一种大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台

本发明涉及自动化控制平台装置技术领域，具体为一种大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台。

背景技术：

自动化控制设备是指没有联成自动化生产线或半自动化生产线，而是以单个自动化设备进行生产的设备，比如公开号为cn108082974a公开的一种自动化控制设备移动平台，本发明的一种自动化控制设备移动平台，因本发明添加了t型块、限位槽、滑板、圆盘、固定环、防倒绳以及挂钩，该设计解决了原有自动化控制设备移动平台缺少防倒措施，自动化控制设备在平台上移动时稳定性不足，容易发生倾倒事故，安全性不足的问题，实现了联动防倒的目的，避免发生倾倒事故，提高了本发明的安全性；因本发明添加了圆环、通口、圆孔、转盘以及旋转轴，该设计解决了采用防倒绳进行防倒时，因防倒绳长度较长，容易发生缠绕，且摆放杂乱，影响整体美观性的问题，实现了整理防倒绳的目的，避免防倒绳出现缠绕的情况，提高了本发明外观的整洁性；因本发明添加了滚动轴承一和滚动轴承二，该设计便于旋转轴的转动，另添加了摇把，该设计便于转动转盘，另添加了球槽和滚珠，该设计降低了滑板与工作台之间的摩擦力，本发明防倒措施到位，便于整理绳索，稳定性好，可靠性高，再比如公开号为cn106815063a公开的一种多交互通道的自动化设备的控制平台，通过将本发明的控制平台应用于多交互通道的自动化设备中，可以提升自动化设备中各个模块以及各项事务工作流程之间协同的稳定性，降低自动化设备中各事务工作流程以及各输入输出模块开发的复杂性，提升自动化设备整体运行的稳定性，因此可知现有的一种大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。

为了确保自动化控制平台在使用过程中可以精准的在平台上的位置进行挪移，传统的对其方式多是直接由工作人员通过人为因素进行调整，在操作过程中影响装置的实用性，同时工作人员的安全未受到保障，因此亟需一种大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台，以解决上述背景技术中提出的为了确保自动化控制平台在使用过程中可以精准的在平台上的位置进行挪移，传统的对其方式多是直接由工作人员通过人为因素进行调整，在操作过程中影响装置的实用性，同时工作人员的安全未受到保障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台，包括支撑平台和移动平台，所述支撑平台顶端设置有移动平台，所述支撑平台顶端中部通过移动机构安装由移动平台，且移动平台右侧顶端管通过调节机构安装有调节夹板，所述移动平台左侧顶端管固定连接有固定夹板，所述移动机构包括第一开槽、第一螺纹杆、第一套块、第一连接杆、第二开槽、第一滑杆、第一滑块、第二连接杆、第二套块、第二螺纹杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一连接转杆、连接支撑杆、皮带轮、传送带和第二连接转杆，所述支撑平台底端的前后两侧对称开设有第一开槽，且第一开槽内壁中部皆通过轴承连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆左侧顶端皆套设安装有皮带轮，两组所述皮带轮的外壁通过传送带进行连接，所述第一螺纹杆的外壁皆通过螺纹连接有第一套块，两组所述第一套块中部通过第一连接杆进行连接，所述第一连接杆右侧中部开设有第二开槽，且第二开槽内壁中部固定连接有第一滑杆，且第一滑杆的外壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块右侧中部固定连接有第二连接杆，且第二连接杆右侧顶端固定连接在第二套块左侧中部，所述第二套块通过螺纹连接在第二螺纹杆的外壁上，所述第二螺纹杆顶端通过轴承安装在支撑平台右侧底端外壁开设的槽孔内侧中部，所述第二螺纹杆底端中部通过另一轴承安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮左侧底端与第二锥形齿轮右侧顶端啮合连接，所述第二锥形齿轮左侧中部通过轴承安装在第一连接转杆右侧顶端。

优选的，前端所述第一螺纹杆左侧顶端管贯穿支撑平台的外壁与第二连接转杆右侧顶端进行安装，所述第二连接转杆和第一连接转杆左侧的前后两端皆固定连接有第二滑块，且第二滑块皆滑动在滑轨的内侧，所述滑轨皆对称开设在安装套块内壁的前后两端，所述第二连接转杆右侧外壁套设有第一齿轮，且第一齿轮前端与第二齿轮后侧外壁啮合连接，所述第二齿轮左侧通过轴承安装有第三连接转杆，且第三连接转杆左侧顶端贯穿支撑固定块的外壁固定连接在转把右侧顶端，所述第二齿轮前端外壁与第三齿轮的后侧外壁进行啮合，且第三齿轮中部套设在第一连接转杆左侧外壁上。

优选的，所述调节机构包括第三开槽、第二滑杆、第三滑块和复位弹簧，所述移动平台右侧顶端开设有第三开槽，且第三开槽内壁中部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁滑动连接有第三滑块，所述第三滑块顶端固定连接在调节夹板右侧底端，所述第三滑块左侧中部焊接有复位弹簧，且复位弹簧远离第三滑块的一端焊接在第三开槽内壁中部，所述复位弹簧中部环绕在第二滑杆的外壁上。

优选的，所述支撑平台前端中部等距离固定连接有两组连接支撑杆，且连接支撑杆前端中部皆被第一连接转杆贯穿。

优选的，所述转把的外壁胶粘有防护磨砂垫，且防护磨砂垫的表面设置有橡胶凸块。

优选的，所述第二连接杆的可调节的最大长度大小等于支撑平台的宽度大小。

优选的，所述传送带的长度大小等于支撑平台的宽度大小，所述第二螺纹杆的长度大小小于支撑平台的宽度大小。

优选的，所述移动平台底端中部固定连接在第一连接杆顶端中部，所述第二连接杆左侧顶端固定连接在移动平台中部底端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台设置有支撑平台、移动平台、第一螺纹杆、第一滑杆、第一滑块、第二连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、皮带轮、传送带、第一齿轮、第二齿轮、转把、固定夹板、第二滑杆、第三滑块、调节夹板和复位弹簧，先向右侧在第二滑杆、第三滑块和复位弹簧的相互配合的作用下拉动调节夹板，此时将需要加工的工件放置在固定夹板和调节夹板中部的移动平台顶端后，此时再将调节夹板松开，使得在复位弹簧的弹性势能的作用下完成对移动平台顶端需要加工的工件进行第一步限位，此时再转动转把，使得在第一齿轮和第二齿轮的相互啮合的作用下带动皮带轮和传送带进行传动，此时带动两组第一螺纹杆外壁螺纹连接的第一套块带动移动平台在支撑平台顶端进行左右挪移，待移动平台的左右位置移动完毕后，此时向左侧拉动转把，使得带到那个第二齿轮向左侧进行移动，直至与第三齿轮进行啮合后，此时再对转把进行转动，使得在第二齿轮和第三齿轮的相互啮合的作用下带动第一锥形齿轮和第二锥形齿轮进行啮合运动，从而带动第二螺纹杆外壁螺纹连接的第二套块带动第二连接杆左侧的第一滑块在第一滑杆的外壁上进行滑动，以此来调节移动平台在支撑平台顶端的前后位置，通过上述结构可以相对较为便捷且稳定的对移动平台顶端需要加工的工件位置进行前后左右的挪移，可以更为精准的移动移动平台顶端需要加工工件的位置，确保了装置在使用过程中的工作效率，进一步保障了装置在使用过程中的实用性，提高了装置的使用寿命和有效使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的仰视剖面结构示意图；

图3为本发明的图2的使用状态结构示意图；

图4为本发明的图2中第一齿轮和第二齿轮的局部侧视剖面结构示意图；

图5为本发明的图2中a处放大结构示意图；

图6为本发明的图2中b处放大结构示意图；

图7为本发明的图2中c处放大结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、移动平台；3、第一开槽；4、第一螺纹杆；5、第一套块；6、第一连接杆；7、第二开槽；8、第一滑杆；9、第一滑块；10、第二连接杆；11、第二套块；12、第二螺纹杆；13、第一锥形齿轮；14、第二锥形齿轮；15、第一连接转杆；16、连接支撑杆；17、皮带轮；18、传送带；19、第二连接转杆；20、第一齿轮；21、第二滑块；22、滑轨；23、安装套块；24、第二齿轮；25、第三连接转杆；26、转把；27、防护磨砂垫；28、支撑固定块；29、固定夹板；30、第三开槽；31、第二滑杆；32、第三滑块；33、调节夹板；34、复位弹簧；35、第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供的实施例：一种大型设备小范围精准定位挪移用自动化控制平台，包括支撑平台1和移动平台2，支撑平台1顶端设置有移动平台2，支撑平台1顶端中部通过移动机构安装由移动平台2，且移动平台2右侧顶端管通过调节机构安装有调节夹板33，移动平台2左侧顶端管固定连接有固定夹板29，移动机构包括第一开槽3、第一螺纹杆4、第一套块5、第一连接杆6、第二开槽7、第一滑杆8、第一滑块9、第二连接杆10、第二套块11、第二螺纹杆12、第一锥形齿轮13、第二锥形齿轮14、第一连接转杆15、连接支撑杆16、皮带轮17、传送带18和第二连接转杆19，支撑平台1底端的前后两侧对称开设有第一开槽3，且第一开槽3内壁中部皆通过轴承连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4左侧顶端皆套设安装有皮带轮17，两组皮带轮17的外壁通过传送带18进行连接，第一螺纹杆4的外壁皆通过螺纹连接有第一套块5，两组第一套块5中部通过第一连接杆6进行连接，第一连接杆6右侧中部开设有第二开槽7，且第二开槽7内壁中部固定连接有第一滑杆8，且第一滑杆8的外壁滑动连接有第一滑块9，第一滑块9右侧中部固定连接有第二连接杆10，且第二连接杆10右侧顶端固定连接在第二套块11左侧中部，第二套块11通过螺纹连接在第二螺纹杆12的外壁上，第二螺纹杆12顶端通过轴承安装在支撑平台1右侧底端外壁开设的槽孔内侧中部，第二螺纹杆12底端中部通过另一轴承安装有第一锥形齿轮13，且第一锥形齿轮13左侧底端与第二锥形齿轮14右侧顶端啮合连接，第二锥形齿轮14左侧中部通过轴承安装在第一连接转杆15右侧顶端，其作用在于可以相对较为便捷且稳定的对移动平台2顶端需要加工的工件位置进行前后左右的挪移，可以更为精准的移动移动平台2顶端需要加工工件的位置，确保了装置在使用过程中的工作效率，进一步保障了装置在使用过程中的实用性，提高了装置的使用寿命和有效使用率。

前端第一螺纹杆4左侧顶端管贯穿支撑平台1的外壁与第二连接转杆19右侧顶端进行安装，第二连接转杆19和第一连接转杆15左侧的前后两端皆固定连接有第二滑块21，且第二滑块21皆滑动在滑轨22的内侧，滑轨22皆对称开设在安装套块23内壁的前后两端，第二连接转杆19右侧外壁套设有第一齿轮20，且第一齿轮20前端与第二齿轮24后侧外壁啮合连接，第二齿轮24左侧通过轴承安装有第三连接转杆25，且第三连接转杆25左侧顶端贯穿支撑固定块28的外壁固定连接在转把26右侧顶端，第二齿轮24前端外壁与第三齿轮35的后侧外壁进行啮合，且第三齿轮35中部套设在第一连接转杆15左侧外壁上，其作用在于可以通过调节转把26的位置从而对移动平台2在支撑平台1顶端的前后位置进行调整，从而确保了装置在使用过程中的便捷性。

调节机构包括第三开槽30、第二滑杆31、第三滑块32和复位弹簧34，移动平台2右侧顶端开设有第三开槽30，且第三开槽30内壁中部固定连接有第二滑杆31，第二滑杆31的外壁滑动连接有第三滑块32，第三滑块32顶端固定连接在调节夹板33右侧底端，第三滑块32左侧中部焊接有复位弹簧34，且复位弹簧34远离第三滑块32的一端焊接在第三开槽30内壁中部，复位弹簧34中部环绕在第二滑杆31的外壁上，其作用在于可以对需要加工的工件进行限位夹持，确保了装置在使用过程中的工作效率。

支撑平台1前端中部等距离固定连接有两组连接支撑杆16，且连接支撑杆16前端中部皆被第一连接转杆15贯穿，其作用在于可以对第一连接转杆15中部进行支撑限位，确保了装置在使用过程中的稳定性。

转把26的外壁胶粘有防护磨砂垫27，且防护磨砂垫27的表面设置有橡胶凸块，其作用在于可以增加工作人员手部与转把26之间的摩擦力，确保了装置在使用过程中的工作效率。

第二连接杆10的可调节的最大长度大小等于支撑平台1的宽度大小，其作用在于确保移动平台2在支撑平台1顶端水平移动的位置可以进行限定，确保了装置在使用过程中的平稳性。

传送带18的长度大小等于支撑平台1的宽度大小，第二螺纹杆12的长度大小小于支撑平台1的宽度大小，其作用在于可以相对稳定的使得移动平台2在支撑平台1顶端进行前后移动，确保了装置在使用过程中的稳定性。

移动平台2底端中部固定连接在第一连接杆6顶端中部，第二连接杆10左侧顶端固定连接在移动平台2中部底端，其作用在于可以稳定的对移动平台2顶端夹持的需要加工的工件进行位置挪移，确保了装置在使用过程中的工作效率。

工作原理：先向右侧在第二滑杆31、第三滑块32和复位弹簧34的相互配合的作用下拉动调节夹板33，此时将需要加工的工件放置在固定夹板29和调节夹板33中部的移动平台2顶端后，此时再将调节夹板33松开，使得在复位弹簧34的弹性势能的作用下完成对移动平台2顶端需要加工的工件进行第一步限位，此时再转动转把26，使得在第一齿轮20和第二齿轮24的相互啮合的作用下带动皮带轮17和传送带18进行传动，此时带动两组第一螺纹杆4外壁螺纹连接的第一套块5带动移动平台2在支撑平台1顶端进行左右挪移，待移动平台2的左右位置移动完毕后，此时向左侧拉动转把26，使得带到那个第二齿轮24向左侧进行移动，直至与第三齿轮35进行啮合后，此时再对转把26进行转动，使得在第二齿轮24和第三齿轮35的相互啮合的作用下带动第一锥形齿轮13和第二锥形齿轮14进行啮合运动，从而带动第二螺纹杆12外壁螺纹连接的第二套块11带动第二连接杆10左侧的第一滑块9在第一滑杆8的外壁上进行滑动，以此来调节移动平台2在支撑平台1顶端的前后位置，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。