再促使托盘推送至上料支撑板上，如图3和图4所示，所述定位气缸与所述托盘上设置的定位孔的数量保持一致。

如图5和图6所示，所述组装装置包括固接在所述框架顶边上的伸缩组件和滑动连接在所述伸缩组件上的压紧组件，所述伸缩组件包括连接在所述框架上的滑轨和滑块，在所述框架上连接有伺服电机，所述伺服电机的活动端上连接有通过支撑块连接在框架上的丝杆，所述丝杆上连接有螺母座，所述压紧组件与所述滑块和所述螺母座相连接，由此可实现通过伺服电机使压紧组件沿丝杆来回移动。

如图5和图6所示，所述压紧组件包括与所述滑块和螺母座相连接的支撑板，在所述支撑板固接有连接架，在所述连接架上固接有向下伸缩的冲压气缸，所述冲压气缸为伸缩气缸，在所述冲压气缸上固接有位于所述支撑板下方且用于对连接片与通液管进行组装的冲压头，所述连接架、所述冲压气缸、及冲压头的数量由托盘上一排的凹槽和圆孔的数量而定，如图5所述，本发明一排为三个连接片与通液管的组装，因此支撑板上连接有三个连接架，对应连接有三个冲压气缸和冲压头，首先将通液管置于所述圆孔内，将连接片放置在凹槽中，此时通液管的一端嵌入连接片内，进行组装时，所述冲压头进入通液管内，如图6所示，因冲压头为锥形，在冲压头不断下压过程中，对通液管逐步用力，不断对通液管进行挤压，使通液管与所述连接片完成嵌接过程，由此实现组装。

因支撑板上的冲压气缸一次只能对一排进行组装，当一排组装完成后，伸缩组件使压紧组件移动一格工位，对下一排的连接片与通液管进行组装，由此实现本实施例中五排15个末端接头的组装，而为便于压紧组件的移动，在所述框架上均设有与所述伸缩组件的伸缩方向相平行的长槽一，所述冲压头穿过所述长槽一向支撑架的方向进行延伸。

如图5和图6所示，在组装一排的末端接头后，冲压气缸将带动冲压头向上移动，促使冲压头因与通液管的接触，可能会出现将末端接头带动一起向上移动的情况，为避免此现象的发生，所述支撑板上固接有一挡板组件，用于对组装完成后，冲压头向上移动过程中防止末端接头一起移动，所述挡板组件包括固接在所述支撑板上的一挡板气缸，在所述挡板气缸的活动端上连接有一连接块，在所述框架顶边的下端面上设于位于所述长槽一下方的一挡板，所述挡板与所述连接块相连接，所述挡板的长度需覆盖所述支撑板上设置的所有长槽一，在所述支撑板上活动连接有穿过所述长槽一且与所述挡板相连接的伸缩轴，同时所述框架上设有与所述长槽一相平行的长槽二，所述连接块穿过所述长槽二与所述挡板相连接，所述冲压头穿过所述挡板对托盘上的通液管与所述连接片进行组装时，所述挡板将与所述托盘的上表面相接触；由此，所述挡板在挡板气缸的伸缩下可移动至托盘的上表面，当组装完成后，所述冲压头穿过所述挡板可回缩至初始位置，此时挡板可对于冲压头一起移动的末端接头进行档位。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。