技术特征：
1.一种用于齿轮去毛边的半自动装置，其特征在于：包括承载机构(1)，所述承载机构(1)左右两侧方分别安装有从动传动机构(3)和主动传动机构(2)；所述承载机构(1)顶端面中心部位固定安装有下去毛边机构(4)，且下去毛边机构(4)与上去毛边机构(5)固定相连接；所述承载机构(1)包括有矩形框板(101)、矩形承载板(102)、轴承a(103)、轴承b(104)，所述矩形框板(101)顶端面左右两侧均内嵌安装有一个所述轴承a(103)，所述矩形框板(101)内端面焊接有一块所述矩形承载板(102)，所述矩形承载板(102)顶端面左右两侧均内嵌安装有一个所述轴承b(104)；所述主动传动机构(2)包括有转轴a(201)、主动不完全齿轮a(202)、主动不完全齿轮b(203)、主动齿轮(204)、电机(205)，所述转轴a(201)顶端键连接有一个所述主动不完全齿轮a(202)，且位于所述主动不完全齿轮a(202)下侧方的所述转轴a(201)上键连接有一个所述主动不完全齿轮b(203)，位于所述主动不完全齿轮b(203)下侧方的所述转轴a(201)上键连接有一个所述主动齿轮(204)，所述转轴a(201)底端与所述电机(205)固定相连接；所述主动传动机构(2)与所述承载机构(1)安装状态下，所述转轴a(201)与位于右侧方的所述轴承a(103)和所述轴承b(104)转动相连接，所述主动齿轮(204)位于所述矩形承载板(102)顶端面与所述矩形框板(101)内端顶侧面之间，所述电机(205)固定安装在所述矩形承载板(102)底端面上；所述从动传动机构(3)包括有转轴b(301)、从动不完全齿轮a(302)、从动不完全齿轮b(303)、从动齿轮(304)，所述转轴b(301)顶端键连接有一个所述从动不完全齿轮a(302)，位于所述从动不完全齿轮a(302)下侧方的所述转轴b(301)上键连接有一个所述从动不完全齿轮b(303)，位于所述从动不完全齿轮b(303)下侧方的所述转轴b(301)上键连接有一个所述从动齿轮(304)；所述从动传动机构(3)与所述承载机构(1)安装状态下，所述转轴b(301)与位于左侧方的所述轴承a(103)和所述轴承b(104)转动相连接，所述从动齿轮(304)位于所述矩形承载板(102)顶端面与所述矩形框板(101)内端顶侧面之间；所述下去毛边机构(4)包括有转轴c(401)、轴承c(402)、去毛边齿轮a(403)、销磨头a(404)、承载盘a(405)、螺柱(406)、紧固螺母(407)，所述转轴c(401)顶端面焊接有一块与其同轴线配合的所述承载盘a(405)，所述承载盘a(405)顶端面轴心部位焊接有一根所述螺柱(406)，且螺柱(406)上螺纹连接有一个所述紧固螺母(407)，位于所述承载盘a(405)下侧方的所述转轴c(401)上通过一个所述轴承c(402)固定安装有一个所述去毛边齿轮a(403)，所述去毛边齿轮a(403)顶端面一轮齿部位焊接有一块所述销磨头a(404)；所述下去毛边机构(4)与所述承载机构(1)安装状态下，所述转轴c(401)底端面焊接在所述矩形框板(101)顶端面中心部位，所述去毛边齿轮a(403)可分别与所述主动不完全齿轮b(203)和所述从动不完全齿轮b(303)相啮合传动；所述上去毛边机构(5)包括有转轴d(501)、圆形通孔(502)、轴承d(503)、去毛边齿轮b(504)、销磨头b(505)、承载盘b(506)，所述转轴d(501)底端面焊接有一块与其同轴线配合的所述承载盘b(506)，所述转轴d(501)顶端面轴心部位至所述承载盘b(506)底端面轴心部位之间共同开设有一处所述圆形通孔(502)，位于所述承载盘b(506)上侧方的所述转轴d(501)上通过一个所述轴承d(503)固定安装有一个所述去毛边齿轮b(504)，所述去毛边齿轮b(504)底端面一轮齿部位焊接有一块所述销磨头b(505)；所述上去毛边机构(5)与所述下去毛边机构(4)安装状态下，所述螺柱(406)穿插过所述圆形通孔(502)，所述去毛边齿轮b(504)可分别与所述主动不完全齿轮a(202)和所述从动不完全齿轮a(302)相啮合传动。