基于EtherCAT总线的自动折隔板控制装置的制作方法

本实用新型涉及自动折隔板技术领域，尤其涉及一种基于ethercat总线的自动折隔板控制装置。

背景技术：

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。

现有技术中，在对隔板进行折弯时，需要先对隔板进行固定，然后再进行折弯工作，折弯结束后还需要解除对隔板的固定，操作步骤繁琐，效率低，因此我们提出了基于ethercat总线的自动折隔板控制装置，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决在对隔板进行折弯时，需要先对隔板进行固定，然后再进行折弯工作，折弯结束后还需要解除对隔板的固定，操作步骤繁琐，效率低的缺点，而提出的基于ethercat总线的自动折隔板控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于ethercat总线的自动折隔板控制装置，包括底板座，所述底板座的顶部固定安装有放置台，放置台的顶部固定安装有挡板，且底板座的顶部开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有侧板，所述挡板的一侧滑动安装有压板，压板位于两个侧板之间，两个侧板相互靠近的一侧均转动安装有推动杆的一端，两个推动杆的另一端均与压板转动连接，所述底板座的顶部固定安装有支撑板，支撑板的一侧滑动安装有移动板，移动板的底部固定安装有冲压板，所述放置台的顶部放置有待折弯隔板。

优选的，所述冲压板位于待折弯隔板的上方，待折弯隔板位于压板的下方，两个侧板分别位于待折弯隔板的两侧，移动板的底部固定安装有两个挤压板，两个挤压板的底部均设有斜边，两个侧板相互远离的一侧均固定安装有直角梯形块，两个挤压板的斜边分别与两个直角梯形块的斜面相接触。

优选的，所述放置台的顶部开设有两个凹槽，两个挤压板分别与两个凹槽相配合，两个滑槽相互靠近的一侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位板，两个复位板相互远离的一侧分别与两个侧板相互靠近的一侧固定连接。

优选的，两个复位板相互靠近的一侧均固定安装有复位弹簧的一端，两个复位弹簧的另一端分别与两个复位槽相互靠近的一侧内壁固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有液压缸，液压缸的输出轴与移动板的顶部固定连接，所述底板座的一侧固定安装有操控台，操控台的顶部设有可编程plc控制器，可编程plc控制器通过ethercat总线与液压缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案使用时，将待折弯隔板放置在放置台上，液压缸驱动移动板向下移动，移动板带动冲压板向下移动对待折弯隔板进行冲压折弯，与此同时，两个侧板对待折弯隔板的两侧夹持固定，通过两个侧板带动两个推动杆运动，两个推动杆带动压板向下移动，通过压板对待折弯隔板的顶部压紧固定，折弯后，液压缸带动移动板向上移动复位，进而使两个挤压板不再挤压两个直角梯形块，此时复位弹簧解除收缩状态使两个复位板复位，两个复位板带动两个侧板相互远离，进而使压板向上移动，解除对待折弯隔板的固定，即可将待折弯隔板取走；

(2)本实用新型在折弯的同时能够对待折弯隔板进行固定，折弯结束后即可解除对待折弯隔板的固定，节省操作步骤，提高生产效率，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于ethercat总线的自动折隔板控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于ethercat总线的自动折隔板控制装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的基于ethercat总线的自动折隔板控制装置的挡板与压板连接的立体结构示意图。

图中：1底板座、2放置台、3挡板、4滑槽、5侧板、6推动杆、7压板、8直角梯形块、9复位板、10复位弹簧、11待折弯隔板、12支撑板、13移动板、14冲压板、15挤压板、16顶板、17液压缸、18操控台、19可编程plc控制器。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，基于ethercat总线的自动折隔板控制装置，包括底板座1，底板座1的顶部固定安装有放置台2，放置台2的顶部固定安装有挡板3，且底板座1的顶部开设有两个滑槽4，两个滑槽4内均滑动安装有侧板5，挡板3的一侧滑动安装有压板7，压板7位于两个侧板5之间，两个侧板5相互靠近的一侧均转动安装有推动杆6的一端，两个推动杆6的另一端均与压板7转动连接，底板座1的顶部固定安装有支撑板12，支撑板12的一侧滑动安装有移动板13，移动板13的底部固定安装有冲压板14，放置台2的顶部放置有待折弯隔板11。

本实施例中，冲压板14位于待折弯隔板11的上方，待折弯隔板11位于压板7的下方，两个侧板5分别位于待折弯隔板11的两侧，移动板13的底部固定安装有两个挤压板15，两个挤压板15的底部均设有斜边，两个侧板5相互远离的一侧均固定安装有直角梯形块8，两个挤压板15的斜边分别与两个直角梯形块8的斜面相接触，两个挤压板15的斜边挤压两个直角梯形块8的斜面，进而使两个直角梯形块8带动两个侧板5相互靠近。

本实施例中，放置台2的顶部开设有两个凹槽，两个挤压板15分别与两个凹槽相配合，两个滑槽4相互靠近的一侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位板9，两个复位板9相互远离的一侧分别与两个侧板5相互靠近的一侧固定连接，复位板9和复位槽的设置使侧板5稳定的水平滑动。

本实施例中，两个复位板9相互靠近的一侧均固定安装有复位弹簧10的一端，两个复位弹簧10的另一端分别与两个复位槽相互靠近的一侧内壁固定连接，复位弹簧10对复位板9进行复位。

本实施例中，支撑板12的顶部固定安装有顶板16，顶板16的顶部固定安装有液压缸17，液压缸17的输出轴与移动板13的顶部固定连接，底板座1的一侧固定安装有操控台18，操控台18的顶部设有可编程plc控制器19，可编程plc控制器19通过ethercat总线与液压缸17连接，ethercat总线，ethercat(以太网控制自动化技术)是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的cat为控制自动化技术controlautomationtechnology字首的缩写。

实施例二

参照图1-3，基于ethercat总线的自动折隔板控制装置，包括底板座1，底板座1的顶部通过螺丝固定安装有放置台2，放置台2的顶部通过螺丝固定安装有挡板3，且底板座1的顶部开设有两个滑槽4，两个滑槽4内均滑动安装有侧板5，挡板3的一侧滑动安装有压板7，压板7位于两个侧板5之间，两个侧板5相互靠近的一侧均转动安装有推动杆6的一端，两个推动杆6的另一端均与压板7转动连接，底板座1的顶部通过螺丝固定安装有支撑板12，支撑板12的一侧滑动安装有移动板13，移动板13的底部通过螺丝固定安装有冲压板14，放置台2的顶部放置有待折弯隔板11。

本实施例中，冲压板14位于待折弯隔板11的上方，待折弯隔板11位于压板7的下方，两个侧板5分别位于待折弯隔板11的两侧，移动板13的底部通过螺丝固定安装有两个挤压板15，两个挤压板15的底部均设有斜边，两个侧板5相互远离的一侧均通过螺丝固定安装有直角梯形块8，两个挤压板15的斜边分别与两个直角梯形块8的斜面相接触，两个挤压板15的斜边挤压两个直角梯形块8的斜面，进而使两个直角梯形块8带动两个侧板5相互靠近。

本实施例中，放置台2的顶部开设有两个凹槽，两个挤压板15分别与两个凹槽相配合，两个滑槽4相互靠近的一侧内壁上均开设有复位槽，两个复位槽内均滑动安装有复位板9，两个复位板9相互远离的一侧分别与两个侧板5相互靠近的一侧固定连接，复位板9和复位槽的设置使侧板5稳定的水平滑动。

本实施例中，两个复位板9相互靠近的一侧均通过螺丝固定安装有复位弹簧10的一端，两个复位弹簧10的另一端分别与两个复位槽相互靠近的一侧内壁固定连接，复位弹簧10对复位板9进行复位。

本实施例中，支撑板12的顶部通过螺丝固定安装有顶板16，顶板16的顶部通过螺丝固定安装有液压缸17，液压缸17的输出轴与移动板13的顶部固定连接，底板座1的一侧通过螺丝固定安装有操控台18，操控台18的顶部设有可编程plc控制器19，可编程plc控制器19通过ethercat总线与液压缸17连接，ethercat总线，ethercat(以太网控制自动化技术)是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的cat为控制自动化技术(controlautomationtechnology)字首的缩写。

本实施例中，使用时，将待折弯隔板11放置在放置台2上，使待折弯隔板11的左侧与挡板3的右侧接触，然后通过可编程plc控制器19控制液压缸17启动，液压缸17驱动移动板13向下移动，移动板13带动冲压板14向下移动对待折弯隔板11进行冲压折弯，与此同时，移动板13移动时会带动两个挤压板15的斜边挤压两个直角梯形块8的斜面，进而使两个直角梯形块8带动两个侧板5相互靠近，两个侧板5对待折弯隔板11的两侧夹持固定，通过两个侧板5带动两个推动杆6运动，两个推动杆6带动压板7向下移动，通过压板7对待折弯隔板11的顶部压紧固定，两个侧板5移动会带动两个复位板9挤压两个复位弹簧10，随着冲压板14的继续向下移动，两个挤压板15相互靠近的一侧与两个直角梯形块8的直角边滑动接触，从而始终保持对待折弯隔板11的固定状态，折弯后，液压缸17带动移动板13向上移动复位，进而使两个挤压板15不再挤压两个直角梯形块8，此时复位弹簧10解除收缩状态使两个复位板9复位，两个复位板9带动两个侧板5相互远离，进而使压板7向上移动，解除对待折弯隔板11的固定，即可将待折弯隔板11取走。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。