单驱动源双轨输送装置及浸锡机的制作方法

本实用新型属于浸锡设备技术领域，尤其涉及一种单驱动源双轨输送装置及浸锡机。

背景技术：

目前，变压器的加工生产，需要对变压器骨架上的针座上的针脚进行浸锡处理，传统的浸锡作业一般采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

因此，人们研发出自动浸锡机来取代人工作业以进行浸锡处理，传统的浸锡机包括移载机械手和夹持机构，夹持机构设于移载机械手的输出端且用于夹持待浸锡工件；现有技术中的移载机械手大多数为二轴机械手，该二轴机械手包括x轴直线机构和z轴直线机构，其中，z轴直线机构和x轴直线机构均为伺服直线驱动机构且z轴直线机构设置在x轴直线机构的输出端。

现有技术中，浸锡机中的x轴直线机构包括驱动源、导轨和传动机构，驱动源通过传动机构驱动移载机械手沿导轨直线移动，为了移载机械手能够更加稳定的移动，x轴直线机构的数量为两组且分别设置在移载机械手的两端以同时驱动移载机械手稳定移动，相较于采用单组x轴直线机构驱动移载机械手移动，双直线机构的驱动方式能够有效地防止移载机械手移动时的机械偏移，提高移载机械手移动时的稳定性，然而，采用两组驱动源来进行驱动显然能量会造成浪费，不符合企业环保理念，不利于企业的发展，而且双驱动源的结构复杂，并不利于提高该x轴直线机构的安装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单驱动源双轨输送装置及浸锡机，旨在解决现有技术中的浸锡机中的移载机械手的驱动装置采用双驱动源导致结构复杂，浪费资源的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种单驱动源双轨输送装置，适用于浸锡机，包括安装机构、导向机构、传动机构和驱动源；所述安装机构包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架以所述浸锡机中的移载机械手的x轴移动路径为中心对称设置；所述导向机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别设置在所述第一安装架和所述第二安装架，所述第一导轨和所述第二导轨均沿所述移载机械手的x轴移动路径设置，所述第一导轨和所述第二导轨分别与所述移载机械手的两端滑动适配；所述传动机构包括传动轴、第一同步带轮直线组件和第二同步带轮直线组件，所述第一同步带轮直线组件和所述第二同步带轮直线组件分别设置在所述第一安装架和所述第二安装架上，所述所述传动轴的两端分别与所述第一同步带轮直线组件和所述第二同步带轮直线组件转动连接，所述第一同步带轮直线组件和所述第二同步带轮直线组件的输出端分别与所述移载机械手的两端驱动连接；所述驱动源设置在所述第一安装架上且所述驱动源的输出端与所述第一同步带轮直线组件驱动连接。

可选地，所述第一同步带轮直线组件包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第一同步带，所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述第三同步轮均设置在所述第一安装架上，所述第一同步轮分别与所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮转动连接，所述第二同步轮和所述第三同步轮分别设置在所述第一安装架的两端，所述驱动源的输出端与所述第一同步轮驱动连接；所述第二同步带轮直线组件包括第四同步轮、第五同步轮和第二同步带，所述第四同步轮和所述第五同步轮分别设置在所述第二安装架的两端，所述第二同步带分别与所述第四同步轮和所述第五同步轮转动连接；所述传动轴的两端分别与所述第二同步轮和所述第四同步轮紧配连接。

可选地，所述第一同步带轮直线组件还包括安装座和涨紧轮，所述安装座设置在所述第一安装架上，所述涨紧轮转动连接在所述安装座，所述涨紧轮与所述第一同步带滑动适配且用于调整所述第一同步带的张紧力。

可选地，所述传动机构还包括第一皮带夹和第二皮带夹，所述第一皮带夹和所述第二皮带夹分别固定设置在所述第一同步带和所述第二同步带上，所述第一皮带夹和所述第二皮带夹分别与所述移载机械手的两端固定连接。

可选地，所述第一安装架和所述第二安装架上均设置有用于防止所述移载机械手脱离所述第一导轨和所述第二导轨的限位组件。

可选地，所述限位组件的数量为四组，其中两组所述限位组件分别位于所述第一导轨的两端，另外两组所述限位组件分别位于所述第二导轨的两端。

可选地，所述限位组件包括安装块和限位块，所述安装块设置在所述第一安装架或所述第二安装架上，所述限位块设置在所述安装块上且所述限位块的一端往所述第一导轨或所述第二导轨的方向水平，所述限位块远离所述安装块的端部设置有用于抵接所述移载机械手的缓冲块。

可选地，所述缓冲块由硅胶材质制作而成。

可选地，所述驱动源为伺服电机。

本实用新型实施例提供的单驱动源双轨输送装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该单驱动源双轨输送装置的驱动原理：驱动源驱动第一同步带轮直线组件工作，由于第一同步带轮直线组件和第二同步带轮直线组件通过驱动轴转动连接，因此当第一同步带轮直线组件工作时，第二同步带轮直线组件也工作，由于第一同步带轮直线组件和第二同步带轮直线组件分别与浸锡机的移载机械手连接，因此第一同步带轮直线组件和第二同步带轮直线组件经驱动源驱动而同步驱动移载机械手沿第一导轨和第二导轨的延伸方向移动，相较于现有技术中的双驱动源输送装置存在结构复杂，难以安装而且能量浪费，不符合环保节能的理念的技术问题，本实用新型实施例提供的单驱动源双轨输送装置采用单驱动源和传动轴的传动配合同步驱动移载机械手的两端的传动组件，实现单驱动源对移载机械手的两端进行同步驱动，既节省一个驱动源，极大提高节能效果，又能够保证移载机械手在移动时的稳定性，提高机械性能，有利于提高产品质量。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种浸锡机，包括上述的单驱动源双轨输送装置。

本实用新型实施例提供的浸锡机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于本浸锡机采用了上述的单驱动源双轨输送装置，而该单驱动源双轨输送装置的驱动原理：驱动源驱动第一同步带轮直线组件工作，由于第一同步带轮直线组件和第二同步带轮直线组件通过驱动轴转动连接，因此当第一同步带轮直线组件工作时，第二同步带轮直线组件也工作，由于第一同步带轮直线组件和第二同步带轮直线组件分别与浸锡机的移载机械手连接，因此第一同步带轮直线组件和第二同步带轮直线组件经驱动源驱动而同步驱动移载机械手沿第一导轨和第二导轨的延伸方向移动，相较于现有技术中的双驱动源输送装置存在结构复杂，难以安装而且能量浪费，不符合环保节能的理念的技术问题，本实用新型实施例提供的浸锡机采用单驱动源和传动轴的传动配合同步驱动移载机械手的两端的传动组件，实现单驱动源对移载机械手的两端进行同步驱动，既节省一个驱动源，极大提高节能效果，又能够保证移载机械手在移动时的稳定性，提高机械性能，有利于提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的单驱动源双轨输送装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装机构20—导向机构30—传动机构

40—驱动源11—第一安装架12—第二安装架

21—第一导轨22—第二导轨31—传动轴

322—第二同步轮323—第三同步轮331—第四同步轮

332—第五同步轮333—第二同步带324—第一同步带

34—第一皮带夹35—第二皮带夹50—限位组件

51—安装块52—限位块53—缓冲块

325—安装座326—涨紧轮321—第一同步轮

32—第一同步带轮直线组件33—第二同步带轮直线组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供一种单驱动源40双轨输送装置，适用于浸锡机，包括安装机构10、导向机构20、传动机构30和驱动源40；所述安装机构10包括第一安装架11和第二安装架12，所述第一安装架11和所述第二安装架12以所述浸锡机中的移载机械手的x轴移动路径为中心对称设置；所述导向机构20包括第一导轨21和第二导轨22，所述第一导轨21和第二导轨22分别设置在所述第一安装架11和所述第二安装架12，所述第一导轨21和所述第二导轨22均沿所述移载机械手的x轴移动路径设置，所述第一导轨21和所述第二导轨22分别与所述移载机械手的两端滑动适配；所述传动机构30包括传动轴31、第一同步带轮直线组件32和第二同步带轮直线组件33，所述第一同步带轮直线组件32和所述第二同步带轮直线组件33分别设置在所述第一安装架11和所述第二安装架12上，所述所述传动轴31的两端分别与所述第一同步带轮直线组件32和所述第二同步带轮直线组件33转动连接，所述第一同步带轮直线组件32和所述第二同步带轮直线组件33的输出端分别与所述移载机械手的两端驱动连接；所述驱动源40设置在所述第一安装架11上且所述驱动源40的输出端与所述第一同步带轮直线组件32驱动连接。

具体地，该单驱动源40双轨输送装置的驱动原理：驱动源40驱动第一同步带轮直线组件32工作，由于第一同步带轮直线组件32和第二同步带轮直线组件33通过驱动轴转动连接，因此当第一同步带轮直线组件32工作时，第二同步带轮直线组件33也工作，由于第一同步带轮直线组件32和第二同步带轮直线组件33分别与浸锡机的移载机械手连接，因此第一同步带轮直线组件32和第二同步带轮直线组件33经驱动源40驱动而同步驱动移载机械手沿第一导轨21和第二导轨22的延伸方向移动，相较于现有技术中的双驱动源40输送装置存在结构复杂，难以安装而且能量浪费，不符合环保节能的理念的技术问题，本实用新型实施例提供的单驱动源40双轨输送装置采用单驱动源40和传动轴31的传动配合同步驱动移载机械手的两端的传动组件，实现单驱动源40对移载机械手的两端进行同步驱动，既节省一个驱动源40，极大提高节能效果，又能够保证移载机械手在移动时的稳定性，提高机械性能，有利于提高产品质量。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一同步带轮直线组件32包括第一同步轮321、第二同步轮322、第三同步轮323和第一同步带324，所述第一同步轮321、所述第二同步轮322和所述第三同步轮323均设置在所述第一安装架11上，所述第一同步轮321分别与所述第一同步轮321、第二同步轮322和第三同步轮323转动连接，所述第二同步轮322和所述第三同步轮323分别设置在所述第一安装架11的两端，所述驱动源40的输出端与所述第一同步轮321驱动连接；所述第二同步带轮直线组件33包括第四同步轮331、第五同步轮332和第二同步带333，所述第四同步轮331和所述第五同步轮332分别设置在所述第二安装架12的两端，所述第二同步带333分别与所述第四同步轮331和所述第五同步轮332转动连接；所述传动轴31的两端分别与所述第二同步轮322和所述第四同步轮331紧配连接；采用同步轮—同步带传动机构30作为驱动源40与移载机械手之间的传动机构30，该结构简单，便于安装和维修，有利于提高该单驱动源40双轨输送装置的安装效率。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一同步带轮直线组件32还包括安装座325和涨紧轮326，所述安装座325设置在所述第一安装架11上，所述涨紧轮326转动连接在所述安装座325，所述涨紧轮326与所述第一同步带324滑动适配且用于调整所述第一同步带324的张紧力；采用涨紧轮326使同步带始终保持张紧状态，有利于皮带夹的移动精准度，进而提高移载机械手的移动精准度，提高该单驱动源40双轨输送装置的输送效果，防止移载机械手偏位，提高产品质量。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述传动机构30还包括第一皮带夹34和第二皮带夹35，所述第一皮带夹34和所述第二皮带夹35分别固定设置在所述第一同步带324和所述第二同步带333上，所述第一皮带夹34和所述第二皮带夹35分别与所述移载机械手的两端固定连接，所述第一皮带夹34和所述第二皮带夹35均为常规的同步带夹，同步带夹为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其用于连接同步带和移载机械手，有利于提高移载机械手和同步带之间的连接稳定性。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一安装架11和所述第二安装架12上均设置有用于防止所述移载机械手脱离所述第一导轨21和所述第二导轨22的限位组件50；采用限位组件50能够有效地防止由于操作人员操作失误，令移载机械手未能及时停止在第一导轨21和第二导轨22的极限位置，导致其脱轨的情况发生，提高该设备的安全性能。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述限位组件50的数量为四组，其中两组所述限位组件50分别位于所述第一导轨21的两端，另外两组所述限位组件50分别位于所述第二导轨22的两端；分别在第一导轨21和第二导轨22的两端设置限位组件50能够有效地全方位防止移载机械手脱轨。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述限位组件50包括安装块51和限位块52，所述安装块51设置在所述第一安装架11或所述第二安装架12上，所述限位块52设置在所述安装块51上且所述限位块52的一端往所述第一导轨21或所述第二导轨22的方向水平，所述限位块52远离所述安装块51的端部设置有用于抵接所述移载机械手的缓冲块53；采用缓冲块53有利于增大限位组件50和移载机械手之间的接触面积，减少限位组件50对移载机械手的压强，有利于延长移载机械手和限位组件50的使用寿命，提高设备质量。

在本实用新型的另一个实施例中，所述缓冲块53由硅胶材质制作而成，采用软质硅胶材料制作的缓冲垫能够进一步减少移载机械手对缓冲块53产生的冲量，进一步延长移载机械手和限位组件50的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动源40为伺服电机，伺服电机为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，采用伺服电机能够为传动轴31提供稳定的扭力，而且伺服电机便于控制，有利于提高移载机械手的定位精准度。

本实用新型的另一个实施例提供一种浸锡机，包括上述的单驱动源40双轨输送装置；具体地，由于本浸锡机采用了上述的单驱动源40双轨输送装置，而该单驱动源40双轨输送装置的驱动原理：驱动源40驱动第一同步带轮直线组件32工作，由于第一同步带轮直线组件32和第二同步带轮直线组件33通过驱动轴转动连接，因此当第一同步带轮直线组件32工作时，第二同步带轮直线组件33也工作，由于第一同步带轮直线组件32和第二同步带轮直线组件33分别与浸锡机的移载机械手连接，因此第一同步带轮直线组件32和第二同步带轮直线组件33经驱动源40驱动而同步驱动移载机械手沿第一导轨21和第二导轨22的延伸方向移动，相较于现有技术中的双驱动源40输送装置存在结构复杂，难以安装而且能量浪费，不符合环保节能的理念的技术问题，本实用新型实施例提供的浸锡机采用单驱动源40和传动轴31的传动配合同步驱动移载机械手的两端的传动组件，实现单驱动源40对移载机械手的两端进行同步驱动，既节省一个驱动源40，极大提高节能效果，又能够保证移载机械手在移动时的稳定性，提高机械性能，有利于提高产品质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。