一种用于生产汽车刹车垫块的去毛刺设备的制作方法

[0001]
本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于生产汽车刹车垫块的去毛刺设备。


背景技术：

[0002]
随着科学技术的进步，汽车这一代步工具逐渐进入到家家户户，而且消费者对汽车的质量要求和安全性要求也逐渐提高。刹车装置作为汽车上的制动装置，是安全性的重要保障装置之一。刹车装置主要是借由刹车片和刹车片盘之间的摩擦，将汽车行驶过程中的动能转化成热能，并最终将产生的热能消耗掉。现有的刹车装置一般通过刹车垫块与汽车的车身连接，由于刹车垫块的特殊使用环境，要求刹车垫块具有较高的硬度，较高的抗拉强度以及较高的屈服强度。但是鉴于金属材料的局限性，如何满足上述要求，并以最简化的工序对汽车的刹车钳体进行加工，成为较为重要，且急需要解决的问题。
[0003]
中国专利cn201910808722.2公开了一种汽车刹车垫块的加工方法，包括下料,去毛刺,预加热,镦粗,加热,折弯,加热，预锻，碱洗酸洗，打磨，加热，终锻，切边，固溶处理，时效处理，振动研磨，碱洗酸洗，抛丸。进行镦粗之后再进行折弯，使得原料的形状与预锻模具的模腔形状更为接近，在进行预锻加工时，位于预锻模具内部的原料只需要向周围变形较小的幅度即可将预锻模具的模腔充满，一定程度上提升了预锻的加工效率。将产品的成型过程分为预锻和终锻两个部分，可以成型出表面特征更为细致的产品。在终锻结束之后对产品进行固溶处理和时效处理，使得产品能够具有较高的硬度，较高的抗拉强度以及较高的屈服强度。
[0004]
该加工方法在原料去毛刺时由人工操作，工作效率较低。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，提供一种用于生产汽车刹车垫块的去毛刺设备，本技术方案解决了刹车垫块原料去毛刺问题。
[0006]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于生产汽车刹车垫块的去毛刺设备，包括有：第一加工机构和第二加工机构，所述加工机构并排设置，所述第一加工机构顶端设置有能够相向或背向移动调节其之间距离的第一v口撑架和第二v口撑架，且所述v口撑架开口均竖直朝上；且所述v口撑架外侧设置有用于打磨棒料两端的端面打磨器，且所述v口撑架中间一侧设置有用于抵接在棒料外周顶端使其固定在所述开口上的转交下压气缸；所述第二加工机构顶端设置有能够相向或背向移动调节其之间距离的第一双轮撑架和第二双轮撑架，工作状态下，所述棒料同轴水平放置在所述双轮撑架上，且所述双轮撑架外侧设置有用于同轴抵接棒料两端的端面抵接器，且端面抵接器抵接轴一侧设置有与其同步传动的周向驱动器；所述双轮撑架另一侧还设置有用于打磨棒料外周的外周打磨器；第一棒料输送机构和第二棒料输送机构，所述输送机构并列分别设置在第一加工机构和第二加工机构外侧，所述输送机构分别用于向第一
加工机构输送和接受由周向驱动器加工完毕的成品棒料；双工龙门悬架，设置在所述机构顶部用于将棒料水平夹持放置在相邻加工机构加工位上。
[0007]
优选地，第一加工机构和第二加工机构还分别包括有第一双工滚珠丝杆滑台和第二双工滚珠丝杆滑台，所述双工滚珠丝杆滑台两侧工作端能够相向或背向滑动，第一v口撑架和第二v口撑架分别设置在第一双工滚珠丝杆滑台双工作端上，第一双轮撑架和第二双轮撑架分别设置在第二双工滚珠丝杆滑台双工作端上。
[0008]
优选地，第一双轮撑架包括有：支架，固定设置在第二双工滚珠丝杆滑台一工作端上，所述支架顶端设置有用于避让棒料外周的开口；第一滚轮和第二滚轮，所述滚轮同轴向水平转动设置在支架顶端；第二双轮撑架与第一双轮撑架结构完全相同。
[0009]
优选地，第一加工机构还包括有第一单工滚珠丝杆滑台，所述第一单工滚珠丝杆滑台并列设置在第一v口撑架和第二v口撑架外侧，端面打磨器包括有：第一伺服电机，其输出轴朝向所述v口撑架设置在第一单工滚珠丝杆滑台工作端；打磨盘，同轴设置在第一伺服电机输出轴上，且打磨盘朝向所述v口撑架端设置有用于打磨棒料端面及对其倒角的打磨孔，所述打磨孔内径沿轴线从外向内逐渐减小。
[0010]
优选地，端面抵接器包括有：底板，设置在第一双轮撑架和第二双轮撑架外侧；滑动板，通过导轨沿所述撑架轴向滑动设置在底板顶部；第一立板和第二立板，所述立板并排竖直设置在底板顶端；转轴，所述转轴沿所述撑架轴向同轴转动设置在所述立板上，周向驱动器工作端与转轴同步传动配合；抵接块，同轴固定设置在转轴内端用于抵接棒料两端；单轴气缸，与转轴同轴向设置在底板上且其输出轴与所述立板外侧固定连接。
[0011]
优选地，周向驱动器包括有：旋转轴，与转轴同轴向通过转动座转动设置在第一双轮撑架和第二双轮撑架一侧，所述旋转轴外周两端沿轴向设置有限位条；同步带传动机构，其一端同步轮与转轴同轴固定连接，且其另一端同步轮与旋转轴同轴滑动配合，且所述限位条与同步带传动机构同步轮内周沿轴向滑动配合；夹持推板，设置在滑动板上，所述夹持推板两侧与旋转轴滑动配合位且位于同步带传动机构同步轮两端；第二伺服电机，其输出轴与旋转轴一端同轴固定连接。
[0012]
优选地，外周打磨器包括有：第二单工滚珠丝杆滑台和第三单工滚珠丝杆滑台，所述第二单工滚珠丝杆滑台同轴向水平设置在第一双轮撑架和第二双轮撑架另一侧，所述第三单工滚珠丝杆滑台竖直设置在第二单工滚珠丝杆滑台工作端；打磨机，其工作端倾斜朝下所述撑架设置在所述第三单工滚珠丝杆滑台工作端。
[0013]
优选地，第一棒料输送机构包括有：滚子链输送机，设置在第一加工机构一侧，且其滚子链上设置有开口背向其滚子链的燕尾块；双轴双杆气缸，其工作端竖直朝上设置在第一双轮撑架出料端底部；举升块，固定设置在双轴双杆气缸工作端，且所述举升块顶端设置有用于举升棒料使其高于滚子链输送机输送面的v口槽。
[0014]
优选地，第二棒料输送机构与第一棒料输送机构结构完全相同且相对第一加工机构和第二加工机构中间面对称。
[0015]
优选地，双工龙门悬架包括有：龙门架，设置在第一加工机构、第二加工机构、第一棒料输送机构和第二棒料输送机构顶部；第四单工滚珠丝杆滑台和第五单工滚珠丝杆滑台，所述第四单工滚珠丝杆滑台水平设置在龙门架一侧顶端；所述第五单工滚珠丝杆滑台竖直设置在第四单工滚珠丝杆滑台工作端；横板，水平设置在第五单工滚珠丝杆滑台工作
端；连接板，通过连接架水平设置在第四单工滚珠丝杆滑台外侧两端；宽阔手指气缸，其工作端竖直朝下设置在连接板两端两侧，且所述宽阔手指气缸工作端还设置有槽口与第一棒料输送机构输送棒料同轴向的夹具。
[0016]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本设备通过第一加工机构、第二加工机构自动对刹车垫块胚料棒外面进行打磨，且通过第一棒料输送机构、第二棒料输送机构和双工龙门悬架实现自动上下料，具体的，由第一棒料输送机构和第二棒料输送机构分别输送轴线水平的毛坯棒料和成品棒料；通过启动第四单工滚珠丝杆滑台和第五单工滚珠丝杆滑台，使其工作端带动宽阔手指气缸将第一棒料输送机构出料端上的毛坯棒料轴线水平放置在第一v口撑架和第二v口撑架开口槽上，从而便于在第一加工机构上进行对其端面进行打磨和倒角；启动转交下压气缸，使其工作端转角下压抵接在毛坯棒料外周顶端，从而使得毛坯棒料相对固定在所述v口开口槽上，从而防止在对其两端进行打磨时，所述毛坯棒料沿轴向滑动；启动第一单工滚珠丝杆滑台，使其工作端带动端面打磨器沿轴向朝向毛坯棒料端面移动，从而使其工作端对毛坯棒料断面进行打磨和倒角；当毛坯棒料断面打磨和倒角结束后，驱使第一单工滚珠丝杆滑台和转交下压气缸工作端复位，启动双工龙门悬架，使其一工作端将毛坯棒料放置在第一双轮撑架和第二双轮撑架上，同时另一工作端将第一棒料输送机构上毛坯棒料放置在第一加工机构上继续加工；端面打磨结束的毛坯棒料放置在第一双轮撑架和第二双轮撑架上，使其能够沿周向旋转，从而便于均匀打磨其外周；启动端面抵接器和周向驱动器，使得端面抵接器工作端同轴抵接在毛坯棒料两端，并通过周向驱动器使得棒料相对第二加工机构沿轴向转动，启动外周打磨器，从而使其工作端对毛坯棒料外周进行打磨，从而完成对毛坯棒料的加工；加工完成后，驱使端面抵接器和外周打磨器工作端复位，使得双工龙门悬架一工作端将成品棒料放置在第二棒料输送机构入料端并由其输送至指定地点，同时另一工作端将第一加工机构上端面打磨结束的毛坯棒料放置在第二加工机构上，从而便于连续自动加工；相比现由人工上下料，且由人工进行打磨，本设备工作效率和安全性更高。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体图；图2为本发明的第一加工机构和第二加工机构的俯视图；图3为本发明的第一加工机构的立体图；图4为本发明的端面打磨器的侧视图；图5为图4的a-a截面处的剖视图；图6为本发明的第二加工机构的立体图；图7为图6的b处局部放大图；图8为图6的c处局部放大图；图9为本发明的第一棒料输送机构的立体图；图10为本发明的双工龙门悬架的立体图。
[0018]
图中标号为：1-第一加工机构；1a-第一v口撑架；1b-第二v口撑架；1c-端面打磨器；1c1-第一伺服电机；1c2-打磨盘；1c3-打磨孔；1d-转交下压气缸；1e-第一双工滚珠丝杆滑台；1f-第一单工
滚珠丝杆滑台；2-第二加工机构；2a-第一双轮撑架；2a1-支架；2a2-开口；2a3-第一滚轮；2a4-第二滚轮；2b-第二双轮撑架；2c-端面抵接器；2c1-底板；2c2-滑动板；2c3-导轨；2c4-第一立板；2c5-第二立板；2c6-转轴；2c7-抵接块；2c8-单轴气缸；2d-周向驱动器；2d1-旋转轴；2d2-限位条；2d3-同步带传动机构；2d4-夹持推板；2d5-第二伺服电机；2e-外周打磨器；2e1-第二单工滚珠丝杆滑台；2e2-第三单工滚珠丝杆滑台；2e3-打磨机；2f-第二双工滚珠丝杆滑台；3-第一棒料输送机构；3a-滚子链输送机；3b-燕尾块；3c-双轴双杆气缸；3d-举升块；3d1-v口槽；4-第二棒料输送机构；5-双工龙门悬架；5a-龙门架；5b-第四单工滚珠丝杆滑台；5c-第五单工滚珠丝杆滑台；5d-横板；5e-连接板；5f-连接架；5g-宽阔手指气缸；5g1-夹具。
具体实施方式
[0019]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020]
参照图1所示，一种用于生产汽车刹车垫块的去毛刺设备，包括有：第一加工机构1和第二加工机构2，所述加工机构并排设置，所述第一加工机构1顶端设置有能够相向或背向移动调节其之间距离的第一v口撑架1a和第二v口撑架1b，且所述v口撑架开口均竖直朝上；且所述v口撑架外侧设置有用于打磨棒料两端的端面打磨器1c，且所述v口撑架中间一侧设置有用于抵接在棒料外周顶端使其固定在所述开口上的转交下压气缸1d；所述第二加工机构2顶端设置有能够相向或背向移动调节其之间距离的第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b，工作状态下，所述棒料同轴水平放置在所述双轮撑架上，且所述双轮撑架外侧设置有用于同轴抵接棒料两端的端面抵接器2c，且端面抵接器2c抵接轴一侧设置有与其同步传动的周向驱动器2d；所述双轮撑架另一侧还设置有用于打磨棒料外周的外周打磨器2e；第一棒料输送机构3和第二棒料输送机构4，所述输送机构并列分别设置在第一加工机构1和第二加工机构2外侧，所述输送机构分别用于向第一加工机构1输送和接受由周向驱动器2d加工完毕的成品棒料；双工龙门悬架5，设置在所述机构顶部用于将棒料水平夹持放置在相邻加工机构加工位上。
[0021]
工作前，调节第一v口撑架1a和第二v口撑架1b、第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b之间距离，从而使其棒料能够轴线水平放置在所述撑架上；工作时，由第一棒料输送机构3和第二棒料输送机构4分别输送轴线水平的毛坯棒料和成品棒料；通过启动双工龙门悬架5，使其工作端将第一棒料输送机构3出料端上的毛坯棒料轴线水平放置在第一v口撑架1a和第二v口撑架1b开口槽上，从而便于在第一加工机构1上进行对其端面进行打磨和倒角；启动转交下压气缸1d，使其工作端转角下压抵接在毛坯棒料外周顶端，从而使得毛坯棒料相对固定在所述v口开口槽上，从而防止在对其两端进行打磨时，所述毛坯棒料沿轴向
滑动；启动端面打磨器1c，使其工作端沿轴向朝向毛坯棒料端面移动，从而使其工作端对毛坯棒料断面进行打磨和倒角；当毛坯棒料断面打磨和倒角结束后，驱使端面打磨器1c和转交下压气缸1d工作端复位，启动双工龙门悬架5，使其一工作端将毛坯棒料放置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b上，同时另一工作端将第一棒料输送机构3上毛坯棒料放置在第一加工机构1上继续加工；端面打磨结束的毛坯棒料放置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b上，使其能够沿周向旋转，从而便于均匀打磨其外周；启动端面抵接器2c和周向驱动器2d，使得端面抵接器2c工作端同轴抵接在毛坯棒料两端，并通过周向驱动器2d使得棒料相对第二加工机构2沿轴向转动，启动外周打磨器2e，从而使其工作端对毛坯棒料外周进行打磨，从而完成对毛坯棒料的加工，加工完成后，驱使端面抵接器2c和外周打磨器2e工作端复位，使得双工龙门悬架5一工作端将成品棒料放置在第二棒料输送机构4入料端并由其输送至指定地点，同时另一工作端将第一加工机构1上端面打磨结束的毛坯棒料放置在第二加工机构2上，从而便于连续自动加工。
[0022]
如图3和图7所示，第一加工机构1和第二加工机构2还分别包括有第一双工滚珠丝杆滑台1e和第二双工滚珠丝杆滑台2f，所述双工滚珠丝杆滑台两侧工作端能够相向或背向滑动，第一v口撑架1a和第二v口撑架1b分别设置在第一双工滚珠丝杆滑台1e双工作端上，第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b分别设置在第二双工滚珠丝杆滑台2f双工作端上。
[0023]
通过启动第一双工滚珠丝杆滑台1e或第二双工滚珠丝杆滑台2f，从而能够调节第一v口撑架1a和第二v口撑架1b、第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b之间距离，从而便于放置不同长度的棒料，从而便于在第一加工机构1和第二加工机构2顶部进行加工。
[0024]
如图7所示，第一双轮撑架2a包括有：支架2a1，固定设置在第二双工滚珠丝杆滑台2f一工作端上，所述支架2a1顶端设置有用于避让棒料外周的开口2a2；第一滚轮2a3和第二滚轮2a4，所述滚轮同轴向水平转动设置在支架2a1顶端；第二双轮撑架2b与第一双轮撑架2a结构完全相同。
[0025]
将棒料同轴向放置在第一滚轮2a3和第二滚轮2a4之间，从而使其能够相对支架2a1沿周向转动，从而便于对棒料外周进行打磨，且开口2a2用于避让棒料使其能够稳定抵接在所述滚轮外周。
[0026]
如图3和图5所示，第一加工机构1还包括有第一单工滚珠丝杆滑台1f，所述第一单工滚珠丝杆滑台1f并列设置在第一v口撑架1a和第二v口撑架1b外侧，端面打磨器1c包括有：第一伺服电机1c1，其输出轴朝向所述v口撑架设置在第一单工滚珠丝杆滑台1f工作端；打磨盘1c2，同轴设置在第一伺服电机1c1输出轴上，且打磨盘1c2朝向所述v口撑架端设置有用于打磨棒料端面及对其倒角的打磨孔1c3，所述打磨孔1c3内径沿轴线从外向内逐渐减小。
[0027]
当棒料固定在第一v口撑架1a和第二v口撑架1b上时，启动第一单工滚珠丝杆滑台
1f，使其工作端带动第一伺服电机1c1朝向棒料端面移动，从而启动第一伺服电机1c1，使其输出轴带动打磨盘1c2对棒料两端进行打磨，而打磨孔1c3内径逐渐减小，从而便于对棒料进行倒角。
[0028]
如图6所示，端面抵接器2c包括有：底板2c1，设置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b外侧；滑动板2c2，通过导轨2c3沿所述撑架轴向滑动设置在底板2c1顶部；第一立板2c4和第二立板2c5，所述立板并排竖直设置在底板2c1顶端；转轴2c6，所述转轴2c6沿所述撑架轴向同轴转动设置在所述立板上，周向驱动器2d工作端与转轴2c6同步传动配合；抵接块2c7，同轴固定设置在转轴2c6内端用于抵接棒料两端；单轴气缸2c8，与转轴2c6同轴向设置在底板2c1上且其输出轴与所述立板外侧固定连接。
[0029]
底板2c1用于固定安装导轨2c3和单轴气缸2c8，当棒料放置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b时，启动单轴气缸2c8，使其输出轴推动滑动板2c2在导轨2c3上滑动，从而使得第一立板2c4和第二立板2c5带动转轴2c6和抵接块2c7抵接在棒料两端，当启动周向驱动器2d时，转轴2c6带动抵接块2c7同轴转动，从而使得棒料在所述撑架上沿周向转动，从而便于打磨。
[0030]
如图8所示，周向驱动器2d包括有：旋转轴2d1，与转轴2c6同轴向通过转动座转动设置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b一侧，所述旋转轴2d1外周两端沿轴向设置有限位条2d2；同步带传动机构2d3，其一端同步轮与转轴2c6同轴固定连接，且其另一端同步轮与旋转轴2d1同轴滑动配合，且所述限位条2d2与同步带传动机构2d3同步轮内周沿轴向滑动配合；夹持推板2d4，设置在滑动板2c2上，所述夹持推板2d4两侧与旋转轴2d1滑动配合位且位于同步带传动机构2d3同步轮两端；第二伺服电机2d5，其输出轴与旋转轴2d1一端同轴固定连接。
[0031]
当转轴2c6带动抵接块2c7同轴抵接在棒料两端时，启动第二伺服电机2d5，使其输出轴带动旋转轴2d1同轴转动，从而通过同步带传动机构2d3带动转轴2c6同轴转动，从而便于使得棒料沿周向被打磨，且同步带传动机构2d3一端同步轮与限位条2d2滑动配合，从而当滑动板2c2带动夹持推板2d4沿轴向滑动时，所述同步带传动机构2d3同步轮能够同步滑动且能够正常转动。
[0032]
如图6所示，外周打磨器2e包括有：第二单工滚珠丝杆滑台2e1和第三单工滚珠丝杆滑台2e2，所述第二单工滚珠丝杆滑台2e1同轴向水平设置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b另一侧，所述第三单工滚珠丝杆滑台2e2竖直设置在第二单工滚珠丝杆滑台2e1工作端；打磨机2e3，其工作端倾斜朝下所述撑架设置在所述第三单工滚珠丝杆滑台2e2工作端。
[0033]
当棒料在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b顶端沿周向转动时，启动第二单工滚珠丝杆滑台2e1和第三单工滚珠丝杆滑台2e2，能够使得打磨机2e3沿水平和竖直方向移动，
从而启动打磨机2e3对棒料外周进行打磨。
[0034]
如图9所示，第一棒料输送机构3包括有：滚子链输送机3a，设置在第一加工机构1一侧，且其滚子链上设置有开口背向其滚子链的燕尾块3b；双轴双杆气缸3c，其工作端竖直朝上设置在第一双轮撑架2a出料端底部；举升块3d，固定设置在双轴双杆气缸3c工作端，且所述举升块3d顶端设置有用于举升棒料使其高于滚子链输送机3a输送面的v口槽3d1。
[0035]
启动滚子链输送机3a，使其滚子链带动燕尾块3b卡接棒料使其有序传输，而在滚子链输送机3a出料端，启动双轴双杆气缸3c，从而使其工作端通过举升块3d上v口槽3d1托举棒料使其高于滚子链输送机3a输送面，从而便于双工龙门悬架5将棒料水平夹持放置在第一加工机构1上。
[0036]
第二棒料输送机构4与第一棒料输送机构3结构完全相同且相对第一加工机构1和第二加工机构2中间面对称。
[0037]
第二棒料输送机构4和双工龙门悬架5结构相同，从而便于棒料在加工完成后输送至指定地点。
[0038]
如图10所示，双工龙门悬架5包括有：龙门架5a，设置在第一加工机构1、第二加工机构2、第一棒料输送机构3和第二棒料输送机构4顶部；第四单工滚珠丝杆滑台5b和第五单工滚珠丝杆滑台5c，所述第四单工滚珠丝杆滑台5b水平设置在龙门架5a一侧顶端；所述第五单工滚珠丝杆滑台5c竖直设置在第四单工滚珠丝杆滑台5b工作端；横板5d，水平设置在第五单工滚珠丝杆滑台5c工作端；连接板5e，通过连接架5f水平设置在第四单工滚珠丝杆滑台5b外侧两端；宽阔手指气缸5g，其工作端竖直朝下设置在连接板5e两端两侧，且所述宽阔手指气缸5g工作端还设置有槽口与第一棒料输送机构3输送棒料同轴向的夹具5g1。
[0039]
龙门架5a用于固定设置第四单工滚珠丝杆滑台5b，启动第四单工滚珠丝杆滑台5b和第五单工滚珠丝杆滑台5c，使其工作端能够带动横板5d沿水平和竖直方向移动，从而便于安装在横板5d两侧的连接架5f沿水平和竖直方向移动，且使得两侧连接板5e上宽阔手指气缸5g能够通过夹具5g1同时夹取或放置棒料于相邻加工位上，从而便于自动上下料。
[0040]
本发明的工作原理：本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一，由第一棒料输送机构3和第二棒料输送机构4分别输送轴线水平的毛坯棒料和成品棒料；步骤二，通过启动第四单工滚珠丝杆滑台5b和第五单工滚珠丝杆滑台5c，使其工作端带动宽阔手指气缸5g将第一棒料输送机构3出料端上的毛坯棒料轴线水平放置在第一v口撑架1a和第二v口撑架1b开口槽上，从而便于在第一加工机构1上进行对其端面进行打磨和倒角；步骤三，启动转交下压气缸1d，使其工作端转角下压抵接在毛坯棒料外周顶端，从而使得毛坯棒料相对固定在所述v口开口槽上，从而防止在对其两端进行打磨时，所述毛坯棒料
沿轴向滑动；步骤四，启动第一单工滚珠丝杆滑台1f，使其工作端带动端面打磨器1c沿轴向朝向毛坯棒料端面移动，从而使其工作端对毛坯棒料断面进行打磨和倒角；步骤五，当毛坯棒料断面打磨和倒角结束后，驱使第一单工滚珠丝杆滑台1f和转交下压气缸1d工作端复位，启动双工龙门悬架5，使其一工作端将毛坯棒料放置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b上，同时另一工作端将第一棒料输送机构3上毛坯棒料放置在第一加工机构1上继续加工；步骤六，端面打磨结束的毛坯棒料放置在第一双轮撑架2a和第二双轮撑架2b上，使其能够沿周向旋转，从而便于均匀打磨其外周；步骤七，启动端面抵接器2c和周向驱动器2d，使得端面抵接器2c工作端同轴抵接在毛坯棒料两端，并通过周向驱动器2d使得棒料相对第二加工机构2沿轴向转动，启动外周打磨器2e，从而使其工作端对毛坯棒料外周进行打磨，从而完成对毛坯棒料的加工，步骤八，加工完成后，驱使端面抵接器2c和外周打磨器2e工作端复位，使得双工龙门悬架5一工作端将成品棒料放置在第二棒料输送机构4入料端并由其输送至指定地点，同时另一工作端将第一加工机构1上端面打磨结束的毛坯棒料放置在第二加工机构2上，从而便于连续自动加工。
[0041]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。