技术特征：
1.一种轨道车辆智能钻孔系统，其特征在于，包括：agv移载车，设置agv移载车上的机器人、辅助固定机构以及电控系统，所述机器人的前端设置有视觉识别系统、钻孔模组以及废屑收集装置，所述辅助固定机构为液压系统，包括：液压平台、设置于液压平台上的液压油箱、液压泵、压力表以及液压回路，所述液压平台的下方设置有四个液压缸，所述液压缸的输出端贯穿agv移载车可与地面相抵撑；所述钻孔模组包括安装于机器人前端的钻孔主轴以及设置于钻孔主轴上的刀具，所述废屑收集装置设置于钻孔模组的侧面，包括设置于机器人前端的废屑收集器和吸尘器连接口，所述废屑收集器与吸尘器连接口之间通过连接软管相连接。2.根据权利要求1所述的轨道车辆智能钻孔系统，其特征在于，所述电控系统与数据控制中心连接，用于向数据控制中心发出控制指令，所述数据控制中心根据所述控制指令控制所述agv移载车、机器人、辅助固定机构、视觉识别系统、钻孔模组的动作。3.根据权利要求1所述的轨道车辆智能钻孔系统，其特征在于，所述视觉识别系统包括设置于机器人前端的ccd相机和ccd光源。4.根据权利要求1所述的轨道车辆智能钻孔系统，其特征在于，所述废屑收集器的的侧面设置有挡板。5.根据权利要求1所述的轨道车辆智能钻孔系统，其特征在于，所述agv移载车上设置有刀具库。