一种密闭无污染的工业焊接机器人的制作方法

文档序号:22892223发布日期:2020-11-10 18:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种密闭无污染的工业焊接机器人,包括调节夹紧机构(1)、防尘密闭箱(2)、散热风机(3)、紧固密闭机构(4)、调解机构(5)、焊接连接机构(6)、水平移动机构(7)和下推机构(8),其特征在于:所述的调节夹紧机构(1)固定连接在防尘密闭箱(2)的下端,散热风机(3)固定连接在防尘密闭箱(2)上,紧固密闭机构(4)固定连接在调节夹紧机构(1)的内部,调解机构(5)固定连接在调节夹紧机构(1)内,下推机构(8)转动连接在调解机构(5)上,水平移动机构(7)滑动连接在紧固密闭机构(4)上,水平移动机构(7)与紧固密闭机构(4)啮合传动,焊接连接机构(6)转动连接水平移动机构(7)的内部,焊接连接机构(6)固定连接在下推机构(8)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的调节夹紧机构(1)包括移动横梁(1-1)、固定板(1-2)、移动电机(1-3)、转动丝杆(1-4)、滑动杆(1-5)、夹板支持框(1-6)、横向移动连接柱(1-7)、横向丝杠(1-8)、横向调整电机(1-9)、连接滑块(1-10)、夹紧板(1-11)和夹紧电机(1-12),移动电机(1-3)固定连接在位于左端的固定板(1-2)上,转动丝杆(1-4)固定连接在移动电机(1-3)的输出轴上,转动丝杆(1-4)转动连接在两个固定板(1-2)之间,两个移动横梁(1-1)均和转动丝杆(1-4)通过螺纹传动,滑动杆(1-5)的两端分别固定连接在两个固定板(1-2)上,两个移动横梁(1-1)滑动连接在滑动杆(1-5)上,两个夹板支持框(1-6)分别固定连接在两个移动横梁(1-1)上,两个横向丝杠(1-8)分别转动连接在两个夹板支持框(1-6)上,两个横向丝杠(1-8)通过螺纹传动有两个横向移动连接柱(1-7),两个横向丝杠(1-8)分别固定连接在两个横向调整电机(1-9)的输出轴上,两个横向调整电机(1-9)分别固定连接在两个夹板支持框(1-6)上,四个横向移动连接柱(1-7)上均固定连接有连接滑块(1-10),四个夹紧板(1-11)分别转动连接在四个连接滑块(1-10)上,四个夹紧电机(1-12)分别固定连接在四个夹紧板(1-11)上,四个夹紧电机(1-12)的输出轴分别固定连接在四个连接滑块(1-10)上。

3.根据权利要求2所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的防尘密闭箱(2)包括支撑板(2-1)和焊接箱(2-2),支撑板(2-1)固定连接在焊接箱(2-2)的下端,两个固定板(1-2)均固定连接在支撑板(2-1)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的散热风机(3)包括散热箱(3-1)、散热电机(3-2)、转动轴(3-3)、散热扇叶(3-4)和散热孔(3-5),散热箱(3-1)固定连接在焊接箱(2-2)的右端,散热电机(3-2)固定连接在散热箱(3-1)的内部,转动轴(3-3)转动连接在散热电机(3-2)的输出轴上,多个散热扇叶(3-4)均固定连接在转动轴(3-3)上,转动轴(3-3)转动连接在散热箱(3-1)上,多个散热孔(3-5)分别设置在散热箱(3-1)的左右两端。

5.根据权利要求4所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的紧固密闭机构(4)包括密闭固定板(4-1)、固定齿条(4-2)和密闭橡胶(4-3),密闭固定板(4-1)设置有两个,两个密闭固定板(4-1)均固定连接在焊接箱(2-2)的内部,固定齿条(4-2)固定连接在位于前端的密闭固定板(4-1)上,两个密闭橡胶(4-3)分别固定连接在两个密闭固定板(4-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的调解机构(5)包括转动连接臂(5-1)、伸缩杆(5-2)、转动杆(5-3)和转动连接座(5-4),转动连接座(5-4)固定连接在焊接箱(2-2)上,伸缩杆(5-2)通过转动杆(5-3)与转动连接座(5-4)转动连接,转动连接臂(5-1)固定连接在伸缩杆(5-2)上。

7.根据权利要求6所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的焊接连接机构(6)包括焊枪(6-1)、定位嘴(6-2)、紧固板(6-3)、收紧微型电机(6-4)、转动关节(6-5)和焊条(6-6),定位嘴(6-2)固定连接在焊枪(6-1)的下端,两个紧固板(6-3)均固定连接在焊枪(6-1)上,两个紧固板(6-3)均和多个收紧微型电机(6-4)的输出轴通过螺纹传动,多个收紧微型电机(6-4)均固定连接在位于前端的紧固板(6-3)上,焊条(6-6)滑动连接在焊枪(6-1)、定位嘴(6-2)和转动关节(6-5)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的水平移动机构(7)包括密闭滑动盘(7-1)、移动调节板(7-2)、连接块(7-3)、转动电机(7-4)和移动齿轮(7-5),密闭滑动盘(7-1)滑动连接在两个密闭固定板(4-1)之间,密闭滑动盘(7-1)滑动连接在两个密闭橡胶(4-3)之间,转动关节(6-5)转动连接在密闭滑动盘(7-1)内,移动调节板(7-2)固定连接在密闭滑动盘(7-1)上,两个连接块(7-3)均固定连接在移动调节板(7-2)上,转动电机(7-4)固定连接在移动调节板(7-2)的上端,移动齿轮(7-5)固定连接在转动电机(7-4)的输出轴上,移动齿轮(7-5)与固定齿条(4-2)啮合传动。

9.根据权利要求8所述的一种密闭无污染的工业焊接机器人,其特征在于:所述的下推机构(8)包括转动连接头(8-1)、推动块(8-2)和推动气杆(8-3),推动气杆(8-3)固定连接在转动连接头(8-1)上,推动块(8-2)固定连接在转动连接头(8-1)的下端,推动气杆(8-3)与焊条(6-6)面接触,转动连接头(8-1)转动连接转动连接臂(5-1)上,焊枪(6-1)固定连接在推动块(8-2)的下端。


技术总结
本发明涉及焊接机器人技术领域,更具体的说是一种密闭无污染的工业焊接机器人,包括调节夹紧机构、防尘密闭箱、散热风机、紧固密闭机构、调解机构、焊接连接机构、水平移动机构和下推机构,具有在工作过程中保持机器人处于密闭状态能够防止污染机器人的优点,所述的调节夹紧机构固定连接在防尘密闭箱的下端,散热风机固定连接在防尘密闭箱上,紧固密闭机构固定连接在调节夹紧机构的内部,调解机构固定连接在调节夹紧机构内,下推机构转动连接在调解机构上,水平移动机构滑动连接在紧固密闭机构上,水平移动机构与紧固密闭机构啮合传动,焊接连接机构转动连接水平移动机构的内部,焊接连接机构固定连接在下推机构的下端。

技术研发人员:王晓友
受保护的技术使用者:王晓友
技术研发日:2020.08.19
技术公布日:2020.11.10
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