一种汽车空调管加工用的可控切割装置的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车空调管加工领域，具体是涉及一种汽车空调管加工用的可控切割装置。


背景技术：

[0002]
现如今我们的生活水平越来越高，中国社会急速发展，汽车的数量日益增多，呈指数式增长，汽车各项性能不断提高，如经济性、动力性、安全性等，当然也包括舒适性，空调系统作为汽车的一部分，对汽车的舒适性有极大的影响，已经成为汽车不可或缺的重要组成部分，汽车空调系统主要的作用就是调节车内的空气，提高清新度，提高车内湿度，调节温度还有流速等参数，以此来营造出好的环境从而给驾驶员和乘客提供良好的舒适度，缓解疲劳和压力，汽车的舒适度、安全性等越来越受到大众的重视，汽车的生产需求越来越大，从而对于汽车空调管的生产需求也随之增加，但是汽车款式不同所需空调管的样式也各有不同长短不一，所以我们需要一种汽车空调管加工用的可控切割装置，本设备可以切割不同长度的汽车空调管，并且对切割后的空调管自动收集，减少人工触碰污染。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：优选的，一种汽车空调管加工用的可控切割装置，其特征在于，包括：机架；旋转夹紧装置，与机架转动连接，旋转夹紧装置的输出端可转动设置于机架的中部；送料装置，设置于机架的上方，送料装置沿着机架的长边水平设置且送料装置的输出端朝向旋转夹紧装置设置，送料装置用于对汽车空调管进行输送；长度调节装置，固定安装于机架的上方，长度调节装置沿着机架的长边水平设置，长度调节装置固定安装于远离送料装置的另一端，长度调节装置用于对汽车空调管所需切割长度进行调节；切割装置，固定安装与机架的上端，切割装置呈竖直状态设置于送料装置的旁侧且切割装置的输出端朝向旋转夹紧装置设置，切割装置用于对汽车空调管进行切割；下料槽，呈倾斜设置，切割装置设置于旋转夹紧装置的旁侧。
[0004]
优选的，旋转夹紧装置包括：夹紧机构，可转动的设置于机架的中部；转动机构，与夹紧机构固定安装，转动机构固定安装于夹紧机构的下端。
[0005]
优选的，转动机构包括：连接架，与转动盘固定安装与转动盘的下端；从动齿轮，与连接架固定安装，从动齿轮设置于连接架的下端；第一伺服电机，与机架固定安装，第一伺服电机输出端穿过机架朝向上方设置；驱动齿轮，固定安装于第一伺服电机的输出端，驱动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0006]
优选的，夹紧机构包括：转动盘，可转动的与机架连接；第一滑轨，具有两个，第一滑轨呈镜像状态设置于转动盘的上端；第一滑板、第二滑板，与第一滑轨滑动连接，第一滑板、第二滑板分别滑动设置于第一滑轨的上端；连接轴，呈竖直状态设置，连接轴可转动的设置于转动盘的中部；第二伺服电机，固定安装于转动盘的下端，第二伺服电机的输出端穿过转动盘与连接轴转动连接；第一连杆，与连接轴固定连接，第一连杆固定安装于连接轴的顶端，第一连杆的两端还开设有圆形通孔，第二连杆、第三连杆，分别转动连接与第一连杆的两端，第二连杆、第三连杆的另一端分别与第一滑板、第二滑板的下端转动连接；夹紧架，具有两个，夹紧架呈竖直设置，夹紧架呈镜像状态分别设置于第一滑板、第二滑板的上端。
[0007]
优选的，送料装置包括：同步夹紧机构，固定安装于机架的上端，同步夹紧机构设置于旋转夹紧装置的旁侧；驱动机构，与同步夹紧机构固定安装，驱动机构固定安装于同步夹紧机构的输出端。
[0008]
优选的，同步夹紧机构包括：第一安装架，固定安装于机架的上端，第一安装架沿着机架的长边水平设置，第一安装架上端还开设有两个滑槽；第三滑板、第四滑板滑动设置于第一安装架的上端，第三滑板、第一安装架呈镜像状态设置；手指气缸，与第一安装架固定安装，手指气缸固定安装于第一安装架的下端，手指气缸的两端穿过第一安装架分别与第三滑板、第四滑板的旁侧固定连接。
[0009]
优选的，驱动机构包括：滚轮，具有多个，滚轮沿着滚轮、第四滑板的长边通过连接轴可转动的设置于第三滑板、第四滑板的内部，滚轮为圆柱体周面开设有与汽车空调管周面相吻合的凹槽；第三伺服电机，具有多个，第三伺服电机固定安装于滚轮、第四滑板的上端，第三伺服电机的输出端穿过滚轮、第四滑板与连接轴转动连接。
[0010]
优选的，长度调节装置包括：直线驱动器，固定安装于机架的上端，直线驱动器沿着机架的长边设置；调节板，呈竖直设置，调节板滑动设置于直线驱动器的输出端。
[0011]
优选的，直线驱动器包括：第二滑轨，具有两个，第二滑轨沿着机架的长边方向设置；调节板，呈竖直设置，调节板滑动设置于第二滑轨的上端；第四伺服电机，与调节板固定安装，第四伺服电机固定安装于调节板的下端，第四伺服电机的输出端朝向齿条设置；齿轮，与第四伺服电机固定安装，齿轮固定安装于第四伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合连接。
[0012]
优选的，切割装置包括：第二安装架，呈竖直状态固定安装于旋转夹紧装置的旁侧；滑块，与第二安装架滑动连接，滑块滑动设置于第二安装架的输出端，滑块的输出端朝向旋转夹紧装置设置，滑块的旁侧还固定安装有推板；电动推杆，沿着第二安装架的长边水平设置，电动推杆固定安装于第二安装架的旁侧，电动推杆的输出端与推板固定连接；第三安装架，与第二安装架固定安装，第三安装架固定安装于第二安装架的输出端；切割片，通过轴承可转动的设置于滑块的输出端，切割片设置于远离第三安装架的另一侧；第五伺服电机，与第三安装架固定安装，第五伺服电机的输出端穿过第三安装架与切割片转动连接。
[0013]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过送料装置完成了汽车空调管的夹紧及输送工作，具体步骤为：工作人员将空调管放置送料装置的输入端，送料装置对汽车空调管进行夹紧输送至输出端前方设置的旋转夹紧装置的输入端；本发明通过旋转夹紧装置、送料装置和长度调节装置完成了汽车空调管所需切割长度的调节工作，具体步骤为：然后汽车空调管穿过旋转夹紧装置的输端直至空调管的一端抵靠长度调节装置的输出端，送料装置将停止对汽车空调管进行输送，旋转夹紧装置工作夹紧输出端的汽车空调管；本发明通过切割装置和旋转夹紧装置完成了汽车空调管的切割及收集工作，具体步骤为：切割装置前进对汽车空调管进行切断，然后旋转夹紧装置夹紧输出端的汽车空调管进行九十度旋转将输出端夹持的汽车空调管移动至下料槽的上端后旋转夹紧装置松开已切割完毕后的汽车空调管落入下料槽内部然后通过下料槽对汽车空调管进行输送收集。
附图说明
[0014]
图1和图2为本发明的两种不同视角立体图；图3为本发明的主视图；图4和图5为送料装置的两种不同视角立体图；图6为本发明的旋转夹紧装置、长度调节装置和切割装置立体图；图7为本发明的切割装置立体图；图8为本发明的旋转夹紧装置立体图；图9为本发明的长度调节装置立体图；图10为本发明的同步夹紧机构立体图。
[0015]
图中标号为：1-机架；2-旋转夹紧装置；2a-转动机构；2a1-第一伺服电机；2a2-驱动齿轮；2a3-从动齿轮；2a4-连接架；2b-夹紧机构；2b1-转动盘；2b2-第一滑轨；2b3-第一连杆；2b4-第二连杆；2b5-第三连杆；2b6-第一滑板；2b7-第二滑板；2b8-夹紧架；2b9-连接轴；2b10-第二伺服电机；3-送料装置；3a-同步夹紧机构；3a1-手指气缸；3a2-第三滑板；3a3-第四滑板；3a4-第
一安装架；3b-驱动机构；3b1-第三伺服电机；3b2-滚轮；3b3-连接轴；4-长度调节装置；4a-直线驱动器；4a1-第四伺服电机；4a2-齿条；4a3-第二滑轨；4a4-齿轮；4b-调节板；5-切割装置；5a-第二安装架；5b-滑块；5b1-推板；5c-电动推杆；5d-第三安装架；5e-第五伺服电机；5f-切割片；6-下料槽。
具体实施方式
[0016]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0017]
参照图1至图10所示，一种汽车空调管加工用的可控切割装置，其特征在于，包括：机架1；旋转夹紧装置2，与机架1转动连接，旋转夹紧装置2的输出端可转动设置于机架1的中部；送料装置3，设置于机架1的上方，送料装置3沿着机架1的长边水平设置且送料装置3的输出端朝向旋转夹紧装置2设置，送料装置3用于对汽车空调管进行输送；长度调节装置4，固定安装于机架1的上方，长度调节装置4沿着机架1的长边水平设置，长度调节装置4固定安装于远离送料装置3的另一端，长度调节装置4用于对汽车空调管所需切割长度进行调节；切割装置5，固定安装与机架1的上端，切割装置5呈竖直状态设置于送料装置3的旁侧且切割装置5的输出端朝向旋转夹紧装置2设置，切割装置5用于对汽车空调管进行切割；下料槽6，呈倾斜设置，切割装置5设置于旋转夹紧装置2的旁侧。
[0018]
工作人员将空调管放置送料装置3的输入端，送料装置3对汽车空调管进行夹紧输送至输出端前方设置的旋转夹紧装置2的输入端，然后汽车空调管穿过旋转夹紧装置2的输端直至空调管的一端抵靠长度调节装置4的输出端，送料装置3将停止对汽车空调管进行输送，旋转夹紧装置2工作夹紧输出端的汽车空调管，切割装置5前进对汽车空调管进行切断，然后旋转夹紧装置2夹紧输出端的汽车空调管进行九十度旋转将输出端夹持的汽车空调管移动至下料槽6的上端后旋转夹紧装置2松开已切割完毕后的汽车空调管落入下料槽6内部然后通过下料槽6对汽车空调管进行输送收集。
[0019]
参照图2所示，旋转夹紧装置2包括：夹紧机构2b，可转动的设置于机架1的中部；转动机构2a，与夹紧机构2b固定安装，转动机构2a固定安装于夹紧机构2b的下端。
[0020]
夹紧机构2b用于对汽车空调管进行夹紧，转动机构2a用于驱动夹紧机构2b在机架1的中部转动。
[0021]
参照图8所示，转动机构2a包括：连接架2a4，与转动盘2b1固定安装与转动盘2b1的下端；从动齿轮2a3，与连接架2a4固定安装，从动齿轮2a3设置于连接架2a4的下端；第一伺服电机2a1，与机架1固定安装，第一伺服电机2a1输出端穿过机架1朝向上方设置；
驱动齿轮2a2，固定安装于第一伺服电机2a1的输出端，驱动齿轮2a2与从动齿轮2a3啮合连接。
[0022]
驱动第一伺服电机2a1转动，第一伺服电机2a1带动输出端固定安装的驱动齿轮2a2转动，驱动齿轮2a2带动啮合连接的从动齿轮2a3转动，从动齿轮2a3带动连接架2a4转动，连接架2a4在带动输出端固定安装的第一伺服电机2a1转动。
[0023]
参照图8所示，夹紧机构2b包括：转动盘2b1，可转动的与机架1连接；第一滑轨2b2，具有两个，第一滑轨2b2呈镜像状态设置于转动盘2b1的上端；第一滑板2b6、第二滑板2b7，与第一滑轨2b2滑动连接，第一滑板2b6、第二滑板2b7分别滑动设置于第一滑轨2b2的上端；连接轴2b9，呈竖直状态设置，连接轴2b9可转动的设置于转动盘2b1的中部；第二伺服电机2b10，固定安装于转动盘2b1的下端，第二伺服电机2b10的输出端穿过转动盘2b1与连接轴2b9转动连接；第一连杆2b3，与连接轴2b9固定连接，第一连杆2b3固定安装于连接轴2b9的顶端，第一连杆2b3的两端还开设有圆形通孔，第二连杆2b4、第三连杆2b5，分别转动连接与第一连杆2b3的两端，第二连杆2b4、第三连杆2b5的另一端分别与第一滑板2b6、第二滑板2b7的下端转动连接；夹紧架2b8，具有两个，夹紧架2b8呈竖直设置，夹紧架2b8呈镜像状态分别设置于第一滑板2b6、第二滑板2b7的上端。
[0024]
通过第二伺服电机2b10驱动连接轴2b9转动，连接轴2b9带动顶端固定连接的第一连杆2b3转动，第一连杆2b3带动两端转动连接的第二连杆2b4、第三连杆2b5转动，第二连杆2b4、第三连杆2b5拉动滑动设置于第一滑轨2b2上端的第一滑板2b6、第二滑板2b7滑动，通过连杆起到同步收缩扩张，从而控制第一滑板2b6、第二滑板2b7上端固定安装的夹紧架2b8对汽车空调管进行夹紧。
[0025]
参照图4、5所示，送料装置3包括：同步夹紧机构3a，固定安装于机架1的上端，同步夹紧机构3a设置于旋转夹紧装置2的旁侧；驱动机构3b，与同步夹紧机构3a固定安装，驱动机构3b固定安装于同步夹紧机构3a的输出端。
[0026]
同步夹紧机构3a用于配合上端固定安装的驱动机构3b夹紧工作人员放置的汽车空调管，驱动机构3b通过自身转动从而驱使汽车空调管沿着同步夹紧机构3a的长边方向前进。
[0027]
参照图10所示，同步夹紧机构3a包括：第一安装架3a4，固定安装于机架1的上端，第一安装架3a4沿着机架1的长边水平设置，第一安装架3a4上端还开设有两个滑槽；第三滑板3a2、第四滑板3a3滑动设置于第一安装架3a4的上端，第三滑板3a2、第一安装架3a4呈镜像状态设置；手指气缸3a1，与第一安装架3a4固定安装，手指气缸3a1固定安装于第一安装架3a4的下端，手指气缸3a1的两端穿过第一安装架3a4分别与第三滑板3a2、第四滑板3a3的旁侧固
定连接；驱动手指气缸3a1收缩，手指气缸3a1带动两端固定连接的第三滑板3a2、第四滑板3a3在第一安装架3a4上端滑动，从而起到带动第三滑板3a2、第四滑板3a3扩张收缩的效果。
[0028]
参照图4所示，驱动机构3b包括：滚轮3b2，具有多个，滚轮3b2沿着滚轮3b2、第四滑板3a3的长边通过连接轴3b3可转动的设置于第三滑板3a2、第四滑板3a3的内部，滚轮3b2为圆柱体周面开设有与汽车空调管周面相吻合的凹槽；第三伺服电机3b1，具有多个，第三伺服电机3b1固定安装于滚轮3b2、第四滑板3a3的上端，第三伺服电机3b1的输出端穿过滚轮3b2、第四滑板3a3与连接轴3b3转动连接。
[0029]
驱动第三伺服电机3b1，第三伺服电机3b1带动输出端转动连接的连接轴3b3转动，连接轴3b3带动滚轮3b2进行转动从而对汽车空调管进行输送。
[0030]
参照图9所示，长度调节装置4包括：直线驱动器4a，固定安装于机架1的上端，直线驱动器4a沿着机架1的长边设置；调节板4b，呈竖直设置，调节板4b滑动设置于直线驱动器4a的输出端。
[0031]
调节板4b通过直线驱动器4a控制沿着机架1的长边方向往复移动从而对汽车空调管需要切割的长度进行调节，起到汽车空调管切割长度可控。
[0032]
参照图9所示，直线驱动器4a包括：第二滑轨4a3，具有两个，第二滑轨4a3沿着机架1的长边方向设置；调节板4b，呈竖直设置，调节板4b滑动设置于第二滑轨4a3的上端；第四伺服电机4a1，与调节板4b固定安装，第四伺服电机4a1固定安装于调节板4b的下端，第四伺服电机4a1的输出端朝向齿条4a2设置；齿轮4a4，与第四伺服电机4a1固定安装，齿轮4a4固定安装于第四伺服电机4a1的输出端，齿轮4a4与齿条4a2啮合连接。
[0033]
驱动第四伺服电机4a1带动输出端的齿轮4a4转动，齿轮4a4与齿条4a2啮合连接，在第四伺服电机4a1的驱动下带动自身在第二滑轨4a3上滑动。
[0034]
参照图7所示，切割装置5包括：第二安装架5a，呈竖直状态固定安装于旋转夹紧装置2的旁侧；滑块5b，与第二安装架5a滑动连接，滑块5b滑动设置于第二安装架5a的输出端，滑块5b的输出端朝向旋转夹紧装置2设置，滑块5b的旁侧还固定安装有推板5b1；电动推杆5c，沿着第二安装架5a的长边水平设置，电动推杆5c固定安装于第二安装架5a的旁侧，电动推杆5c的输出端与推板5b1固定连接；第三安装架5d，与第二安装架5a固定安装，第三安装架5d固定安装于第二安装架5a的输出端；切割片5f，通过轴承可转动的设置于滑块5b的输出端，切割片5f设置于远离第三安装架5d的另一侧；第五伺服电机5e，与第三安装架5d固定安装，第五伺服电机5e的输出端穿过第三安装架5d与切割片5f转动连接。
[0035]
驱动第五伺服电机5e带动输出端转动连接的切割片5f转动，在通过电动推杆5c推动输出端与滑块5b固定连接的推板5b1前进使得滑块5b输出端高速转动的切割片5f靠近汽
车空调管，通过切割片5f将汽车空调管进行切断。
[0036]
本发明的工作原理：步骤一：工作人员将空调管放置送料装置3的输入端，送料装置3对汽车空调管进行夹紧输送至输出端前方设置的旋转夹紧装置2的输入端；步骤二：然后汽车空调管穿过旋转夹紧装置2的输端直至空调管的一端抵靠长度调节装置4的输出端，送料装置3将停止对汽车空调管进行输送，旋转夹紧装置2工作夹紧输出端的汽车空调管；步骤三：切割装置5前进对汽车空调管进行切断，然后旋转夹紧装置2夹紧输出端的汽车空调管进行九十度旋转将输出端夹持的汽车空调管移动至下料槽6的上端后旋转夹紧装置2松开已切割完毕后的汽车空调管落入下料槽6内部然后通过下料槽6对汽车空调管进行输送收集。
[0037]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。