技术总结
本发明公开了一种轨道车辆智能钻孔系统，包括：AGV移载车，设置AGV移载车上的机器人、辅助固定机构以及电控系统，所述机器人的前端设置有视觉识别系统、钻孔模组以及废屑收集装置，辅助固定机构为液压系统，包括：液压平台、设置于液压平台上的液压油箱、液压泵、压力表以及液压回路，液压平台的下方设置有四个液压缸，液压缸的输出端贯穿AGV移载车可与地面相抵撑；钻孔模组包括安装于机器人前端的钻孔主轴及设置于钻孔主轴上的刀具，废屑收集装置设置于钻孔模组的侧面，包括废屑收集器和吸尘器连接口，废屑收集器与吸尘器连接口之间通过连接软管相连接。本发明提供的轨道车辆智能钻孔系统，实现了自动化定位，提高了钻孔的工作精度。度。度。
技术研发人员：陈志华
受保护的技术使用者：苏州香农智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/4/23