一种双导向分体式C型重载型机器人伺服焊枪的制作方法

本实用新型涉及伺服焊枪技术领域，具体为一种双导向分体式c型重载型机器人伺服焊枪。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，随着社会的发展，对自动化焊接的应用愈加广泛，因此，对一种双导向分体式c型重载型机器人伺服焊枪的需求日益增长。

随着电子技术、计算机技术、自动焊接机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，自动焊接机器人可以稳定的提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等，但是传统和的机器人焊枪有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含油尼龙、光轴的组合方式，但是对于行程越大的导向效果越差，零件相关联的加工精度要求高、安装调试麻烦、整枪结构复杂、设计不合理、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、高效的要求，因此，针对上述问题提出一种双导向分体式c型重载型机器人伺服焊枪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双导向分体式c型重载型机器人伺服焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双导向分体式c型重载型机器人伺服焊枪，包括变压器，所述变压器的前后两端外侧均固定连接有变压器安装板，所述变压器安装板的底端外侧设置有水气安装板，所述变压器的左端外侧电性连接有导电带，所述变压器安装板的顶端后侧设置有驱动部，且驱动部的一端外侧与导电带的一端外侧电性连接，所述驱动部的左端内侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端外侧固定连接有移动铜座，且移动铜座的底端外侧与变压器安装板的左端上侧滑动连接，所述移动铜座的前后两端外侧均固定连接有线轨滑块安装块，且线轨滑块安装块的数量为两个，位于前后两侧的两个所述线轨滑块安装块的一端外侧均固定连接有线轨滑块，所述线轨滑块的一端内侧滑动连接有直线导轨，且直线导轨的右端外侧与驱动部的一端外侧固定连接，所述移动铜座的左端外侧固定连接有六角适配器。

优选的，所述六角适配器的左端外侧可拆卸连接有动电极杆，所述动电极杆的左端外侧电性连接有第一焊头。

优选的，所述第一焊头的左端外侧接触连接有第二焊头，所述第二焊头的左端外侧电性连接有电极帽。

优选的，所述电极帽的底端外侧电性连接有静电极杆，且静电极杆的右端外侧与变压器安装板的底端左侧固定连接。

优选的，所述变压器安装板的底端外侧设置有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的移动铜座、线轨滑块安装块、线轨滑块、直线导轨，可以实现第一焊头的高速、高效平稳的运行，重复定位精度高，使其焊接质量好、焊点稳定，目前涉及此类的机器人焊枪有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含油尼龙、光轴的组合方式，但是对于行程越大的导向效果越差，零件相关联的加工精度要求高、安装调试麻烦、整枪结构复杂、设计不合理、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、高效的要求，本装置安装在驱动部两侧的双直线导轨来支撑和引导移动铜座的往复直线运动，在安装的时候，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块内部吸收，根据三角形函数定律可以看出当驱动部带动伸缩杆移动的行程越大时，那么第一焊头的偏动尺寸就越大，当使用直线导轨后，前后方向的偏动尺寸可以通过两个直线导轨与线轨滑块的配合来保证，线轨滑块可以通过手动调心的能力调节在上下方向上偏动误差，从而保证第一焊头的重复定位精度高、高速、高效平稳的运行。

2、本实用新型中，通过设置的变压器、变压器安装板、导电带、驱动部，可以使装置对工件进行自动焊接，由于整个装置的模块化设计使其零件的互换程度高、零件数量减少，备件周期短，维护保养方便，解决了传统的此类的机器人焊枪结构复杂，造价昂贵，维修困难，保养及使用不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处结构示意图；

图3为本实用新型图1的b处结构示意图。

图中：1-变压器、2-变压器安装板、3-水气安装板、4-导电带、5-驱动部、6-伸缩杆、7-移动铜座、8-线轨滑块安装块、9-线轨滑块、10-直线导轨、11-六角适配器、12-动电极杆、13-第一焊头、14-第二焊头、15-电极帽、16-静电极杆、17-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种双导向分体式c型重载型机器人伺服焊枪，包括变压器1，所述变压器1的前后两端外侧均固定连接有变压器安装板2，这种设置可以方便根据需要更换变压器1的型号，所述变压器安装板2的底端外侧设置有水气安装板3，所述变压器1的左端外侧电性连接有导电带4，这种设置可以使导电带4的使用寿命长、散热效果好，所述变压器安装板2的顶端后侧设置有驱动部5，且驱动部5的一端外侧与导电带4的一端外侧电性连接，所述驱动部5的左端内侧滑动连接有伸缩杆6，这种设置可以使驱动部5使伸缩杆6伸缩移动，所述伸缩杆6的左端外侧固定连接有移动铜座7，这种设置可以使伸缩杆6带动移动铜座7移动，且移动铜座7的底端外侧与变压器安装板2的左端上侧滑动连接，所述移动铜座7的前后两端外侧均固定连接有线轨滑块安装块8，且线轨滑块安装块8的数量为两个，位于前后两侧的两个所述线轨滑块安装块8的一端外侧均固定连接有线轨滑块9，这种设置可以使线轨滑块安装块8便于调节线轨滑块9的位置，所述线轨滑块9的一端内侧滑动连接有直线导轨10，且直线导轨10的右端外侧与驱动部5的一端外侧固定连接，所述移动铜座7的左端外侧固定连接有六角适配器11。

所述六角适配器11的左端外侧可拆卸连接有动电极杆12，这种设置可以通过六角适配器11便于更换动电极杆12，所述动电极杆12的左端外侧电性连接有第一焊头13，所述第一焊头13的左端外侧接触连接有第二焊头14，这种设置可以使第一焊头13和第二焊头14对工件进行焊接，所述第二焊头14的左端外侧电性连接有电极帽15，所述电极帽15的底端外侧电性连接有静电极杆16，且静电极杆16的右端外侧与变压器安装板2的底端左侧固定连接，这种设置可以使静电极杆16固定连接在装置上，所述变压器安装板2的底端外侧设置有控制器17，这种设置可以使控制器17控制变压器1、驱动部5的通电与断电。

工作流程：本实用新型在使用前需要先通过外接电源进行供电，当需要使用装置进行焊接东西的时候，通过控制器17给变压器1和驱动部5通电，驱动部5通电后会带动伸缩杆6移动，伸缩杆6带动移动铜座7移动，移动铜座7会带动线轨滑块安装块8移动，线轨滑块安装块8会带动线轨滑块9移动，由于直线导轨10与驱动部5固定连接，所以线轨滑块9会与直线导轨10滑动，通过直线导轨10可以使移动铜座7更稳定的移动，移动铜座7带动六角适配器11移动，六角适配器11带动动电极杆12移动，动电极杆12带动第一焊头13移动，使第一焊头13根据需要移动到需要的位置进行工作，目前涉及此类的机器人焊枪有的是不含导向，有的是采用前端或者两侧安装含油尼龙、光轴的组合方式，但是对于行程越大的导向效果越差，零件相关联的加工精度要求高、安装调试麻烦、整枪结构复杂、设计不合理、维护保养不方便、难以满足焊接质量稳定、高效的要求，本装置安装在驱动部5两侧的双直线导轨10来支撑和引导移动铜座7的往复直线运动，在安装的时候，即使安装面多少有些偏差，也能被线轨滑块9内部吸收，根据三角形函数定律可以看出当驱动部5带动伸缩杆6移动的行程越大时，那么第一焊头13的偏动尺寸就越大，当使用直线导轨10后，前后方向的偏动尺寸可以通过两个直线导轨10与线轨滑块9的配合来保证，线轨滑块9可以通过手动调心的能力调节在上下方向上偏动误差，从而保证第一焊头13的高速、高效平稳的运行，重复定位精度高，使其焊接质量好、焊点稳定，整个装置的模块化设计使其零件的互换程度高、零件数量减少，备件周期短，维护保养方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。