一种H型钢智能生产装置的制作方法

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种h型钢智能生产装置。

背景技术：

钢板在我国经济发展中发挥这巨大作用，在社会各行各业中，钢板的使用比较广泛，钢板生产行业也比较火热，钢板给社会经济的飞速发展提供了必不可少的材料支撑，推动了我国经济的飞速发展。

h钢是建筑钢结构中的一种，是有三个长方形钢板组立而成，主要应用在厂房、高层、锅炉、电厂等建筑行业；h钢的三块钢板中，上下两块钢板互相平行，中间的一块立板竖直立在上下两块钢板之间，并且与上下两块钢板垂直，立板的上下边沿与上下两块钢板之间构成四条待焊接的焊缝。

但是目前的钢板在制造成h钢的过程中，操作复杂，比较费时，费力，适用范围小，次品率高，自动化程度低，不安全，质量不佳，不仅产量低且劳动强度大；不利于企业的发展，同时造成大量的资源浪费。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，自动化程度高，减轻劳动强度，安全系数高的h型钢智能生产装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种h型钢智能生产装置，包括依次布设的进料单元、组立单元、埋弧焊单元、除渣单元、翻转单元、矫正单元和锯切单元；所述进料单元包括至少两个支撑立柱架、固设于支撑立柱架上的主梁，主梁上滑动连接有移动座机构，移动座机构底部固设有电动葫芦，电动葫芦底部装配有用于吊装钢板的吊装机构，主梁底部布设有用于输送钢板的输送机构，吊装机构与输送机构相对应布设。

作为本发明的一种优选方式，所述主梁为工字钢型材，移动座机构滑动连接工字钢型材上，移动座机构包括对称布设的两个侧板，两个侧板顶部对称布设有至少一个连接轴，连接轴的内侧安装有滚轮，连接轴的外侧安装有从动链轮，滚轮滑动连接于主梁上；两个侧板底部对称布设有驱动轴，两个驱动轴的外侧连接有主动链轮；主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，两个驱动轴的内侧连接有连接转换器，连接转换器连接伺服电机；连接转换器底部固设有连接板，连接板固设于两个侧板之间；所述连接轴设置有两对，相对应的，滚轮和从动链轮也设置有两对，两个侧板中部对称布设有定位轴，定位轴的外侧安装有调整链轮，主动链轮、从动链轮和调整链轮之间通过链条连接。

作为本发明的一种优选方式，所述组立单元包括焊接机器人移动机构、钢板输送机构、沿着钢板输送机构长度方向布设的多个夹持翻转机构；钢板输送机构上还布设有腹板顶升机构和翼板顶紧机构；焊接机器人移动机构与钢板输送机构平行布设；所述焊接机器人移动机构包括支撑架，支撑架上固设有横梁，沿横梁的长度方向布设有滑动机构；滑动装配于滑动机构上的机器人支撑座，焊接机器人装配于机器人支撑座上，焊接机器人的机械手与钢板输送机构相对应布设，机器人支撑座上布设有焊机移动机构，焊机移动机构能够带动焊接机器人沿着滑动机构平移。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人支撑座呈“l”型结构，包括横向板和纵向板；横向板和纵向板固定连接，一体成型；焊接机器人装配于纵向板上；其中，横向板和纵向板与滑动机构相适配连接；所述滑动机构包括固设横梁顶部的顶部连接板，顶部连接板上固设有顶部导轨，与此相对应的，横向板底部固设有与顶部导轨相适配的横向滑块；所述滑动机构包括固设横梁侧壁上的侧壁连接板，侧壁连接板上固有侧部导轨，与此相对应的，纵向板内侧固设有与侧部导轨相适配的纵向滑块；所述纵向板中部垂直固设有连接板，连接板上装配有多个滑动减震机构，该滑动减震机构相抵与侧壁连接板上；连接板底部垂直固设有与滑动减震机构相适配的两块限位板，两块限位板之间形成有限位槽，滑动减震机构装配于限位槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述埋弧焊单元包括输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，输送顶紧机构用于输送并且定位h型钢，焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置固设于焊接移动机构底部，并且与输送顶紧机构位置相对应。

作为本发明的一种优选方式，所述输送顶紧机构包括底座、布设于底座上的钢板输送机构；底座的两端布设有用于定位h型钢的前挡料机构和后挡料机构；所述前挡料机构包括固设于底座上的前底板，前底板上垂直固设有前支撑板；前支撑板上垂直布设有前定位板，前定位板装配于钢板输送机构上，前定位板内侧固设有前安装板，前安装板上对称固设有前支座，前支座上转动连接有前挡料杆；前底板上布设有用于驱动前挡料杆上下移动的前驱动机构；所述前驱动机构包括前安装座，安装座上固设有前底部单耳座，前底部单耳座上固设有前驱动油缸，前驱动油缸的前驱动轴上固设有前双耳接头，前双耳接头上转动连接前顶部单耳座，前顶部单耳座固设于前挡料杆底部；所述前挡料杆包括转动连接于前支座上的前转动轴，前转动轴两端对称固设有前连接板的一端，两个前连接板的另一端垂直固设有前挡料管；两个前连接板之间固设有前挡料板；前挡料板底部固设前顶部单耳座上；所述前定位板的前端布设有放置架，放置架装配于钢板输送机构上，前驱动油缸驱动前挡料杆向下运动，前挡料杆上的前挡料管相抵于放置架上，放置架的前端安装有前光电开关。

作为本发明的一种优选方式，所述后挡料机构包括固设于底座上的后底板，后底板上垂直固设有后支撑板；后支撑板上垂直布设有后定位板，后定位板装配于钢板输送机构上，后定位板前端对称固设有后安装板，后安装板位于后支撑板两侧，后安装板上固设有后支座，后支座上转动连接有后挡料杆；后支撑板上布设有用于驱动后挡料杆上下移动的后驱动机构；所述后驱动机构包括后安装座，后安装座上固设有后底部单耳座，后底部单耳座上固设有后驱动油缸，后驱动油缸的后驱动轴上固设有后双耳接头，后双耳接头上转动连接后顶部单耳座，后顶部单耳座固设于后挡料杆底部；所述后挡料杆包括转动连接于后支座上的后转动轴，后转动轴两端对称固设有后连接板的一端，两个后连接板的另一端垂直固设有后挡料管；两个后连接板之间固设有后挡料板；后挡料板底部固设后顶部单耳座上；所述后支撑板的前端顶部安装有后光电开关；后光电开关与后转动轴之间在垂直方向留有间距；所述钢板输送机构包括水平设置的平台，平台上安装有用于放置钢板的缓存组件和驱动电机；所述缓存组件包括至少一个接料辊和输送辊；接料辊和输送辊首尾连接地安装于平台上；平台通过接料链条连接；接料辊的端部通过连接链条与驱动电机连接；驱动电机固设于底座底部；所述接料辊和输送辊的连接轴两端分别转动连接有定位座，定位座固设于平台顶部。

作为本发明的一种优选方式，所述除渣单元包括除渣支架、固设于出渣支架上的上支座组件，上支座组件上滑动连接有横移机构，横移机构上滑动连接有相对布设的除渣头组件；所述横移机构包括升降底板，垂直固设于升降底板两侧的连接竖板，连接竖板的上下端对称固设有连接装配板，连接装配板上布设有滑块；与此相对应的，上支座组件上装配有与滑块相适配的垂直导轨；所述升降底板的另一侧水平固设有相对称的连接横板，连接横板上固设有横移导轨，与此相对应的，除渣头组件上装配有与横移导轨相适配的横移滑块。

作为本发明的一种优选方式，所述矫正单元包括包括底座，固设于底座上的基座，基座内形成有u型槽，u型槽内装配有下矫正辊，下顶辊上连接驱动轴的一端，驱动轴的另一端连接电机减速器，基座上布设有用于矫正h型钢的矫正装置；矫正装置可拆式装配于基座上。

作为本发明的一种优选方式，所述锯切单元包括包括底座，固设于底座上的锯床主体；锯床主体包括基座，基座上固设有切割装置，切割装置的前后端分别布设有h型钢的输送定位机构；切割装置的两侧固设有定位座。

本发明的有益效果是：本发明h型钢智能生产工艺合成满足客户需求的h型钢，整个生产工艺包括组立、焊接、矫正及锯切等单元，通过各个单元的整体协调，完成h型钢的生产；本发明结构简单，整个智能生产工艺根据钢构件生产的特点，整线自主设计，控制实现全自动化，比传统生产方式，减少了现场工人的数量和劳动强度，增加了安全性，产品的良品率。

附图说明

图1是本发明实施例进料单元结构示意图；

图2是本发明实施例进料单元结构示意图；

图3是本发明实施例进料单元侧视图；

图4是本发明实施例进料单元主视图；

图5是本发明实施例a向局部放大图；

图6是本发明实施例b向局部放大图；

图7是本发明实施例组立单元使用状态图；

图8是本发明实施例组立单元中钢板输送机构侧视图；

图9是本发明实施例组立单元使用状态图；

图10是本发明实施例组立单元中钢板夹持翻转机构使用状态图；

图11是本发明实施c向局部放大图；

图12是本发明实施例组立单元中夹持机构结构示意图；

图13是本发明实施例组立单元中夹持机构侧视图；

图14是本发明实施d-d剖视图；

图15是本发明实施例组立单元中夹持翻转机构使用状态图；

图16是本发明实施例组立单元中夹持翻转机构主视图；

图17是本发明实施例e向局部放大图；

图18是本发明实施例组立单元中回转盘结构示意图；

图19是本发明实施例组立单元中驱动机构与回转齿轮连接局部示意图；

图20是本发明实施例组立单元中腹板顶升机构使用状态图；

图21是本发明实施例组立单元中对中机构结构示意图；

图22是本发明实施例组立单元中相邻顶升装置连接示意图；

图23是本发明实施例组立单元中翼板顶紧机构使用状态图；

图24是本发明实施例组立单元中翼板顶紧机构结构示意图；

图25是本发明实施例f向局部放大图；

图26是本发明实施组立单元中焊接机器人移动机构使用状态图；

图27是本发明实施例组立单元中焊接机器人移动机构侧视图；

图28是本发明实施例g-g剖视图；

图29是本发明实施例h向局部放大图；

图30是本发明实施例组立单元中焊机移动机构结构示意图；

图31是本发明实施例埋弧焊单元使用状态图；

图32是本发明实施例埋弧焊单元中输送顶紧机构使用状态图；

图33是本发明实施例埋弧焊单元中输送顶紧机构结构示意图；

图34是本发明实施例i向局部放大图；

图35是本发明实施例j向局部放大图；

图36是本发明实施例k向局部放大图；

图37是本发明实施例l向局部放大图；

图38是本发明实施例埋弧焊单元中焊接移动机构结构示意图；

图39是本发明实施例埋弧焊单元中焊接移动机构主视图；

图40是本发明实施例埋弧焊单元中横移机构结构示意图；

图41是本发明实施例埋弧焊单元中横移机构使用状态图；

图42是本发明实施例埋弧焊单元中固定座机构结构示意图；

图43是本发明实施例焊接输送装置使用状态图；

图44是本发明实施例埋弧焊单元中去掉焊接移动平台的结构示意图；

图45是本发明实施例m向局部放大图；

图46是本发明实施例n向局部放大图；

图47是本发明实施例埋弧焊单元中焊接装置使用状态图；

图48是本发明实施例埋弧焊单元中焊接装置侧视图；

图49是本发明实施例埋弧焊单元中驱动机构结构示意图；

图50是本发明实施例埋弧焊单元中焊接装置结构示意图；

图51是本发明实施例除渣单元结构示意图；

图52是本发明实施例除渣单元后视图；

图53是本发明实施例除渣单元主视图；

图54是本发明实施例除渣单元中上支座组件结构示意图；

图55是本发明实施例除渣单元中横移机构结构示意图；

图56是本发明实施例除渣单元中除渣头组件结构示意图；

图57是本发明实施例矫正单元侧视图；

图58是本发明实施例矫正单元使用状态图；

图59是本发明实施例矫正单元结构示意图；

图60是本发明实施例矫正单元中o向局部放大图；

图61是本发明实施例锯切单元结构示意图；

图62是本发明实施例锯切单元中输送定位机构主视图；

图63是本发明实施例锯切单元中输送定位机构结构示意图；

图64是本发明实施例锯切单元中切割装置结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1所示，一种h型钢智能生产装置，包括依次布设的进料单元1000、组立单元2000、埋弧焊单元3000、除渣单元4000、翻转单元5000、矫正单元6000和锯切单元7000；其中，翻转单元5000与组立单元2000中的夹持翻转机构100结构相同，其工作原理如下：工作时，进料单元100将钢板按二翼板一腹板的顺序依次输入组立单元2000，后者将三块钢板组合成h型钢并用二保焊连接，形成一个整体，再送入埋弧焊单元3000。

埋弧焊单元3000对钢板连接处进行再次强化补焊，采用腹板平躺，双面双丝同时焊接，焊完一面后输出导入旋转单元翻转180度再返回，进行另一面的补焊。在埋弧焊与翻转单元5000之间有除渣机构4000，用于去除焊接后的焊渣。

完成焊接后的工件进入翻转机构5000，将工件调整为腹板直立的方式进行翼板矫正，采用矫正单元6000，矫正以物理方式校正，即采用过变形，使翼板变形位置产生永久性的塑性变形，将焊接后的变形强制校正。校正单边进行，可根据需要多次来回矫正，当一边校正完成后，再由翻转机构将工件翻转180度，矫正另一边。

矫正完成后进行长度锯切，采用锯切单元7000将工件按规定长度进行裁取。形成最终产品。

如图2-6所示，进料单元1000包括至少两个支撑立柱架1、固设于支撑立柱架1上的主梁2，主梁2上滑动连接有移动座机构10，移动座机构10底部固设有电动葫芦3，电动葫芦3底部装配有用于吊装钢板的吊装机构4，主梁2底部布设有用于输送钢板的输送机构100，吊装机构4与输送机构100相对应布设；本发明结构简单，方便实用，通过设置吊装机构，可以平稳安全的吊装钢板，可以避免吊具刮伤下一块钢板的表面，保证了钢板的表面质量；实现生产的自动化。

主梁2为工字钢型材，移动座机构10滑动连接工字钢型材上，移动座机构10包括对称布设的两个侧板11，两个侧板11顶部对称布设有至少一个连接轴12，连接轴12的内侧安装有滚轮12-1，连接轴12的外侧安装有从动链轮12-2，滚轮12-1滑动连接于主梁2上；两个侧板11底部对称布设有驱动轴15，两个驱动轴15的外侧连接有主动链轮15-1；主动链轮15-1和从动链轮12-2之间通过链条17连接，两个驱动轴15的内侧连接有连接转换器15-2，连接转换器15-2连接伺服电机16；连接转换器15-2底部固设有连接板18，连接板18固设于两个侧板11之间；伺服电机16驱动连接转换器15-2带动主动链轮15-1转动，主动链轮15-1和从动链轮12-2之间通过链条17连接，进而带动连接轴12和滚轮12-1旋转，使得移动座机构10在主梁2上横向移动，用于将需要加工的钢板从存储工位装置上移动至输送机构100上；本发明通过设置移动座机构，可以方便将位于存储工位装置上的钢板移动至输送机构上，提高了该进料装置的自动化程度，提高了工作效率；并且，移动座机构也使得钢板在移动过程中，更加稳定。

连接轴12设置有两对，相对应的，滚轮12-1和从动链轮12-2也设置有两对，两个侧板11中部对称布设有定位轴13，定位轴13的外侧安装有调整链轮13-1，主动链轮15-1、从动链轮12-2和调整链轮13-1之间通过链条17连接；采用上述方案，进一步增加了移动座机构10移送钢板的稳定性。

连接板18底部固设有定位块19，定位块19用于连接电动葫芦3；提高了钢板移动的安全性，进一步增强了电动葫芦3与移动座机构连接的牢固度。

吊装机构4包括水平设置的吊杆14；所述吊杆14的顶部设有与电动葫芦3上吊钩相对应的吊耳14-1；所述吊杆14的底部设有若干电磁铁14-2，该电磁铁14-2沿着吊杆14的长度方向等距布设；采用上述技术方案，提高了电磁铁14-2吸附钢板的稳定性，以及输送钢板的安全性，在使用时，钢板被吸附在电磁铁14-2上，吊杆的顶部设有电动葫芦，电动葫芦的吊钩用于勾住吊耳，因此电动葫芦对钢板起到防护作用，增强了吊杆的安全性；当钢板运至目的地后，电磁铁14-2断电即可，自动化程度高。

钢板进料装置还包括有用于存储多余钢板的存储工位装置6，该存储工位装置位于输送机构100的一侧，与主梁2上的吊装机构4相对应布设；存储工位装置6分为三个区块，分别存放翼板、腹板，以及其他条板，输出时，将指定条板转移至输送机构后，通过对立机构对中，将通过输送机构输送，该存储工位装置可以存储多余，暂时不用的钢材，提高钢板输送效率。

输送机构100包括水平设置的平台101，平台101上装配有用于放置钢板的缓存组件102和驱动电机103；所述缓存组件102包括至少一个接料辊104和输送辊105；接料辊104和输送辊105首尾连接地安装于平台101顶部；接料辊104和输送辊105通过接料链条106连接；接料辊104的端部通过连接链条107与驱动电机103连接；驱动电机103固设于平台101底部；本发明结构简单，操作方便，通过设置接料辊104和输送辊105，然后通过链条实现各输送辊之间的主动传动，极大地提高了运输效率；现实工件的在线缓存和输送；具体的，驱动电机103带动缓存组件102移动，将放置在缓存组件移动至组立单元进行装配，已空置的缓存组件则可以通过吊装机构4放入新的钢板，重新形成了等待上下料状态。该装置结构简单、易于实现，通过缓存组件的设置可以最大程度上地减小设备的等待时间，极大地提高了设备利用率和生产效率。

接料辊104和输送辊105的连接轴两端分别转动连接有定位座108，定位座108固设于平台101顶部；通过设置定位座108，接料辊104和输送辊105的连接轴两端分别转动连接在定位座108上，使得钢板输送平稳，同时，也提高了接料辊输送辊转动连贯性和平稳度。

输送辊105设置有多个，相邻输送辊105之间通过链条连接；链条外套接有壳体109，在水平方向，壳体的顶端低于接料辊105和输送辊105的顶部；使得钢板在输送过程中，有效避免钢板碰触到壳体109，保证钢板的输送安全。

平台101上布设有若干对立机构5，若干对立机构5沿着平台101长度方向等距设置，且对立机构5位于接料辊104和输送辊105之间；对立机构5包括底座5-1，固设于底座5-1上的旋转气缸5-2，旋转气缸5-2的旋转轴5-3上装配有旋转座5-4，旋转座5-4两端垂直布设有旋转杆5-5，两个旋转杆5-5之间形成用于钢板定位的限位空间5-6；本发明设置的输送机构，在输送机构上设置对立机构，使得钢板在输送过程中，通过钢板与对立机构的接触，对立机构用于限制钢板的位置，使得旋转杆实现对钢板的导向，提高稳定性，使用范围较广。

实施例：如图7-30所示，组立单元2000包括焊接机器人移动机构110、钢板输送机构10、沿着钢板输送机构10长度方向布设的多个夹持翻转机构100；钢板输送机构10上还布设有腹板顶升机构101和翼板顶紧机构102；焊接机器人移动机构110与钢板输送机构10平行布设；所述焊接机器人移动机构110包括支撑架9，支撑架9上固设有横梁90，沿横梁90的长度方向布设有滑动机构900；滑动装配于滑动机构900上的机器人支撑座910，焊接机器人920装配于机器人支撑座910上，焊接机器人920的机械手与钢板输送机构10相对应布设，机器人支撑座910上布设有焊机移动机构930，焊机移动机构930能够带动焊接机器人910沿着滑动机构900平移。

本发明结构简单，设计巧妙，适合各种型号的h型钢构件的焊接，保证了焊接的质量以及焊接精度通过电焊机点焊，大大提高了h型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行h型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

负责将进料段输入的三块条板按规定组合后co2气体保护焊进行点焊，完成条板组合；整个组立段包括悬臂式co2气体保护焊接机器人、焊接机器人安装臂架送棍道、抓取机构等；送料段将第一块翼板送至指定位置并将其其抓紧后上移后通过伺服减速机驱动回转支承，使翻转机构带动该翼板旋转180度使之置于卡翼板进料同样抓取顶升，然后翻转90度，使翼板处于垂直位置，再通过伺服取机构向两侧外移，为腹板进料和顶升预留足够的空间。腹板到位后,电磁铁翼板中心高度，然后两侧罩板同步内移，停在指定位置。然后辅助夹紧启动，整体完全贴合。悬臂式机co2气体保护焊接机器人将焊枪移动至连接翼板与腹行点焊，焊接完成后解锁辅夹紧、腹板顶升机构复位，旋转机构再次翻转板未煜侧朝上，辅助夹紧和腹板顶升继续工作，装来到位后继续焊接，接完成锁、板夫持复位，由顶升机构将工件转移至冁道上，通过道转移至下一工序。

机器人支撑座910呈“l”型结构，包括横向板911和纵向板912；横向板911和纵向板912固定连接，一体成型；焊接机器人920装配于纵向板912上；其中，横向板911和纵向板912与滑动机构900相适配连接。本发明通过设置机器人支撑座，机器人支撑座与滑动机构平移相互配合，一是提高了焊接机器人的操作方便，同时，焊接机器人装配于纵向板上，也使得焊接机器人的操作空间变大，提高了使用效率；具体的，横向板和纵向板固定连接，一体成型；提高了机器人支撑座的结构强度和整体牢固性，进一步保证了机器人支撑座的使用安全性；滑动机构900包括固设横梁90顶部的顶部连接板901，顶部连接板901上固设有顶部导轨902，与此相对应的，横向板911底部固设有与顶部导轨902相适配的横向滑块903；滑动机构900包括固设横梁90侧壁上的侧壁连接板904，侧壁连接板904上固有侧部导轨905，与此相对应的，纵向板912内侧固设有与侧部导轨905相适配的纵向滑块906；通过顶部导轨与横向滑块滑动连接，侧部导轨与纵向滑块滑动连接；保证了焊接机器人移动的连贯性和平稳性。

纵向板912中部垂直固设有连接板913，连接板913上装配有多个滑动减震机构940，该滑动减震机构940相抵与侧壁连接板904上；连接板913底部垂直固设有与滑动减震机构940，相适配的两块限位板947，两块限位板947之间形成有限位槽948，滑动减震机构940装配于限位槽948内。限位槽948用于限定滑动减震机构940沿着限位槽948上下移动，保证滑动减震机构940的使用稳定性和安全性，本发明设置滑动减震机构，第一，滑动减震机构具有支撑整个焊接机器人的作用，同时，也进一步提高了焊接机器人在侧壁连接板上的滑动连接性，保证了焊接机器人滑动的顺畅程度。

滑动减震机构940包括连接轴941；连接轴941的一端固设有轴承座942；连接轴941上依次套接有弹簧943、调节块944和限位螺帽945；弹簧943的一端相抵于轴承座942上，另一端相抵于调节块944底部，通过限位螺帽945调节弹簧943的松紧度，轴承座942底部装配有轴承946，轴承946相抵于侧壁连接板904上；本发明的滑动减震机构通过轴承滑动于侧壁连接板上，通过弹簧调节滑动减震机构与侧壁连接板之间的张紧度，在保证安全的前提下，提高焊接机器人的滑动灵活性。

焊机移动机构930包括固设于横向板911上的隔套931，隔套931上布设有驱动电机932，驱动电机932的驱动轴933穿过横向板911，驱动轴933底部固设有斜齿轮934，与此相对应的，横梁90布设有与斜齿轮934相啮合的斜齿条935，斜齿条935固设于顶部安装板936内侧，顶部安装板936固设于横梁90上，并且，顶部安装板936与顶部连接板901之间留有间距；本发明的通过设置焊机移动机构，驱动电机驱动斜齿轮沿着斜齿条移动，提高了焊接机器人移动的稳定性，同时，本发明采用斜齿轮与斜齿条相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求；

顶部连接板901上布设有用于限制焊机移动机构930移动的至少两个限位装置950，所述限位装置950包括固设于顶部连接板901上的气缸座91，气缸座91上固设有驱动气缸92，驱动气缸92的气缸轴93底部连接有吸铁底板94，吸铁底板94底部固设有电磁铁95，电磁铁95与顶部安装板936另一侧位置相对应；本发明通过设置限位装置，限位装置上的驱动气缸通过plc控制器控制焊接机器人移动的行程，其中，plc控制器为常规控制器装置，

我们可以根据实际需要焊接h型钢的行程数据存储并且传递至plc控制器中，plc通过这些传递过来数据根据客户所需对h型钢焊机的行程要求进行数据换算信息处理然后通过驱动气缸92，当焊机移动机构移动至指定位置，驱动气缸的气缸轴驱动电磁铁相下移动，电磁铁与顶部安装板接触后电磁铁通电，电磁铁会牢固吸附在顶部安装板另一侧，从而实现焊接机器人移动时的稳定；另外，本发明的结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用plc控制器能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强；横梁90的外侧布设有检修平台96，检修平台96上固设有栏杆97；本发明在横梁的外侧设置有检修平台，检修平台上固设有栏杆；方便了焊接机器人的检修和维护，延长其使用寿命。

横梁90的两端垂直固设有端部限位板98，端部限位板98上布设有限位件99；本发明设置有限位板，用于保证焊接机器人的移动安全性，同时，在限位板上布设有限位件；限位件为塑料材质制成，用于减缓机器人支撑座与限位件的碰撞的缓冲性，避免了机器人支撑座在长时间碰撞以后的损坏，进一步保证了使用安全。

所述夹持翻转机构100包括基座31和回转盘32；基座31中部形成有进料口37，回转盘32中部形成有与钢板输送机构10相适配的送料口103，送料口103与进料口37相连通；所述基座31上设置有用于驱动回转齿轮33转动的驱动机构34；回转盘32上固设有相对称布设的定位座71，定位座71两侧对称固设有径向导柱72；径向导柱72上滑动套接有相对布设的夹持装置800；夹持装置800与腹板顶升机构101和翼板顶紧机构102相对应布设，其中，定位座71上装配有用于驱动夹持装置800移动的顶升装置710；本发明结构简单，设计巧妙，通过钢板输送机构输送需要加工h型钢的翼板和腹板，钢板输送机构上的输送辊用于将需要装配的腹板输送至顶升装置上，通过顶升装置将腹板顶起，与两块翼板进行装配，然后通过翼板顶紧机构将翼板与顶升机构上的腹板相互顶紧，通过电焊机点焊，大大提高了h型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；不需要使用行车和大量辅助人工即可通过本发明装置直接进行h型钢的装配，装配作业效率高、节省劳动力和作业时间，安全方便，提高了产品的生产效率。

具体的，顶升装置710包括固设于定位座71上的顶升座711，顶升座711上固设有顶升套筒712，顶升套筒712上穿设有顶升轴713，顶升轴713的一端穿过定位座71，顶升轴713的另一端相抵于夹持装置800上；顶升套筒712的外侧固设有顶升电机714；顶升电机714上连接顶升连杆715，顶升连杆715与顶升轴713相互啮合，顶升电机714驱动顶升连杆715，使得顶升轴713上下移动；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置翼板夹持装置使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率；通过设置顶升装置，驱动翼板夹持装置沿着径向导柱上下移动，用于调节放置在翼板夹持装置上的翼板的距离，与腹板相适配贴合夹紧。

设置顶升装置710，该顶升装置与h型钢输送装置相互配合，用于将夹持在翼板夹持装置上的翼板上下移动，调节两者之间的间距，与腹板相互顶紧，通过电焊机点焊，大大提高了h型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度；夹持装置800上布设有挡光片74，与此相对应的，回转盘32上布设有与挡光片74相对应的光电开关75；通设挡光片74与光电开关75的配合，当夹持装置800沿着径向导柱72移动至光电开关75位置处时，这样，相对称的夹持装置800移动到位，用于限制夹持装置800的滑动行程，保证使用安全性。

具体的，夹持装置800包括两个径向底座2，固设于径向底座2两侧的固定块20，其中一个固定块20的外侧布设有电机底板25，电机底板25垂直固设于径向底座2端部，电机底板25外侧装配有驱动电机26，驱动电机26上连接正反丝杆24；所述径向底座2沿其长度方向固设有直线导轨21，直线导轨21的两侧分别装配有滑块22，两滑块22上固设有与正反丝杆24相适配的丝杆螺母23；丝杆螺母23上装配有用于夹持翼板的夹持机构200；本发明的h型钢翼板夹持装置，使得钢板在输送过程中，通过夹持机构对翼板进行夹持移动，结构简单，方便实用，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

电机底板25与固定块20之间布设有扭矩限制器28，扭矩限制器28套接于正反丝杆24上；本发明在电机底板与固定块之间布设有扭矩限制器，与夹持机构相互配合使用，扭矩限制器是一种过载保护装置，通过设定夹持钢板重量的初始值，使得夹持机构在正反丝杆上相对滑动的方式来限制传动系统所传递的扭矩，从而防止该装置损坏。

正反丝杆24的两侧对称布设有连接轴29，连接轴29连接于两侧的固定块20上；连接轴29上套接有转套27；本发明设置有连接轴，连接轴上套接有转套；需要夹持的钢板，通过输送装置输送至连接轴的转套上，转套使得钢板放置稳定，为后续的钢板夹持提供方便，提高了夹持钢板的稳定性和便捷性。

转套27与径向底座2的距离大于正反丝杆24与径向底座2的距离；转套27的上端面与丝杆螺母23的上端面在同一水平面上，与夹持机构200位置相对应；提高了翼板的夹持精度，避免了翼板在夹持过程中与丝杆螺母的碰触，保证了夹持钢板的稳定性和安全性。

夹持机构200包括固设于丝杆螺母23上的连接轴201，连接轴201上依次套接有夹持轮202、下轴承203和上轴承204：连接轴201顶部布设有挡片205，用于限制夹持轮202的脱落；本发明的通过夹持机构对翼板进行夹持，提高了翼板夹持的安全性和稳定性，同时，减轻了工人搬移翻转的工作量，提高了生产效率。

夹持轮202呈上宽下窄的锥状体结构；夹持轮202包括有倾斜面207，该倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为30°～60°；具体的，所述倾斜面207与转套27之间的倾斜角度为45°；本发明的夹持轮呈上宽下窄的锥状体结构，使得翼板在夹持过程中，便于操作者观察夹持轮是否已经将翼板固定住；提高操作便捷性；夹持轮202的高度与翼板的厚度相适配；提高了夹持便捷性，夹持轮202顶部外侧固设有水平延伸板206，水平延伸板可以用于抵住翼板在夹持移动翻转过程的上端面，保证使用安全；水平延伸板206与夹持轮202固定连接，一体成型；提高了夹持轮的结构强度和牢固性，进一步提高了整个装置的牢固强度。

基座31上布设有若干与回转盘32相配合的导向装置3；所述导向装置3设置有四个，导向装置3周向布设于基座31上；所述导向装置3包括导向座300，导向座300内形成有导向腔301，导向腔301内垂直布设有轴销302，轴销302上套接有轴承303，轴承303外套接有与回转盘32相配合的内凹滚轮304，内凹滚轮304外布设有盖板305，盖板305固设于导向座300上；所述内凹滚轮304上形成有凹槽306，回转盘32的端部卡接于凹槽306内；所述回转盘32上对称固设有用于定位夹持装置的连接座36；驱动机构34驱动回转齿轮33转动，进而带动回转盘32旋转；本发明结构简单，方便实用，通过驱动机构驱动回转齿轮转动，进而带动回转盘旋转，提高了h型翻转的稳定性和安全性。

基座31上布设有若干与回转盘32相配合的导向装置3；本发明设置的导向装置，导向装置与回转盘之间相互配合，一是提高了回转盘的转动灵活性，同时，导向装置也给予回转盘一定的支撑力，保证了回转盘的使用安全；具体的，导向装置设置3有四个，导向装置3周向布设于基座31上。

导向装置3包括导向座300，导向座300内形成有导向腔301，导向腔301内垂直布设有轴销302，轴销302上套接有轴承303，轴承303外套接有与回转盘32相配合的内凹滚轮304，内凹滚轮304外布设有盖板305，盖板305固设于导向座300上；内凹滚轮304上形成有凹槽306，回转盘32的端部卡接于凹槽306内；本发明的回转盘卡接于内凹滚轮的凹槽上，提高了h型钢转动的准确性，保证了产品质量；同时，由于定位更加方便，也提高了h型钢的生产速度，有利于h型钢的快速生产。回转盘32上对称固设有用于定位夹持装置的连接座36；驱动机构34设置有两个，两个驱动机构34对称布设于基座31上；提高了回转齿轮转动的转动安全性和转动速度，进一步提高了回转盘的转动效率；基座31上形成有定位槽35，驱动机构34位于定位槽35内，与回转齿轮33相连接。

驱动机构34包括固设于定位槽35两侧的底板340，底板340上装配有驱动电机341，驱动电机341的驱动轴342上套接有相对布设的第一主动斜齿轮343和第二主动斜齿轮344；第一主动斜齿轮343啮合有第一从动斜齿轮345；第一从动斜齿轮345固设于第一斜齿轮隔套346上，第一斜齿轮隔套346套接于第一从动轴347上；第一从动轴347两端连接有第一轴承348；第一轴承348装配于底板340上；第一斜齿轮隔套346上固设有第一动力齿轮349；回转齿轮33的外表面沿着径向与第一动力齿轮349相啮合；本发明的驱动机构采用两个斜齿轮相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求。

第二从动斜齿轮344啮合有第二从动斜齿轮354，第二从动斜齿轮354固设于第二斜齿轮隔套350上，第二斜齿轮隔套350套接于第二从动轴351上；第二从动轴351两端连接有第二轴承352；第二轴承352装配于底板340上；第二斜齿轮隔套350上固设有第二动力齿轮353；回转齿轮33的外表面沿着径向与第二动力齿轮353相啮合；其中，第一动力齿轮349和第二动力齿轮353相啮合；本发明的采用两个斜齿轮带动两个动力齿轮转动，可以大大减轻靠近回转齿轮的轴承的负荷；同时避免了两个动力齿轮在工作过程中的摆动；第一动力齿轮和第二动力齿轮相啮合，使各配合表面得到充分的啮合，延长了驱动机构上各个齿轮之间的的使用寿命，使齿轮系统传动更可靠；保证了翻转机使用安全。

腹板顶升机构101包括底座5、固设于底座5上的多个输送辊51和固设于底座5上若干对中机构52；输送辊51与对中机构52间隔布设；所述对中机构52包括第一对中支架520，第一对中支架520包括两侧板521、固设于两侧板521底部的底板522；两侧板521和底板522形成容纳腔523，容纳腔523内装配有用于顶升腹板的顶升机构500；相邻对中机构52之间通过连接杆55连接，两侧板521的侧壁上形成有限位孔525，连接杆55穿过限位孔525与顶升机构500相连接；所述连接杆55与顶升机构500之间装配有联轴器56，最外侧的侧板521上布设有顶升电机526，顶升电机526上连接顶升连杆527，顶升连杆527连接顶升机构500；本发明结构简单，合理，通过输送辊与顶升装置之间的相互配合，输送辊用于将需要装配的腹板输送至顶升装置上，通过顶升装置将腹板顶起，与两块翼板进行装配，设计巧妙，操作方便。

具体的，相邻对中机构52之间通过连接杆55连接，两侧板521的侧壁上形成有限位孔525，连接杆55穿过限位孔525与顶升装置500相连接；其中，连接杆55位于输送辊51底部；本发明通过设置连接杆，用于连接多个顶升装置，控制多个顶升装置同时同步工作，有效保护了对顶升装置，延长了顶升装置使用寿命，提高了设备整体性能，提高了生产效率；进一步保证了顶升过程中的安全性和稳定性。

连接杆55与顶升装置500之间装配有联轴器56，最外侧的侧板521上布设有顶升电机526，顶升电机526上连接顶升连杆527，顶升连杆527连接顶升装置500；本发明在相邻顶升装置之间装配有联轴器，通过顶升电机和联轴器之间相互配合，通过联轴器可以同步控制多个顶升装置同时工作，联轴器作为一种安全装置用来防止顶升装置承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

顶升装置500包括固设于底板52上的顶升座501，顶升座501上固设有顶升套筒502，顶升套筒502上穿设有顶升轴503，顶升轴503的一端穿过底板52，顶升轴503的另一端相抵于顶升架54上；顶升架54包括对称布设的两根定位板540，两根定位板540底部通过若干连接板541固定连接，连接板541上装配有电磁铁542；连接板541设置有三块，沿定位板540长度方向等距布设；本发明在顶升架上装配有多个电磁铁，腹板通过电磁铁吸附，能够平稳吸附需要顶升装配的腹板，保证腹板顶升的安全性；两侧板521的顶部形成有内凹的导向口524，定位板540装配于导向口524上；本发明在两侧板的顶部形成有内凹的导向口，定位板装配于导向口上；增大了定位板与导向口之间的装配稳定性，避免腹板放置于顶升架上时，定位板的晃动，保证了定位板的使用安全性；定位板540放置于导向口524上时，定位板540的上端面低于输送辊51的上端；本发明的定位板的上端面低于输送辊的上端，这样方便输送辊能安全平稳将腹板输送至顶升架的电磁铁上，提交装配效率。

翼板顶紧机构102包括顶紧底座6、固设于顶紧底座6上的至少一组顶紧装置640，顶紧装置640与夹持装置相对应布设；所述顶紧装置640包括多个对中支架60，多个对中支架60通过顶紧条63相连，所述对中支架60包括第二定位座61；固设于第二定位座61两侧的支撑装置62；所述支撑装置62包括对称布设的两个支撑板620、固设于两支撑板620内侧端部的连接板621；两个支撑板620和连接板621形成安装槽622，安装槽622内装配有用于顶紧翼板的驱动装置600；具体的，顶紧装置640设置有三组，夹持装置设置三个，顶紧装置640与夹持装置间隔布设；本发明设置多个顶紧装置，使得翼板在与腹板顶紧过程中，增大了翼板的受力面积，进一步保证了使用安全，同时，顶紧装置与夹持装置间隔布设；适用于各种长度规格的h型钢，适用范围广。

其中，对中支架60设置有两个，两个对中支架60等距布设于底座6上；对中支架60与输送h型钢的输送辊间隔布设；两个对中支架之间通过连杆连接，控制多个对中支架同时同步工作，有效保护了对中支架，延长了对中支架使用寿命，提高了设备整体性能。

相邻对中支架60之间通过连杆64连接，两支撑板620的侧壁上形成有安装孔623，连杆64穿过安装孔623与驱动装置600相连接；连杆64与顶紧装置600之间装配有联轴器65，最外侧的支撑板620上布设有顶紧电机624，顶紧电机624上连接顶紧连杆625，顶紧连杆625连接驱动装置600；本发明在连杆与顶紧装置之间装配有联轴器，通过顶紧电机和联轴器之间相互配合，通过联轴器可以同步控制多个顶紧装置同时工作，联轴器作为一种安全装置用来防止顶紧装置承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

驱动装置600包括固设于连接板621上的顶紧座601，顶紧座601上固设有顶紧套筒602，顶紧套筒602上穿设有顶紧轴603，顶紧轴603的一端穿过连接板621，相抵于顶紧条63上；本发明设置有驱动装置，驱动装置驱动顶紧条，使得两侧的翼板同步内移，与腹板之间相互配合，使得两块翼板与腹板三者夹紧贴合，自动化程度高；提高了装配效率。

支撑板620的顶部内侧形成有导向缺口626，顶紧条63装配于导向缺口626上；本发明在支撑板的顶部内侧形成有导向缺口，顶紧条装配于导向缺口上；增大了顶紧条与导向缺口之间的装配稳定性，避免了顶紧条在使翼板同步移动过程中，顶紧条的晃动，保证了顶紧条的使用安全性；顶紧条63装配于导向缺口626上时，顶紧条63的上端面与支撑板620的上端面在同一水平面上；本发明的顶紧条的上端面与支撑板的上端面在同一水平面上；提高了整体美观度，同时，也方便了顶紧条与h型钢夹持翻转机之间的装配。

顶紧条63装配于导向缺口626上时，顶紧条63内侧壁与支撑板620内侧壁在同一垂直面上；本发明的顶紧条内侧壁与支撑板内侧壁在同一垂直面上；避免了翼板在同步内移过程中，支撑板与顶紧条连接处对翼板的刮伤，进一步保证了使用安全。

如图31-50所示，埋弧焊单元3000包括输送顶紧机构250、焊接输送装置252、焊接移动机构251和焊接装置230，输送顶紧机构250用于输送并且定位h型钢，焊接移动机构251装配于焊接输送装置252底部，焊接装置230固设于焊接移动机构251底部，并且与输送顶紧机构250位置相对应；本发明设有输送顶紧机构、焊接输送装置、焊接移动机构和焊接装置，能够自动实现对h型钢的夹紧、移动和焊接作业，本发明自动化程度较高，采用了第一焊接枪和第二焊接枪同时焊接的工作方式，降低了h型钢焊接的工作步骤，提高了h型钢的焊接效率。

输送顶紧机构250，包括底座14、布设于底座14上的钢板输送机构140；底座14的两端布设有用于定位h型钢的前挡料机构141和后挡料机构142；所述前挡料机构141包括固设于底座14上的前底板14-1，前底板14-1上垂直固设有前支撑板14-2；前支撑板14-2上垂直布设有前定位板14-3，前定位板14-3装配于钢板输送机构140上，前定位板14-3内侧固设有前安装板14-4，前安装板14-4上对称固设有前支座14-5，前支座14-5上转动连接有前挡料杆143；前底板14-1上布设有用于驱动前挡料杆143上下移动的前驱动机构144；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置前挡料机构和后挡料机构；可以将需要加工的h型钢定位在钢板输送机构上，方便，安全，准确。

具体的，前驱动机构144包括前安装座144-1，安装座144-1上固设有前底部单耳座144-2，前底部单耳座144-2上固设有前驱动油缸144-3，前驱动油缸144-3的前驱动轴144-4上固设有前双耳接头144-5，前双耳接头144-5上转动连接前顶部单耳座144-6，前顶部单耳座144-6固设于前挡料杆143底部。前挡料杆143包括转动连接于前支座14-5上的前转动轴143-1，前转动轴143-1两端对称固设有前连接板143-2的一端，两个前连接板143-2的另一端垂直固设有前挡料管143-3；两个前连接板143-2之间固设有前挡料板143-4；前挡料板143-4底部固设前顶部单耳座144-6上。

前定位板14-3的前端布设有放置架14-6，放置架14-6装配于钢板输送机构140上，前驱动油缸144-3驱动前挡料杆143向下运动，前挡料杆143上的前挡料管143-3相抵于放置架14-6上；本发明设置的前驱动机构驱动前挡料杆上下移动，h型钢在钢板输送机构输送时，前挡料杆位于钢板输送机构下部，当h型钢输送至指定位置以后，前挡料杆升起，用于抵靠h型钢的后端，用于限制h型钢的晃动；放置架14-6的前端安装有前光电开关14-7；本发明的放置架的前端安装有前光电开关；前光电开关检测到h型钢输送时，可以通过前驱动油缸将前挡料杆放下，使得h型钢能顺利通过。

后挡料机构142包括固设于底座14上的后底板142-1，后底板142-1上垂直固设有后支撑板142-2；后支撑板142-2上垂直布设有后定位板142-3，后定位板142-3装配于钢板输送机构140上，后定位板142-3前端对称固设有后安装板142-4，后安装板142-4位于后支撑板142-2两侧，后安装板142-4上固设有后支座142-5，后支座142-5上转动连接有后挡料杆145；后支撑板142-2上布设有用于驱动后挡料杆145上下移动的后驱动机构146‘’本发明设置的后挡料杆通过后驱动机构驱动上下移动，h型钢在钢板输送机构输送时至后挡料杆位置时，后挡料杆升起，用于抵靠h型钢的前端，用于限制h型钢的晃动。

后驱动机构146包括后安装座146-1，后安装座146-1上固设有后底部单耳座146-2，后底部单耳座146-2上固设有后驱动油缸146-3，后驱动油缸146-3的后驱动轴146-4上固设有后双耳接头146-5，后双耳接头146-5上转动连接后顶部单耳座146-6，后顶部单耳座146-6固设于后挡料杆145底部；后挡料杆145包括转动连接于后支座142-5上的后转动轴145-1，后转动轴145-1两端对称固设有后连接板145-2的一端，两个后连接板145-2的另一端垂直固设有后挡料管145-3；两个后连接板145-2之间固设有后挡料板145-4；后挡料板145-4底部固设后顶部单耳座146-6上。

后支撑板142-2的前端顶部安装有后光电开关14-8；后光电开关14-8与后转动轴145-1之间在垂直方向留有间距；本发明的后支撑板的前端顶部安装有后光电开关；后光电开关检测到h型钢的信号时，后驱动机构驱动后挡料杆升起，使得h型钢前端被后挡料杆抵住，与此同时，h型钢的后端被前挡料杆抵住，整个h型钢就被顶紧，定位精准，h型钢能安全稳定的放置于输送平台上，为后续h型钢的操作精准性和产品质量提供保障。

钢板输送机构140包括水平设置的平台147，平台147上安装有用于放置钢板的缓存组件148和驱动电机149；所述缓存组件148包括至少一个接料辊148-1和输送辊148-2；接料辊148-1和输送辊148-2首尾连接地安装于平台147上；平台147通过接料链条148-3连接；接料辊148-1的端部通过连接链条148-4与驱动电机149连接；驱动电机149固设于底座14底部；本发明通过设置钢板输送机构，钢板输送机构包括接料辊和若干传动辊，然后通过链条实现各输送辊之间的主动传动，极大地提高了运输效率；现实h型钢的在线缓存和输送。接料辊148-1和输送辊148-2的连接轴两端分别转动连接有定位座148-5，定位座148-5固设于平台147顶部；设置定位座，接料辊和输送辊的连接轴两端分别转动连接在定位座上，使得h型钢输送平稳，同时，也提高了接料辊输送辊转动连贯性和平稳度。

本发明设置的输送顶紧机构，前挡料机构和后挡料机构采用前驱动油缸和后驱动油缸，以及链轮链条机构传动，各机构协调配合，提升了h型钢连续生产线夹紧驱动输送装置运行的平稳性、连续性和精准性，提高h型钢连续生产效率和产品质量。

如图8-12所示，焊接输送装置252包括横移机构150、固定座机构153和对称布设的升降臂155；所述升降臂155上固设有定位板155-1，定位板155-1上固设有直线导轨155-2；与此相对应的，横移机构150上布设有与直线导轨155-2相适配的横移导轨150-5；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置横移机构，横移机构沿着横移机构平移；提高了焊枪的移动稳定性和安全性，焊枪移动时非常便捷；焊枪稳定能够保证焊缝在均匀平直，焊接质量高。

横移机构150包括升降底板150-1，垂直固设于升降底板150-1两侧的连接竖板150-2，连接竖板150-2上布设有滑块150-3；与此相对应的，固定座机构153上装配有与滑块150-3相适配的垂直导轨153-2；本发明通过设置横移机构，固定座机构与横移机构之间相互配合，一是提高了焊枪的操作方便，同时，焊接装置装配于升降臂底部，也使得焊接装置的操作空间变大，提高了使用效率；升降底板150-1水平固设有相对称的连接横板150-4，横移导轨150-5固设于连接横板150-4上；所述升降底板150-1上还布设有用于驱动升降底板150-1横向移动的横移驱动机构151；本发明通过横移驱动机构，横移驱动机构驱动升降底板左右移动，保证了焊接装置移动的连贯性和平稳性。

横移驱动机构151包括固设于升降底板150-1上的驱动电机151-2和两个对称布设的链轮座151-1，两个链轮座151-1位于两个连接横板150-4之间，驱动电机151-2位于升降底板150-1的另一侧，驱动电机151-2的驱动轴151-3分别穿过升降底板150-1和链轮座151-1，驱动轴151-3端部固设有链轮151-4，两个链轮151-4之间通过调节链条151-5连接，调节链条151-5上固设有链条连接块151-7，链条连接块151-7连接于定位板155-1上，链轮座151-1上对称固设有链轮支撑板151-6，两个链轮支撑板151-6上装配有盖板151-8；本发明设置的升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降定位座上下移动，进而带动焊接装置上下移动，提高了整个焊接装置的加工效率；升降底板150-1上固设有升降定位座156，与此相对应的，固定座机构153上布设有升降驱动机构154，升降驱动机构154驱动升降定位座156上下移动，进而带动横移机构150上下移动；固定座机构153包括对称布设的升降支座153-1，两个升降支座153-1顶部固设有顶板153-3，顶板153-3与升降支座153-1之间装配有升降连接板153-4，垂直导轨153-2固设于升降支座153-1的另一侧，两个升降支座153-1之间固设有升降安装座153-5；升降驱动机构154装配于升降安装座153-5上；本发明设置的固定座机构，升降驱动机构驱动固定座机构上下移动，使得焊接装置在纵向方向移动，提高焊接的稳定性。

升降驱动机构154包括固设于升降安装座153-5上的减速电机154-1和升降机154-2，升降机154-2上穿设有升降轴154-3；升降安装座153-5中部形成有定位筒153-6，升降机154-2安装于定位筒153-6上，升降轴154-3的底部容纳于定位筒153-6内，升降轴154-3的顶部连接升降定位座156；本发明的升降轴在升降机的驱动下沿着定位筒上下移动，提高了升降驱动机构的运动的稳定性和安全性。

升降定位座156包括升降顶板156-1，升降顶板156-1与升降底板150-1之间固设有升降连接板156-2，升降顶板156-1底部装配有升降盘156-3，升降轴154-3穿过升降盘156-3和升降顶板156-1，升降顶板156-1顶部安装有挡板156-4，升降盘156-3上安装有升降行程开关156-5；本发明通过升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降连接板上通过安装管连接控制器，方便操作的便捷性；具体的，通过设在升降行程开关，可以知晓升降轴的升降行程，保证移动机构的使用安全；升降底板150-1顶部中间形成有导向槽157，导向槽157上安装有导向开关157-1，与此相对应的，定位板155-1上布设有与导向开关157-1相对应的挡光板157-2；本发明通过导向开关与挡光板之间的相互配合，横移机构中、横移驱动机构、驱动电机、调节链条等之间的相互协调配合，提升了埋弧焊用移动机构运行的平稳性、连续性和精准性，提高h型钢连续生产效率和产品质量。定位板155-1上对称固设有加强板158；加强板158固设于升降臂155两侧；本发明设置加强板；提高了移动机构的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

实施例：如图13-16所示，焊接输送装置252包括立柱16，立柱16上固设有两根底梁16-1，两根底梁16-1两端通过横档16-4固定，沿底梁16-1的长度方向布设有钢轨16-3，滑动装配于钢轨16-3上的若干滑动机构161，焊接移动平台160装配于滑动机构161上，焊接移动平台160上布设有平台驱动机构162，平台驱动机构162驱动焊接移动平台160沿着钢轨16-3左右移动；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置滑动机构，焊接移动平台装配于滑动机构上，通过平台驱动机构驱动；提高了焊接移动平台的移动稳定性和安全性，焊接移动平台底部装配有焊接机构，可以同步移动，方便稳定快捷。

滑动机构161设置有两组，对称布设于焊接移动平台160底部；本发明的滑动机构设置有两组，提高了焊接移动平台与钢轨的滑动连接稳定性，进一步保证了使用安全；滑动机构161包括固设于焊接移动平台160底部的连接底板161-1，连接底板161-1底部垂直布设有两个支撑板161-2，两个支撑板161-2之间通过销轴连接滚轮161-3，滚轮161-3滑动连接于钢轨16-3上；本发明的通过滚轮滑动连接于钢轨上，使得输送装置的输送更加稳定，输送效率更好；平台驱动机构162设置有两个，对称布设于焊接移动平台160底部；本发明的平台驱动机构设置有两个，可以同时驱动焊接移动平台沿着钢轨移动，保证了焊接移动平台移动的连贯性和平稳性。

焊接移动平台160上形成有安装孔169，平台驱动机构162装配于安装孔169内；具体的，平台驱动机构162包括固设于焊接移动平台160底部的减速机底板162-1，减速机底板162-1上固设有减速机162-3，减速机162-3上连接有伺服电机162-4，减速机162-3上的驱动轴162-5底部固设有斜齿轮162-6，与此相对应的，钢轨16-3上布设有与斜齿轮162-6相啮合的斜齿条162-7，斜齿条162-7固设于钢轨16-3外侧；本发明的通过设置平台驱动机构，伺服电机驱动斜齿轮沿着斜齿条移动，提高了焊接移动平台移动的稳定性，同时，本发明采用斜齿轮与斜齿条相互啮合的传动方式，提高自身精度，从而实现高精度传动，同时，也使得斜齿轮加工工艺相对简单，装配工艺简单，齿轮啮合无中心面要求；底梁16-1与钢轨16-3连接处布设有多个压轨器163，多个压轨器163沿钢轨16-3长度方向等距布设；本发明的设置有多个压轨器，压轨器用于将钢轨紧固在底梁上，其优势即在于安装简单不需预埋螺栓或在工字钢上打孔，只需要将压轨器的底座按距离焊接在钢轨上，专用螺栓套在底座上，安装好调整垫板和上盖拧紧即可，安装简单快捷，维护、更换简单方便。

底梁16-1的前后端对称布设有两组光电开关座164，光电开关座164上布设有光电开关165，每一组相对应的光电开关165相对布设；本发明底梁的前后端布设有光电开关，光电开关的红外与焊接移动平台端部相互感应，当焊接移动平台移动至光电开关位置，焊接移动平台上的伺服电机停止运行，焊接移动平台定位于钢轨上，从而实现焊接移动平台移动时的稳定；另外，本发明的结构简单、容易实现，降低了材料成本，且采用光电开关能够灵活增加和减少控制功能，稳定性高、可靠性强；本发明焊接移动平台的外侧设置有检修平台，检修平台上固设有栏杆；方便了输送装置的检修和维护，延长其使用寿命。

底梁16-1的两端垂直固设有端部限位板166；本发明设置有端部限位板，用于保证焊接移动平台的移动安全性，可以在限位板上装配有限位件，限位件为塑料材质制成，用于减缓焊接移动平台与限位件的碰撞的缓冲性，避免了焊接移动平台在长时间碰撞以后的损坏，进一步保证了使用安全；端部限位板166与横档16-4之间固设有连接板168，本发明设置有连接板，提高了输送装置的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全性。

如图17-20所示，焊接装置230设置有两个，两个焊接装置230固设于升降臂155底部；所述焊接装置230包括垂直固设于升降臂155底部的机头支架17-1，机头支架17-1上垂直对称固设有连接架17-2；两连接架17-2外端垂直固设有安装架17-3，两安装架17-3底部装配有驱动机构170；两连接架17-2内端垂直固设有两个侧板17-4，两个侧板17-4之间连接有支撑杆17-5，两个侧板17-4底部装配有焊接机构171；焊接机构171与驱动机构170之间留有间隙231，该间隙231供待焊接的h型钢贴合插入；本发明结构简单，设计巧妙，焊接装置固设于升降臂底部，可以通过升降臂的升降来实现焊接装置与h型钢的定位，同时，设置有驱动机构，该驱动机构相抵靠并且滑动于翼板外侧，可沿着需要加工的h型钢长度方向向前移动；具体的，焊接机构与驱动机构之间留有间隙，该间隙供待焊接的h型钢贴合插入，驱动机构中的h型钢翼板的定位由垂直张紧轮实现，满足不同规格h型钢的定位；机头支架17-1顶部故设有监控支架175，监控支架175上装配有摄像头176，摄像头176位于两连接架17-2之间；采用上述技术方案，本发明在前端的焊接装置上设置摄像头，可以实时监控h型钢的焊接状态，保证使用的安全性。

两个焊接装置230分别固设于升降臂155底部的前端和后端；两个焊接装置230在焊接方向上前后交错；本发明的两个焊接装置在焊接方向上前后交错；这样使得第一焊接装置和第二焊接装置不产生干涉，即使腹板较窄，第一焊接装置和第二第一焊接装置也能同时容纳在两翼板之间；驱动机构170包括固设于两安装架17-3底部之间的安装板170-1，安装板170-1外侧固设有导向气缸170-2，导向气缸170-2的导向轴170-3穿过安装板170-1，连接于张紧轮支架170-4，张紧轮支架170-4中部固设有相对称布设的支架板170-5，两支架板170-5之间通过销轴170-6连接，销轴上装配有张紧轮170-7，张紧轮170-7相抵靠翼板外侧；本发明设置的驱动机构，通过导向气缸的导向轴驱动张紧轮相抵靠于翼板外侧，张紧轮沿着h型钢长度方向移动，使得焊接装置的移动更加顺畅，提供了焊接效率。

张紧轮支架170-4两侧固设有导柱固定块170-8，安装板170-1上装配有轴套170-10，轴套170-10内滑动连接有导柱170-9，导柱170-9的一端固设于导柱固定块170-8上，另一端在导向气缸170-2的驱动下，沿着轴套170-10左右移动；本发明设置的导向装置，导向气缸通过轴套和导柱的相互配合，提高了导向气缸的导向稳定性和安全性；焊接机构171包括固设于两个侧板17-4外侧的锁紧块171-0，两锁紧块171-0之间布设有固定棒171-1，固定棒171-1上套接有至少一组焊枪组件177；本发明的h型钢采用腹板平躺，两侧翼板单侧同时焊接的工艺方式进行焊接，焊枪组件可在固定棒上转动，可以调节焊枪组件的纵向角度，适用于不同规格的h型钢焊接。

焊枪组件177设置有两组，焊枪组件177包括套接于固定棒171-1上的定位套171-2和旋转底座171-3，其中，旋转底座171-3上固设有压板171-4，压板171-4上垂直固设有调整座171-5，调整座171-5端部安装有刻度盘171-6，刻度盘171-6上布设有焊枪夹头171-7，焊枪夹头171-7上夹持有焊枪管171-8；本发明的焊枪组件设置有两组，避免在使用过程中，焊枪损坏以后，可以有备用焊枪，避免了焊接装置的停止运行，使得焊接效率大大提高，另外，在调整座端部安装有刻度盘，可以调整焊枪管在横向位置的倾斜角度，满足h型钢的焊接要求；侧板17-4外侧垂直固设有风管支撑杆171-9，风管支撑杆171-9上装配有焊剂导向槽171-10；本发明设置的焊剂导向槽内落下焊剂，焊剂导向槽连接焊剂筒，在焊接过程中，满足焊剂的用量需求。

两个侧板17-4底部布设有导向机构173，该导向机构173相抵靠翼板内侧壁和腹板顶部；具体的，导向机构173包括轴承支架173-1，轴承支架173-1呈“l”型结构，轴承支架173-1上分别装配有横向轴承173-2和纵向轴承173-3；横向轴承173-2相抵靠翼板内侧壁，纵向轴承173-3相抵靠腹板顶部；本发明设置的导向机构与驱动机构之间相互配合，可以同时定位翼板的内侧和外侧，h型钢内侧翼板的通过横向轴承定位并且滑动，外侧翼板通过张紧轮定位并且可移动，满足不同规格h型钢的定位。

如图51-56所示，除渣单元4000包括除渣支架192、固设于出渣支架192上的上支座组件193，上支座组件193上滑动连接有横移机构190，横移机构190上滑动连接有相对布设的除渣头组件198；本发明结构简单，设计巧妙，设置的除渣机构用于去除埋弧焊之后留下的焊渣，除渣采用气缸连续敲打的方式，将焊渣敲碎，然后再用吸尘器将其吸走，收集于规定装置，本发明的除渣机构转配于埋弧焊后部，当埋弧焊结束后，工件输出时同步进行，不占用单独的生产节拍。

具体的，横移机构190包括升降底板190-1，垂直固设于升降底板190-1两侧的连接竖板190-2，连接竖板190-2的上下端对称固设有连接装配板190-6，连接装配板190-6上布设有滑块190-3；与此相对应的，上支座组件193上装配有与滑块190-3相适配的垂直导轨193-2；所述升降底板190-1的另一侧水平固设有相对称的连接横板190-4，连接横板190-4上固设有横移导轨190-5，与此相对应的，除渣头组件198上装配有与横移导轨190-5相适配的横移滑块198-1；本发明设置的横移机构，使得除渣头组件在横向或者纵向方向移动，适用于不用规格的h型钢焊接后除渣，适用范围广。

一种h型钢除渣机构还包括有用于驱动相对布设的除渣头组件198横向移动的横移驱动机构191；所述横移驱动机构191包括固设于升降底板190-1上两个对称布设的链轮座191-1，两个链轮座191-1位于两个连接横板190-4之间，链轮座191-1上安装有链轮轴191-3，链轮轴191-3上装配有链轮191-4，两个链轮191-4之间通过调节链条191-5连接，链轮座191-1上对称固设有链轮支撑板191-6，两个链轮支撑板191-6上装配有盖板191-8；调节链条191-5上固设有两个链条连接块191-7，两个链条连接块191-7分别连接于两个除渣头组件198上，两个除渣头组件198上之间通过油缸191-2连接；本发明设置的横移驱动机构，可以驱动除渣头组件相对或者相向移动，移动更加灵活，提高了除渣效率。

除渣头组件198包括除渣底板198-2，除渣底板198-2上垂直固设有除渣连接板198-3，油缸191-2通过两个除渣连接板198-3连接，其中，除渣底板198-2上固设有竖向立柱198-4，竖向立柱198-4底端垂直固设有横向立柱198-5，本发明设置的除渣头组件，能较好的与h型钢之间相互配合，而且除渣机构位于输送机构上，方便工作输送和输出；横向立柱198-5上垂直固设有吸风支架198-7，吸风支架198-7连接吸尘器；本发明在横向立柱上垂直固设有吸风支架，吸风支架连接吸尘器；除渣头通过除渣气缸的连续敲打，将焊渣敲碎，然后再用吸尘器将其吸走，收集于规定装置，有效地提升了h型钢的焊接效率，保证了h型钢的焊接质量；横向立柱198-5内侧端部垂直故设有除渣立柱198-6，除渣立柱198-6的前端倾斜布设有除渣组件199；除渣立柱的前端倾斜布设有除渣组件；除渣立柱与除渣组件之间的倾斜角度为45°，这样，本发明结构简单，生产成本低，使用方便，能够较好的适用于水平放置的h型钢，操作时，除渣组件在h型钢输送机构的配合下运动平稳，不易脱离出渣生产线。

除渣组件199包括固设于除渣立柱198-6上的除渣连接板199-1，除渣连接板199-1底部固设有除渣气缸199-2，除渣气缸199-2的驱动轴199-3连接有除渣头199-4；除渣立柱198-6的后端布设有导向组件195，导向组件195包括固设于除渣立柱198-6底部的导向柱195-1，导向柱195-1内横向套接有螺杆195-2，螺杆195-2的外侧固定连接有轴承座195-3，轴承座195-3内转动连接有轴承195-4；本发明在除渣立柱的后端布设有导向组件，通过螺杆在导向柱内移动，螺杆调整轴承与翼板之间的抵靠，使得轴承沿着翼板内侧壁移动，使得除渣头组件移动的连贯性和稳定性，进一步保证了使用安全性。

其中，除渣立柱198-6的一个侧壁底部安装有行程开光197；可以更加h型钢的长度设置，提高除渣头连续工作的效率；上支座组件193包括对称布设的升降支座193-1，两个升降支座193-1顶部固设有顶板193-3，顶板193-3与升降支座193-1之间装配有升降连接板193-4，垂直导轨193-2固设于升降支座193-1的另一侧，两个升降支座193-1之间固设有升降安装座193-5；升降安装座193-5上装配有升降驱动机构194；本发明设置的升降支座，升降支座通过升降驱动机构驱动，使得除渣头组件在纵向方向移动，工件输出时同步进行，提高除渣的稳定性；升降驱动机构194包括固设于升降安装座193-5上的升降机194-2，升降机194-2上穿设有升降轴194-3；升降安装座193-5中部形成有定位筒193-6，升降机194-2安装于定位筒193-6上，升降轴194-3的底部容纳于定位筒193-6内，升降轴194-3的顶部连接升降定位座196。

升降定位座196包括升降顶板196-1，升降顶板196-1与升降底板190-1之间固设有升降连接板196-2，升降顶板196-1底部装配有升降盘196-3，升降轴194-3穿过升降盘196-3相抵于升降顶板196-1上，升降支座193-1侧壁上端安装有光电开光196-4，与此相对应的，连接装配板190-6上布设有与光电开光196-4相对应的挡光板190-7。

如图57-60所示，矫正单元6000包括底座21，固设于底座21上的基座21-1，基座21-1内形成有u型槽21-2，u型槽21-2内装配有下矫正辊21-3，下顶辊21-3上连接驱动轴21-4的一端，驱动轴21-4的另一端连接电机减速器21-5，基座21-1上布设有用于矫正h型钢的矫正装置210；矫正装置210可拆式装配于基座21-1上；本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现将焊接式h型钢中翼板进行矫正；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。

具体的，矫正装置210包括定位框211、装配于定位框211上的传送机构212和矫正组件213；定位框211设在有两个，两个定位框211之间形成用于h型钢矫正的t字型型腔，h型钢放置于t字型型腔中，通过矫正机构矫正；传送机构212包括相对布设于定位框211侧壁上的两组传送辊212-2；传送辊212-2的自由端上铰接有至少一个传送轮212-3；本实施例中，传送轮212-3设置有两个，两个传送轮212-3对称装配于传送辊212-2的自由端；矫正组件213包括相对布设的且滑动连接于定位框211上的上矫正辊213-1，该上矫正辊213-1位于两个传送辊212-2之间；定位框211上安装有用于调节上矫正辊213-1的调节机构215。

本发明的h型钢矫正机构在一副下矫正辊和两副上矫正辊组成的t字型型腔中，当下矫正辊在电机减速器的推动作用下，h型钢的翼板在三点受力的状态下发生塑性变形，同时，下矫正辊受到电机减速器的驱动回转，这样h型钢的翼板在t字型型腔下滚压矫正。

工作时，腹板直立，由翻转机构导入矫正机上，当h型钢的头部进入传送辊212-2底部后，将h型钢的一个翼缘板两边放在两个矫正装置210的与下矫正辊21-3之间，通过限位槽21-6与定位框211底部的限位底板21-7的水平调节使传送辊212-2接触到h型钢的腹板，驱动电机减速器21-5，底部的下矫正辊21-3上升，再启动驱动电机215-5，上矫正辊213-1下压，使得翼板强制变形，随着下矫正辊21-3的转动，，从而实现对h型钢翼缘板的矫正，完成以后，h型钢端部运动到运动到升降辊道总成机构上，通过升降辊道总成机构将h型钢返回至起始位置，当完成一次整形后，检测是否达到要求，如果不达标则重复查一次，当一侧整形完成以后，再通过翻转机构进行翻转180度，对另一侧进行重复矫形的操作，实现对h型钢另一翼缘板的矫正。

基座21-1沿其长度方向形成有至少一组限位槽21-6，与此相对应的，定位框211底部固设有与限位槽21-6相适配的限位底板21-7，限位底板21-7卡接于限位槽21-6内；基座21-1上还装配有用于限制定位框211滑动的限位机构216；其中，限位槽21-6与定位框211之间可通过螺栓紧固，螺栓的螺杆升入限位槽21-6中，限位槽21-6的端部形成有装配口218，装配口218的内径大于限位槽21-6内径，螺杆的一端螺母通过装配口218进入，滑动至限位槽21-6上，螺杆的另一端通过锁紧螺母紧固，使得定位框211定位在基座21-1上。

定位框211底部形成有调节槽214，调节机构215装配于调节槽214内，调节机构215包括调节杆215-4和呈“工”字形的调节块215-1，调节块215-1卡接于调节槽214内且沿调节槽214上下移动，调节块215-1上安装有调节轴215-6，上矫正辊213-1安装于调节块215-1端部，调节块215-1上安装有限位块215-2和调节帽215-3，调节杆215-4的一端穿过调节帽215-3和限位块215-2，相抵于调节块215-1上，调节杆215-4的另一端穿过基座21-1顶部，与驱动电机215-5连接；限位机构216包括固设于定位框211底部的连接板216-1，连接板216-1位于调节槽214与u型槽21-2之间，连接板216-1中部垂直固设有螺杆216-2的一端，螺杆216-2的另一端连接限位板216-3，限位板216-3相抵于u型槽21-2端部，限位板216-3上安装有紧固板216-4，螺杆216-2穿过限位板216-3和紧固板216-4，通过螺栓216-5紧固；本发明通过设置限位机构，可以限制定位框在基座上的位置，提高使用的便捷性，进一步保证使用的安全。

限位板216-3呈“l”形结构，限位板216-3的底部与紧固板216-4底部在同一水平面上，并且，限位板216-3的底部与驱动轴21-4之间留有距离；底座21与基座21-1之间对称固设有三角板217；保证了结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

如图61-64所示，锯切单元7000包括底座22，固设于底座22上的锯床主体220；锯床主体220包括基座220-1，基座220-1上固设有切割装置221，切割装置221的前后端分别布设有h型钢的输送定位机构222；本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地将需要切割的h型钢左右两端被限位住，从而避免了h型钢左右偏移，大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活；具体的，切割装置221的两侧固设有定位座220-2；保证了切割装置切割的稳定性和安全性，同时也提高了切割h型钢的精度。

切割装置221与前端的输送定位机构222之间的距离为h，切割装置221与后端的输送定位机构222之间的距离为l，其中，l＞h；采用上述技术方案，在输送定位机构定位h型钢的同时，也使得切割装置在切割h型钢过程中对于输送定位机构的损伤，进一步保证了使用安全；输送定位机构222包括输送定位框架223；输送定位框架223上安装有输送装置224、两个腹板顶紧装置225和翼板压紧装置226；本发明通过设置输送装置对h型钢进行输送，两个腹板顶紧装置对于腹板定位，翼板压紧装置顶紧顶部的翼板，这样可以很好的限制h型钢的移动，避免了h型钢左右晃动，设计巧妙。

输送定位框架223包括底板223-1、两个侧板223-2和顶板223-3；底板223-1、两个侧板223-2和顶板223-3之间形成h型钢的输送定位腔体223-4；其中，翼板压紧装置226装配于顶板223-3中部，输送装置224装配于两个侧板223-2底部，腹板顶紧装置225位于输送装置224上端，装配于两个侧板223-2底部，腹板顶紧装置225与输送装置224之间的间距大于翼板的厚度；避免了腹板顶紧装置与翼板之间发生碰撞，其中，h型钢的重心位于中部偏底部位置，腹板顶紧装置相抵靠于底部翼板与腹板连接处。

翼板压紧装置226包括固设于顶板223-3上的压紧气缸226-1，压紧气缸226-1的驱动轴226-2穿过顶板223-3，相抵接于转接板226-3上，转接板226-3上安装有限位座226-4，限位座226-4套接于驱动轴226-2上，限位座226-4两侧安装有用于压紧气缸226-1上下移动的导向机构227；转接板226-3底部固设有压紧座226-5，压紧座226-5内装配有滚轮226-6，压紧座226-5的侧壁上安装有连接座226-7，连接座226-7上布设有编码器226-8；本发明设置的翼板压紧装置，压紧气缸的驱动轴驱动滚轮相抵靠于h型钢的翼板顶部，对需要切割的h型钢进行定位，同时，在连接座上布设有编码器，编码器可以实时检测压紧气缸给予h型钢的施加压力，保证在压紧的同时，避免压力过大造成翼板的形变。

导向机构227包括固设于转接板226-3两端的导向筒227-1，导向筒227-1内滑动连接有导向杆227-2，导向杆227-2的一端穿过顶板223-3，通过压盖227-3紧固，导向杆227-2的另一端相抵靠于导向座227-4上，导向座227-4固设于侧板223-2内壁，导向座227-4与腹板顶紧装置225留有间距；本发明设置的导向机构，可以使得压紧气缸的驱动轴沿着导向杆方向上下移动，避免转接板发生晃动，进一步保证了使用安全。

两个腹板顶紧装置225对称布设于两个侧板223-2上，腹板顶紧装置225包括固设于侧板223-2内壁的导向轴套225-1，导向轴套225-1内套接有滚轮轴225-2，滚轮轴225-2的内侧自由端上对称装配有两个传送轮225-3，滚轮轴225-2的外侧连接有螺杆225-4，螺杆225-4穿过侧板223-2连接升降机225-5，升降机225-5固设于侧板223-2外侧，升降机225-5上连接有驱动电机225-6，驱动电机225-6与升降机225-5之间转配有联轴器225-7，联轴器225-7上连接有升降杆225-8，升降杆225-8穿过升降机225-5并且与螺杆225-4相啮合；本发明通过设置腹板顶紧装置，两个腹板顶紧装置同时对腹板顶紧，避免h型钢的左右晃动，而且，传送轮通过驱动电机、联轴器和升降机之间的相互配合，用于将腹板顶紧，使得本装置能顶紧大规格h型钢，也可顶紧小规格h型钢，扩大了使用范围，从而提高了生产作业中设备的使用效率，降低了生产成本。

输送装置224包括转动连接于两个侧板223-2内输送轴224-1，输送轴224-1上安装有输送辊224-2，输送轴224-1的一端穿过侧板223-2连接输送电机224-3，输送电机224-3与侧板223-2之间安装有输送联轴器224-4；本发明设置的输送装置，使得h型钢的输送更加稳定和安全，同时，在输送电机与侧板之间安装有输送联轴器；通过输送电机和输送联轴器之间相互配合，通过输送联轴器可以控制输送轴工作，输送联轴器作为一种安全装置用来防止输送辊承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

切割装置221包括切割框架221-1，切割框架221-1内形成有切割容纳腔221-2，切割框架221-1的外侧设置有切割电机221-3和切割片221-4，切割片221-4呈水平安装在切割容纳腔221-2上方，所述切割片221-4安装在切割电机221-3的输出端上；切割电机221-3的底部安装有红外感应装置221-5，该红外感应装置221-5与切割片221-4的位置相对应；本发明整体结构简单，制造成本低，使用方便，易于推广；速的对需要切割的h型钢进行固定，使h型钢在切割过程中不会偏移，操作十分容易；切割电机的底部安装有红外感应装置，该红外感应装置与切割片的位置相对应；从而实现自动感应，切割，自动化程度高。

本发明的工作原理：通过输送装置224上的输送辊224-2，将h型钢向切割装置221输送，随后通过输送定位机构222将h型钢的左右两侧进行限位，从而避免了h型钢发生偏移，具体的是，输送装置对h型钢进行输送，两个腹板顶紧装置对于腹板定位，翼板压紧装置顶紧顶部的翼板，压紧后的h型钢通过切割装置221的切割片221-4进行切割，将h型钢切割断。