一种机械手焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机械手焊接装置。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。

现有技术存在以下不足：

1、工作人员通过计算机远程控制机械手进行焊接的过程中，焊接产生的强光使摄像头传输的画面不清晰，不便于工作人员的远程操控，且焊接产生的强光易对摄像头造成伤害，使摄像头难以进行画面的传输。

2、工作人员通过计算机远程控制机械手进行焊接的过程中，焊接产生的废料堆积在操作台表面，影响机械手对操作台上工件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低了机械手的工作效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机械手焊接装置，通过电动推杆、支架和防护镜片的设置，使摄像头受到强光的影响降低，便于摄像头进行画面的传输，通过风机、滑块和转盘的设置，防止废料堆积在操作台表面，影响机械手对操作台上工件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低机械手的工作效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手焊接装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧连接有机械手，所述工作台上表面另一侧连接有操作台，所述机械手外侧壁一侧连接有摄像头，所述机械手外侧壁一侧靠近所述摄像头上方设有防护机构，所述工作台外侧壁一侧设有清理机构，所述清理机构包括滑槽、风机、滑块、转盘、连接杆和马达，所述工作台上表面一侧开设有滑槽，所述滑槽内侧壁连接有滑块，所述滑块上表面连接有风机，所述滑块下表面连接有连接杆，所述连接杆外侧壁一侧连接有转盘，所述转盘上表面中间位置处连接有马达。

优选的，工作台上表面靠近所述操作台外侧开设有孔洞。

优选的，工作台上表面靠近所述孔洞外侧连接有挡板。

优选的，防护机构包括电动推杆，所述机械手外侧壁一侧靠近所述摄像头上方连接有电动推杆。

优选的，防护机构还包括第一转动座，所述电动推杆外侧壁一侧连接有第一转动座。

优选的，防护机构还包括第二转动座，所述机械手外侧壁一侧靠近所述电动推杆下方连接有第二转动座。

优选的，防护机构还包括支架，所述第二转动座内侧壁连接有支架。

优选的，防护机构还包括防护镜片，所述支架下端连接有防护镜片。

优选的，防护镜片的形状为弧形，且所述防护镜片的宽度大小大于所述摄像头的宽度大小。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过电动推杆、支架和防护镜片的设置，使工作人员通过计算机远程控制机械手进行焊接的过程中，可通过计算机远程控制电动推杆调节支架的倾斜角度，使防护镜片对摄像头进行阻挡防护，使摄像头受到强光的影响降低，便于摄像头进行画面的传输。

2、通过风机、滑块和转盘的设置，使工作人员通过计算机远程控制机械手进行焊接的过程中，马达可带动转盘进行转动，使滑块在连接杆的牵引下在滑槽内左右往复运动，使滑块上的风机对操作台表面的灰尘进行吹拂，灰尘扩散至挡板处沿孔洞下落，便于实现对操作台上灰尘的清理，防止废料堆积在操作台表面，影响机械手对操作台上工件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低机械手的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的防护机构示意图。

图3为本实用新型的清理机构示意图。

图4为本实用新型的转盘示意图。

图5为本实用新型的马达示意图。

附图标记说明：

1、机械手；2、工作台；3、操作台；4、摄像头；5、防护机构；51、电动推杆；52、第一转动座；53、第二转动座；54、支架；55、防护镜片；6、清理机构；61、孔洞；62、挡板；63、滑槽；64、风机；65、滑块；66、转盘；67、连接杆；68、马达。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种机械手焊接装置，包括工作台2，工作台2上表面一侧连接有机械手1，工作台2上表面另一侧连接有操作台3，机械手1外侧壁一侧连接有摄像头4，机械手1外侧壁一侧靠近摄像头4上方设有防护机构5，工作台2外侧壁一侧设有清理机构6，清理机构6包括滑槽63、风机64、滑块65、转盘66、连接杆67和马达68，工作台2上表面一侧开设有滑槽63，滑槽63内侧壁连接有滑块65，滑块65上表面连接有风机64，滑块65下表面连接有连接杆67，连接杆67外侧壁一侧连接有转盘66，转盘66上表面中间位置处连接有马达68。

进一步的，在上述技术方案中，工作台2上表面靠近操作台3外侧开设有孔洞61；便于将风机64吹拂的灰尘在挡板62处集中沿孔洞61落下至底端的废料斗中。

进一步的，在上述技术方案中，工作台2上表面靠近孔洞61外侧连接有挡板62；便于阻挡风机64吹拂来的灰尘，使灰尘沿孔洞61落下至底端的废料斗中。

进一步的，在上述技术方案中，防护机构5包括电动推杆51，机械手1外侧壁一侧靠近摄像头4上方连接有电动推杆51；便于工作人员通过计算机远程控制电动推杆51调节支架54的倾斜角度。

进一步的，在上述技术方案中，防护机构5还包括第一转动座52，电动推杆51外侧壁一侧连接有第一转动座52；便于在电动推杆51进行支架54倾斜角度的过程中，调节电动推杆51与支架54之间的角度。

进一步的，在上述技术方案中，防护机构5还包括第二转动座53，机械手1外侧壁一侧靠近电动推杆51下方连接有第二转动座53；便于支撑支架54进行转动。

进一步的，在上述技术方案中，防护机构5还包括支架54，第二转动座53内侧壁连接有支架54；便于为防护镜片55提供支撑。

进一步的，在上述技术方案中，防护机构5还包括防护镜片55，支架54下端连接有防护镜片55；防止焊接过程中产生的火花和强光对摄像头4造成伤害。

进一步的，在上述技术方案中，防护镜片55的形状为弧形，且防护镜片55的宽度大小大于摄像头4的宽度大小；防止焊接过程中产生的火花和强光对摄像头4造成伤害。

本实用新型中，电动推杆51为扬州固瑞特机电设备有限公司销售，型号为dtz型电动推杆；风机64为浙江亚士霸电机源头厂家销售，型号为hg的风机；马达68为东兴威电机源头厂家销售，型号为h5065-140kv的电动马达。

本实用工作原理：通过电动推杆51、支架54和防护镜片55的设置，使工作人员通过计算机远程控制机械手1进行焊接的过程中，可通过计算机远程控制电动推杆51调节支架54的倾斜角度，使防护镜片55对摄像头4进行阻挡防护，使摄像头4受到强光的影响降低，便于摄像头4进行画面的传输，通过风机64、滑块65和转盘66的设置，使工作人员通过计算机远程控制机械手1进行焊接的过程中，马达68可带动转盘66进行转动，使滑块65在连接杆67的牵引下在滑槽63内左右往复运动，使滑块65上的风机64对操作台3表面的灰尘进行吹拂，灰尘扩散至挡板62处沿孔洞61下落，便于实现对操作台3上灰尘的清理，防止废料堆积在操作台3表面，影响机械手1对操作台3上工件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低机械手1的工作效率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。