一种波纹管弯折设备及其弯折方法与流程

本发明涉及波纹管加工技术领域，具体为一种波纹管弯折设备及其弯折方法。

背景技术：

波纹管是一种外型像规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管有碳钢的，和不锈钢的，也有钢质衬塑的、铝质的等等。主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动，或者不规则转弯、伸缩，或者吸收管道的热变形等，或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用。

传统的金属波纹管的折弯是将线切割成段的管体放置在折弯固定点上，再通过人工操作撬杆插入工件的端口内方式，撬起成型。这样的操作方式无法生产出同一规格的弯折波纹管，此外还容易造成波纹处断裂、管体折弯弧度不均匀的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种波纹管弯折设备及其弯折方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供如下技术方案：一种波纹管弯折设备，包括机架、半轮模、全压模以及退模组件，所述机架上固设有半轮模立架，所述半轮模立架上固设有半轮模轴套架，所述半轮模轴套架键连接有半轮模转轴，所述半轮模转轴的顶端活动套接有所述半轮模，所述机架上固设有底轴承，所述底轴承键连接有支承轴，所述支承轴上固设有弯管臂，所述机架上设置有用于推动弯管臂绕支承轴旋转的弯管液压缸，所述弯管液压缸的活塞杆铰接有弯管臂，所述全压模上固设有全压模转轴，所述全压模转轴上固设有呈上下分布的两个全压模轴套架，其中，位于上方的全压模轴套架与所述半轮模转轴转动配合，且位于下方的全压模轴套架与所述支承轴相固接；

所述退模组件包括固设于所述机架上的液压缸支架，所述液压缸支架上固设有退模液压缸，所述退模液压缸的活塞杆上固设有直齿条，所述半轮模可拆卸固定连接有圆齿轮，所述圆齿轮和直齿条相啮合，且所述圆齿轮转动套接有所述半轮模转轴。

可选的，所述半轮模的顶端抵接设有与所述半轮模转轴相卡接的第一卡簧，所述圆齿轮的底端抵接设有与所述半轮模转轴相卡接的第二卡簧，所述半轮模的底端开设有卡槽，所述圆齿轮的顶端一体成型有与所述卡槽相吻合的卡柱。

可选的，所述退模组件包括固设于所述机架上的导轨支架，所述导轨支架上固设有导轨，所述导轨的纵向截面呈匚字形，且所述导轨与所述直齿条滑动配合。

可选的，所述弯管臂的顶端固设有弯管手，所述机架上固设有第一支架和第二支架，所述第一支架上固设有第一管支架，所述第二支架上固设有与所述第一管支架处于同一水平线上的第二管支架，当所述弯管液压缸的处于初始状态时，所述弯管手和第一管支架处于同一水平线直线上。

可选的，所述弯管手的纵向截面和第二管支架的纵向截面呈c字形，所述第一管支架的纵向截面呈u字形。

可选的，所述全压模转轴上设有滚动支承，所述滚动支承包括万向球，所述万向球的底座与所述全压模转轴的底端相固接，且所述万向球的滚珠与所述机架的顶端滚动配合。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：一种波纹管弯折设备的弯折方法，包括以下步骤：

s1、开启退模液压缸，驱动半轮模旋转，使得半轮模的工作面背离全压模；

s2、将波纹管水平穿入并放置在全压模的弧形槽中；

s3、开启退模液压缸，驱动半轮模旋转，使得半轮模的工作面正对全压模的弧形槽；

s4、开启弯管液压缸，驱动弯管臂旋转，弯折波纹管；

s5、开启退模液压缸，驱动半轮模的工作面背离全压模，取走波纹管。

与现有技术相比，本发明提供了一种波纹管弯折设备及其弯折方法，具备以下有益效果：

1.本发明折弯效率高，波纹管折弯规整，通过退模组件改变半轮模的工作面的位置，使得半轮模的工作面朝向或背向全压模，方便波纹管上下料，节省弯折加工时间，并通过两个全压模轴套架为半轮模转轴提供两处支承，提高了全压模安装的结构强度；

2.本发明通过第一卡簧和第二卡簧将圆齿轮和半轮模限制在半轮模转轴上，并通过卡柱和卡槽的卡接配合，实现圆齿轮和半轮模同轴旋转，圆齿轮和半轮模之间拆装简单，方便更换不同规格的半轮模，便于弯折出不同折弯半径的波纹管。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中半轮模和退模组件的结构示意图；

图3为本发明中半轮模和圆齿轮的结构示意图；

图4为本发明中底轴承、支承轴、弯管臂和弯管手的结构示意图；

图5为本发明中全压模转轴、全压模轴套架和全压模的结构示意图。

图中：1、机架；2、半轮模；3、全压模；4、退模组件；401、液压缸支架；402、退模液压缸；403、直齿条；404、圆齿轮；405、导轨支架；406、导轨；5、半轮模立架；6、半轮模轴套架；7、半轮模转轴；8、底轴承；9、支承轴；10、弯管臂；11、弯管液压缸；12、全压模转轴；13、全压模轴套架；14、弯管手；15、第一支架；16、第一管支架；17、第二支架；18、第二管支架；19、第一卡簧；20、第二卡簧；21、卡槽；22、卡柱；23、滚动支承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1、图4和图5，本发明提供了一种波纹管弯折设备，包括机架1、半轮模2、全压模3以及退模组件4。机架1上通过螺栓安装有半轮模立架5，半轮模立架5上通过螺栓安装有半轮模轴套架6，半轮模轴套架6键连接有半轮模转轴7，半轮模转轴7的顶端活动套接有半轮模2。机架1上通过螺栓安装有底轴承8，底轴承8键连接有支承轴9，支承轴9上键连接有弯管臂10，机架1上设置有用于推动弯管臂10绕支承轴9旋转的弯管液压缸11，具体的，弯管液压缸11的缸体尾部垂直铰接在机架4上，弯管液压缸11的活塞杆与弯管臂10相铰接，弯管臂10的顶端固设有弯管手14。

半轮模2和全压模3处于同一水平面上，全压模3上固设有全压模转轴12，全压模转轴12上固设有呈上下分布的两个全压模轴套架13，其中，位于上方的全压模轴套架13与半轮模转轴7转动配合，且位于下方的全压模轴套架13与支承轴9键连接。两个全压模轴套架13为半轮模转轴7提供两处支承，提高了全压模3安装的结构强度。全压模转轴12上设有滚动支承23，滚动支承23选用万向球，万向球的底座与全压模转轴12的底端相固接，且万向球的滚珠与机架1的顶端滚动配合。通过滚动支承23支承全压模转轴12，为全压模转轴12随弯管臂10旋转提供支点，提高全压模3绕全压模转轴12旋转的稳定性。

机架1上固设有第一支架15和第二支架17，第一支架15上固设有第一管支架16，第二支架17上固设有与第一管支架16处于同一水平线上的第二管支架18。其中，弯管手14的纵向截面和第二管支架18的纵向截面呈c字形，第一管支架16的纵向截面呈u字形。当弯管液压缸11的处于初始状态时，弯管手14和第一管支架16处于同一水平线直线上。波纹管可以处于直线状态下，依次装填在第一管支架16、第二管支架18和弯管手14上。

将波纹管依次装填在第一管支架16、第二管支架18和弯管手14上后，使得半轮模2的工作面(半轮模2的弧形凹槽面)朝向全压模3时，开启弯管液压缸11，弯管液压缸11的活塞杆驱动弯管臂10以支承轴9为中心进行旋转，全压模3通过全压模转轴12随弯管臂10一同旋转，全压模3将波纹管沿着半轮模2的工作面进行弯折，其中，通过改变弯管液压缸11的活塞杆行程，可以改变波纹管弯折处的长度，波纹管的弯折半径由半轮模2的工作面的半径尺寸决定，所以通过更换不同的半轮模2，可以弯折出不同折弯半径的波纹管。

请参阅图2，退模组件4包括通过螺栓安装于机架1上的液压缸支架401，液压缸支架401上通过螺栓安装有退模液压缸402，退模液压缸402的活塞杆上通过螺栓安装有直齿条403，半轮模2可拆卸固定连接有圆齿轮404，圆齿轮404和直齿条403相啮合，且圆齿轮404转动套接有半轮模转轴7。半轮模2的顶端抵接设有与半轮模转轴7相卡接的第一卡簧19，圆齿轮404的底端抵接设有与半轮模转轴7相卡接的第二卡簧20。请参阅图3，半轮模2的底端开设有卡槽21，圆齿轮404的顶端一体成型有与卡槽21相吻合的卡柱22。

退模组件4通过卡柱22和卡槽21的卡接配合，实现圆齿轮404和半轮模2在半轮模转轴7上同轴旋转，并通过圆齿轮404和直齿条403的啮合关系，在退模液压缸402的驱动下，半轮模2可以在半轮模转轴7旋转，从而改变半轮模2的工作面的位置，即可以实现半轮模2的工作面朝向或背向全压模3。当半轮模2的工作面朝向全压模3时，半轮模2和全压模3之间围合成用于容纳波纹管通过的圆形空间，当半轮模2的工作面背离全压模3时，增大了半轮模2和全压模3之间空间，波纹管以垂直向上的方式从半轮模2和全压模3之间取走，方便波纹管上下料。

请参阅图2，退模组件4还包括通过螺栓安装于机架1上的导轨支架405，导轨支架405上通过螺栓安装有导轨406，导轨406的纵向截面呈匚字形，通过导轨406与直齿条403滑动配合，为直齿条403提供滑动支承，提高直齿条403在退模液压缸402的驱动下进行直线移动的稳定性。

退模液压缸402和弯管液压缸11均采用单活塞液压油缸，且分别由两套液压控制系统控制，液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，并通过控制液压管路中阀门改变中液压油的流向，从而推动液压缸中活塞进行位移，从而使得活塞杆伸缩。

本发明提供了一种波纹管弯折设备的弯折方法，包括以下步骤：

s1、开启退模液压缸402，驱动半轮模2旋转，使得半轮模2的工作面背离全压模3；

s2、将波纹管水平穿入并放置在全压模3的弧形槽中，波纹管的第一端搭落在第一管支架16、第二管支架18，波纹管的另一端搭落在弯管手14上；

s3、开启退模液压缸402，驱动半轮模2旋转，使得半轮模2的工作面正对全压模3的弧形槽；

s4、开启弯管液压缸11，驱动弯管臂10旋转，弯折波纹管；

s5、开启退模液压缸402，驱动半轮模2的工作面背离全压模3，向上抬起波纹管，取走波纹管。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。