一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线的制作方法

本发明涉及汽车零件生产线设备技术领域，具体为一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线。

背景技术：

差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的，汽车差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

汽车差速器的主体材料为铸件，经过机床加工后可直接用于差速器的装配，其主要工艺路线为：半精车小端→半精车大端→精车两端→精车球面→钻行星孔→铣台阶、钻孔、攻丝等阶段，差速器在生产加工过程中工序繁琐，涉及多道传递工序，所以很难做到流畅的生产线制作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，以解决上述背景技术中提出差速器外壳体的流水线加工，实现工厂无人化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，包括工作台，所述工作台左侧固定安装有上料机，所述工作台右侧固定安装有下料机，所述工作台上端固定安装有一号数控机床和二号数控机床，所述一号数控机床设置于二号数控机床左侧，所述工作台上端固定安装有立式加工中心，所述立式加工中心设置于二号数控机床右侧，所述工作台上端固定安装有第一机器人，所述第一机器人右侧设置有第二机器人，所述第二机器人右侧设置有第三机器人。

优选的，所述一号数控机床、二号数控机床和立式加工中心均为以工作台横向轴线对称设置的结构，所述第一机器人设置于一号数控机床之间，所述第二机器人设置于二号数控机床之间，所述第三机器人设置于立式加工中心之间。

优选的，所述工作台上端固定安装有一号工件换向平台和二号工件换向平台，所述一号工件换向平台设置于一号数控机床之间，所述二号工件换向平台设置于立式加工中心之间，所述工作台上端固定安装有一号输送平台和二号输送平台。

优选的，所述一号输送平台设置于第一机器人和第二机器人之间，所述二号输送平台设置于第二机器人和第三机器人之间，所述上料机和下料机下端均固定安装有安装架，所述安装架上端设置有传送带，所述传送带外侧等距设置有置物座。

优选的，所述传送带两端设置有条形托盘，所述置物座上端设置有差速器外壳，所述条形托盘的长度大于传送带的宽度，所述条形托盘的宽度大于差速器外壳的外径，所述第一机器人下端固定连接有安装座，所述安装座下端固定连接于工作台上端。

优选的，所述安装座上端活动连接有转向活动轴，所述转向活动轴上端活动连接有转向臂，所述转向臂顶端活动连接有升降活动轴，所述升降活动轴上端活动连接有指向臂，所述指向臂顶端活动连接有三爪气缸，所述三爪气缸内侧活动连接有差速器外壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，将上料机、带抓手机器人、数控机床、工件换向平台、输送平台、下料机进行了系统的集成，形成一条可实现差速器外壳体以及类似零件的无人化加工的柔性生产线；

2、该汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，上下料机结构简单实用，通过更换条形托盘，即可实现不同尺寸工件的储料和送料，结构连接紧密，应用范围广；

3、该汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，利用数控机床和立式加工中心的双线设置，可以充分利用生产线的工作间隙进行双向生产，提高机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明平面分布结构示意图；

图2为本发明上料机侧面结构示意图；

图3为本发明上料机正面结构示意图；

图4为本发明第一机器人工作状态结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料机；3、下料机；4、一号数控机床；5、二号数控机床；6、立式加工中心；7、第一机器人；8、第二机器人；9、第三机器人；10、一号工件换向平台；11、二号工件换向平台；12、一号输送平台；13、二号输送平台；14、安装架；15、传送带；16、置物座；17、条形托盘；18、差速器外壳；19、安装座；20、转向活动轴；21、转向臂；22、升降活动轴；23、指向臂；24、三爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，包括工作台1，工作台1左侧固定安装有上料机2，工作台1右侧固定安装有下料机3，工作台1上端固定安装有一号数控机床4和二号数控机床5，一号数控机床4设置于二号数控机床5左侧，工作台1上端固定安装有立式加工中心6，立式加工中心6设置于二号数控机床5右侧，工作台1上端固定安装有第一机器人7，第一机器人7右侧设置有第二机器人8，第二机器人8右侧设置有第三机器人9。

进一步的，一号数控机床4、二号数控机床5和立式加工中心6均为以工作台1横向轴线对称设置的结构，第一机器人7设置于一号数控机床4之间，第二机器人8设置于二号数控机床5之间，第三机器人9设置于立式加工中心6之间，一号数控机床4、二号数控机床5和立式加工中心6的设置可以进行双线生产。

进一步的，工作台1上端固定安装有一号工件换向平台10和二号工件换向平台11，一号工件换向平台10设置于一号数控机床4之间，二号工件换向平台11设置于立式加工中心6之间，工作台1上端固定安装有一号输送平台12和二号输送平台13，一号工件换向平台10和二号工件换向平台11可以在差速器外壳18加工后对工件角度方向进行调整，方便下道工序加工。

进一步的，一号输送平台12设置于第一机器人7和第二机器人8之间，二号输送平台13设置于第二机器人8和第三机器人9之间，上料机2和下料机3下端均固定安装有安装架14，安装架14上端设置有传送带15，传送带15外侧等距设置有置物座16，置物座16可以使差速器外壳18等距匀速输送。

进一步的，传送带15两端设置有条形托盘17，置物座16上端设置有差速器外壳18，条形托盘17的长度大于传送带15的宽度，条形托盘17的宽度大于差速器外壳18的外径，第一机器人7下端固定连接有安装座19，安装座19下端固定连接于工作台1上端，条形托盘17可以根据差速器外壳18的规格大小进行更换。

进一步的，安装座19上端活动连接有转向活动轴20，转向活动轴20上端活动连接有转向臂21，转向臂21顶端活动连接有升降活动轴22，升降活动轴22上端活动连接有指向臂23，指向臂23顶端活动连接有三爪气缸24，三爪气缸24内侧活动连接有差速器外壳18，三爪气缸24可以同时抓取多个差速器外壳18。

工作原理：首先，上料机2利用传送带15上的置物座16将差速器外壳18匀速向前输送，差速器外壳18依次运动到条形托盘17上方，在摩擦力作用下终止移动，此时第一机器人7通过转向活动轴20将转向臂21向左转动，然后升降活动轴22旋转将指向臂23移动接近条形托盘17上的差速器外壳18，三爪气缸24工作将其抓取并移动到一号数控机床4进行第一步工序的加工，动作完成后第一机器人7重复上部操作再抓取差速器外壳18放置在另一侧的一号数控机床4上，动作完成后，第一机器人7回到一号数控机床4将第一道工序加工好的差速器外壳18抓取移动到一号工件换向平台10，一号工件换向平台10具有自身轴向旋转功能，将上部的差速器外壳18带动转向置合适的角度，然后第一机器人7再度抓取将其移动到一号输送平台12，待差速器外壳18运动到一号输送平台12的最右端时，第二机器人8重复第一机器人7的操作将差速器外壳18移动到二号数控机床5上进行第二道加工，加工完毕后将其依次移动到二号工件换向平台11和二号输送平台13上进行转向和传递，然后第三机器人9将其抓取至立式加工中心6，对差速器外壳18做最后的精细化加工处理。最后将完全加工好的工件移动到下料机3上，经由传送带15输送收集。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。