一种具有制动停车功能的舵叶加工装置的制作方法

1.本发明涉及舵叶加工领域，具体是一种具有制动停车功能的舵叶加工装置。


背景技术：

2.舵叶是船舶航行中控制航向的非常重要的部件.舵叶上有上锥孔和下锥孔圆，它通过带有锥度的销子悬挂在船舶尾部的舵臂上，由舵臂支承整个舵叶.舵机是船舶舵叶的操纵机械，它控制舵轴，舵轴把持舵叶，舵机操纵可以使舵叶左右摆动，从而控制船只航行的方向，目前加工大型舵叶锥孔普遍采用大型数控落地镗床，在机加工上、下锥孔时加工上、下锥孔时，大型落地镗床只提供动力，带动镗杆转动，其他功能并没有使用，造成了很大的浪费针。
3.在此基础上，中国实用新型公告cn202527744u公开了一种小型船舶舵叶锥度内孔加工装置，内孔加工装置设有一端与机床动力装置联接的镗杆，所述的镗杆上设有键槽，镗杆上固接有平板刮排，其键槽内固接有镗孔装置，用于固定舵叶的固定板上设有供镗杆穿过铜套，所述的平板刮排和镗孔装置的外侧均设有固定板；该装置节省空间，调节方便，可以高效的进行切削内孔工作，但是，当该装置停止运转时，由于惯性的作用，镗杆往往要等很长时间才能完全停止转动，在下次使用前需要进行等待，浪费了时间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有制动停车功能的舵叶加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种具有制动停车功能的舵叶加工装置，包括机械室和套杆；套杆呈圆柱形并位于机械室的内部，套杆的内表面设有齿牙，套杆的左端为开口状态，套杆的外部设有限位块，套杆与限位块转动连接，限位块的上方设有连接柱；在套杆的左侧设有支撑板，支撑板的左端与机械室的左壁固定连接，支撑板的右端位于套杆的内部；在套杆的内部、支撑板的下表面固定有第一弹簧，第一弹簧的底部固定有呈竖直方向设置的连接杆，连接杆的底部固定有圆弧形挡板；在套杆的内部设有第一齿轮，第一齿轮通过齿牙与套杆转动连接，在第一齿轮表面设有摇杆，摇杆的左端与第一齿轮转动连接，摇杆的右端与连接杆转动连接；在套杆的右端设有第二齿轮，第二齿轮的左壁与套杆的右端固定连接；在套杆的中心设有呈水平方向设置的第一转轴，第一转轴贯穿套杆的右端和第二齿轮并与其转动连接；在第二齿轮的右侧、第一转轴的表面设有第三齿轮，在第一转轴的右端固定有呈水平方向设置的镗杆，镗杆贯穿机械室的右壁并与其转动连接；在机械室的底部固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部固定有连接板，连接板的上表面固定有液压缸，液压缸的右侧固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的右端固定有电机；在电机的右侧固定有第二转轴，第二转轴上设有第四齿轮；在机械室的外部设有控制器，控制器与机械室的左壁固定连接，电机和液压缸均与控制器电性连接。
7.作为本发明的优选方案：所述限位块通过连接柱与机械室的顶部固定连接。
8.作为本发明再进一步的优选方案：所述圆弧形挡板的下表面橡胶垫片。
9.作为本发明再进一步的优选方案：所述电机的底部固定有滑块，在连接板的上表面设有滑槽。
10.作为本发明再进一步的优选方案：所述滑块位于滑槽的内部并与其滑动连接。
11.作为本发明再进一步的优选方案：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均由一个液压缸控制。
12.作为本发明再进一步的优选方案：所述机械室的底部设有第二弹簧，第二弹簧的底部与机械室的底部固定连接，第二弹簧的顶部与连接板固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过在机械室内部设置一系列齿轮来控制镗杆的转动与停止，当工作使，第四齿轮和第三齿轮相啮合使镗杆进行转动，当停止时，第四齿轮和第二齿轮相啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮转动的同时带动圆环形挡板上下运动，当圆弧形挡板与第一转轴接触时，产生摩擦力，能够快速的使第一转轴停止转动，同时，套杆内部设置的曲柄摇杆机构能够使圆弧形挡板间歇的与第一转轴产生摩擦，避免了圆弧形挡板与第一转轴长时间摩擦所产生的热量对装置造成的损坏。
附图说明
14.图1为一种具有制动停车功能的舵叶加工装置整体结构主视图。
15.图2为一种具有制动停车功能的舵叶加工装置整体结构左视图。
16.图3为一种具有制动停车功能的舵叶加工装置摇杆内部剖面图。
17.图中：1-第二弹簧、2-机械室、3-液压缸、4-套杆、5-控制器、6-支撑板、7-限位块、8-连接柱、9-第一弹簧、10-第二齿轮、11-第三齿轮、12-第一转轴、13-镗杆、14-第四齿轮、15-第二转轴、16-电机、17-滑块、18-滑槽、19-连接板、20-第二伸缩杆、21-第一齿轮、22-摇杆、23-齿牙、24-连接杆、25-圆弧形挡板、26-橡胶垫片。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
21.实施列1：
22.请参阅图1-3，本发明实施例中，一种具有制动停车功能的舵叶加工装置；包括机械室2和套杆4；套杆4呈圆柱形并位于机械室2的内部，套杆4的内表面设有齿牙23，套杆4的左端为开口状态，套杆4的外部设有限位块7，套杆4与限位块7转动连接，限位块7的上方设有连接柱8，限位块7通过连接柱8与机械室2的顶部固定连接；在套杆4的左侧设有支撑板6，支撑板6的左端与机械室2的左壁固定连接，支撑板6的右端位于套杆4的内部；在套杆4的内部、支撑板6的下表面固定有第一弹簧9，第一弹簧9的底部固定有呈竖直方向设置的连接杆24，连接杆24的底部固定有圆弧形挡板25，在圆弧形挡板25的下表面橡胶垫片26；在套杆4的内部设有第一齿轮21，第一齿轮21通过齿牙23与套杆4转动连接，在第一齿轮21表面设有摇杆22，摇杆22的左端与第一齿轮21转动连接，摇杆22的右端与连接杆24转动连接；在套杆4的右端设有第二齿轮10，第二齿轮10的左壁与套杆4的右端固定连接；在套杆4的中心设有呈水平方向设置的第一转轴12，第一转轴12贯穿套杆4的右端和第二齿轮10并与其转动连接；在第二齿轮10的右侧、第一转轴12的表面设有第三齿轮11，在第一转轴12的右端固定有呈水平方向设置的镗杆13，镗杆13贯穿机械室2的右壁并与其转动连接；在机械室2的底部固定有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的顶部固定有连接板19，连接板19的上表面固定有液压缸3，液压缸3的右侧固定有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的右端固定有电机16；在电机16的底部固定有滑块17，在连接板19的上表面设有滑槽18，滑块17位于滑槽18的内部并与其滑动连接；在电机16的右侧固定有第二转轴15，第二转轴15上设有第四齿轮14；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆20均由一个液压缸3控制，在机械室2的外部设有控制器5，控制器5与机械室2的左壁固定连接，电机16和液压缸3均与控制器5电性连接。
23.本发明的工作原理是：在工作过程中，由控制器5控制电机16，电机16带动第四齿轮14转动，第四齿轮14和第三齿轮11相互啮合使第一转轴12转动，进而控制镗杆13的转动，使镗杆13能够对舵叶中的锥孔进行加工；在工作结束时，通过控制器5控制液压缸3的运行，首先，第二伸缩杆20使第四齿轮14远离第三齿轮11，然后第二伸缩杆20使第四齿轮14移动到第三齿轮11的正下方，最后第二伸缩杆20使第四齿轮14与第二齿轮10向啮合，通过第二齿轮10的转动，进而使套杆4开始转动，套杆4的转动带动套杆4内部的第一齿轮21转动，第一齿轮21转动带动摇杆22摆动，第一摇杆22的摆动带动连接杆24上下运动，当连接杆24向下运动时，圆弧形挡板25向下运动与第一转轴12产生摩擦，起到了对第一转轴12的制动作用。
24.实施例2：
25.在实施例1的基础上，本发明实施例中，一种具有制动停车功能的舵叶加工装置；在机械室2的底部设有第二弹簧1，第二弹簧1的底部与机械室2的底部固定连接，第二弹簧1的顶部与连接板19固定连接。
26.在第二伸缩杆20工作过程中，第二伸缩杆20对连接板19起到一个缓冲作用，使连接板19更具备稳定性，增加了装置的使用寿命。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。