一种分料对中装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种分料对中装置。

背景技术：

目前，机械行业采用切割机对管料进行切割，以批量生产特定长度的管料，为了达到连续切割的目的，为了达到连续切割的目的，通过人工辅助分料实现逐根进料，再通过送料设备夹持单根管料并将管料不断地往切割位置输送，通过人工分料效率低下，人工操作误差大，容易使管料放置位置不准确，从而导致送料设备不能准确夹取管料，甚至使送料设备在送料过程中管料滑落，因此送料设备夹取管料前需要人工校正管料位置，不仅增加了人力成本，还不利于产能的提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分料对中装置，实现分料与管料位置校正自动化，提高工作效率，保证后续步骤中管料位置准确，提高管料成品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种分料对中装置，其包括送料架和分料对中机构，

所述送料架上设有若干个沿管料的长度方向间隔布置的支撑架，所述支撑架的顶面沿管料输送方向向下倾斜，所述支撑架的顶面的下端设有向上伸出的限位块；

所述分料对中机构至少设有两组，所述分料对中机构包括安装板、移动座、顶料托板、前后对中夹具、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元，所述安装板与所述支撑架固定连接，所述移动座可前后移动设置在所述安装板上并由所述第一驱动单元驱动，所述顶料托板可上下移动设置在所述移动座上并由所述第二驱动单元驱动；

所述前后对中夹具设置在所述移动座上，所述前后对中夹具包括基座、第一夹板、第二夹板和连杆组件，所述基座可上下移动地设置在所述安装板上并由所述第三驱动单元驱动，所述第一夹板与所述第二夹板呈前后对称布置且相互平行，所述第一夹板和第二夹板通过第一直线导轨副连接在所述基座上，所述第四驱动单元设置在所述基座上，所述第四驱动单元通过所述连杆组件分别与所述第一夹板和第二夹板连接并驱动所述第一夹板与第二夹板作相向或背向运动。

作为本实用新型优选的方案，所述第一驱动单元为第一气缸，所述第一气缸的缸体水平固定在所述安装板上，所述第一气缸的活塞杆与所述移动座连接；

所述第二驱动单元为第二气缸，所述第二气缸的缸体竖直固定在所述移动座上，所述第二气缸的活塞杆朝上设置且与所述顶料托板连接；

所述第三驱动单元为第三气缸，所述第三气缸的缸体竖直固定在所述安装板上，所述第三气缸的活塞杆朝上设置且与所述基座连接；

所述第四驱动单元为第四气缸，所述第四气缸的缸体固设在所述基座上，所述第四气缸的活塞杆通过所述连杆组件分别与所述第一夹板和第二夹板连接并驱动所述第一夹板与第二夹板作相向或背向运动。

作为本实用新型优选的方案，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一夹板转动连接，其另一端与所述第四气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二夹板转动连接，其另一端与所述第四气缸的活塞杆转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第三气缸的缸体上设有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述顶料托板上设有与所述导向孔配合的导向杆。

作为本实用新型优选的方案，所述安装板的后端设有限位开关。

作为本实用新型优选的方案，所述顶料托板的顶面为凹槽结构。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的顶面沿物料输送方向设有可供滚子放置的滚槽，所述滚子的顶面高于所述支撑架的顶面。

作为本实用新型优选的方案，所述移动座与所述安装板之间设有第二直线导轨副。

作为本实用新型优选的方案，所述顶料托板、第一夹板和第二夹板均由赛钢制成。

作为本实用新型优选的方案，所述送料架的底部设有多个调节脚垫。

本实用新型实施例一种分料对中装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例通过顶料托板能将送料架上靠近限位块的第一条管料顶起并移动至前后对中夹具上，前后对中夹具能够第一夹板与第二夹板前后移动放置在顶料托板上的管料，使管料位于前后方向上的预设位置，使下游设备能够准确夹取放置在顶料托板上的管料，保证下游设备送料位置准确；此外，顶料托板向上顶起送料架上的一条管料后，其他管料在自身重力作用下沿支撑架的顶面向下滑动并使下一条管料滑动到限位块处；可见，本实用新型实现分料与管料位置校正自动化，提高工作效率，保证后续步骤中管料位置准确，提高管料成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种分料对中装置的结构示意图；

图2是分料对中机构结构示意图；

图中，1为送料架；11为支撑架；12为限位块；13为滚槽；14为放管座；15为调节脚垫；2为分料对中机构；21为安装板；22为移动座；23为第一驱动单元；24为第三驱动单元；25为顶料托板；26为第二驱动单元；27为前后对中夹具；271为基座；272为第一夹板；273为第二夹板；274为第四驱动单元；275为第一直线导轨副；281为第一连杆；282为第二连杆；29为导向杆；20为第二直线导轨副；3为限位开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种分料对中装置，其包括送料架1和分料对中机构2，所述送料架1上设有若干个沿管料的长度方向间隔布置的支撑架11，所述支撑架11的顶面沿管料输送方向向下倾斜，所述支撑架11的顶面的下端设有向上伸出的限位块12；所述分料对中机构2至少设有两组，所述分料对中机构2包括安装板21、移动座22、顶料托板25、前后对中夹具27、第一驱动单元23、第二驱动单元26、第三驱动单元24和第四驱动单元274，所述安装板21与所述支撑架11固定连接，所述移动座22可前后移动设置在所述安装板21上并由所述第一驱动单元23驱动，所述顶料托板25可上下移动设置在所述移动座22上并由所述第二驱动单元26驱动；

所述前后对中夹具27设置在所述移动座22上，所述前后对中夹具27包括基座271、第一夹板272、第二夹板273和连杆组件，所述基座271可上下移动地设置在所述安装板21上并由所述第三驱动单元24驱动，所述第一夹板272与所述第二夹板273呈前后对称布置且相互平行，所述第一夹板272和第二夹板273通过第一直线导轨副275连接在所述基座271上，所述第一直线导轨副275包括固定在第一基座271上的第一导轨和两个与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一夹板272与一个第一滑块固定连接，所述第二夹板273与另一个第一滑块固定连接，所述第四驱动单元274设置在所述基座271上，所述第四驱动单元274通过所述连杆组件分别与所述第一夹板272和第二夹板273连接并驱动所述第一夹板272与第二夹板273作相向或背向运动。其中，所述顶料托板25、第一夹板272和第二夹板273均由赛钢制成，避免在移动管料时损伤管料。优选的，所述分料对中机构2设有两组且对称地设置在所述送料架1的左右两侧，送料架1的顶面最左侧或最右侧上设有基准靠板，以作为每条管料的基准面，保证后续管料位置的准确度。其中，所述支撑架11的前端设有放管座14，所述顶料托板25位于所述放管座14的一侧，所述前后对中夹具27位于所述顶料托板25与所述放管座14之间。

分料对中装置工作时，当顶料托板25通过第一驱动单元23向后移动到靠近限位块12的第一条管料的下方时，通过第二驱动单元26驱动顶料托板25向上移动并顶起靠近限位块12的第一条管料，然后第一驱动单元23驱动带有管料的顶料托板向前移动至放管座14与前后对中夹具27的上方时，第二驱动单元26驱动顶料托板25向下移动并使顶料托板25上的管料放置在放管座14上，第三驱动单元24驱动前后对中夹具27向上移动，再通过第四驱动单元274驱动第一夹板272与第二夹板273作相向运动，使管料在第一夹板272与第二夹板273的作用下位于前后方向上的预设位置，完成管料的放置后，前后对中夹具27复位。

由此，本实用新型实施例通过顶料托板25能将送料架1上靠近限位块12的第一条管料顶起并移动至前后对中夹具27上，前后对中夹具27能够第一夹板272与第二夹板273前后移动放置在顶料托板25上的管料，使管料位于前后方向上的预设位置，使下游设备能够准确夹取放置在顶料托板25上的管料，保证下游设备送料位置准确；此外，顶料托板25向上顶起送料架1上的一条管料后，送料架1上的其他管料在自身重力作用下沿支撑架11的顶面向下滑动并使下一条管料滑动到限位块12处；可见，本实用新型实现分料与管料位置校正自动化，提高工作效率，保证后续步骤中管料位置准确，提高管料成品质量。

本实施例中，所述第一驱动单元23为第一气缸，所述第一气缸的缸体水平固定在所述安装板21上，所述第一气缸的活塞杆与所述移动座22连接；所述第二驱动单元26为第二气缸，所述第二气缸的缸体竖直固定在所述移动座22上，所述第二气缸的活塞杆朝上设置且与所述顶料托板25连接；所述第三驱动单元24为第三气缸，第三气缸优选为双活塞杆气缸，所述第三气缸的缸体竖直固定在所述安装板21上，所述第三气缸的活塞杆朝上设置且与所述基座271连接；所述第四驱动单元274为第四气缸，第四气缸优选为双活塞杆气缸，所述第四气缸的缸体固设在所述基座271上，所述第四气缸的活塞杆通过所述连杆组件分别与所述第一夹板272和第二夹板273连接并驱动所述第一夹板272与第二夹板273作相向或背向运动；所述连杆组件包括第一连杆281和第二连杆282，所述第一连杆281的一端与所述第一夹板272转动连接，其另一端与所述第四气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆282的一端与所述第二夹板273转动连接，其另一端与所述第四气缸的活塞杆转动连接。

示例性的，所述移动座22与所述安装板21之间设有第二直线导轨副20，所述第二直线导轨副20包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二导轨沿所述安装板21的长度方向设置在所述安装板21上，所述移动座22与所述第二滑块固定连接，通过第二直线导轨副20的导向作用，能够提高移动座22前后移动的稳定性。

示例性的，所述第三气缸的缸体上设有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述顶料托板25上设有与所述导向孔配合的导向杆29，通过导向杆29与导向板的导向作用，提高顶料托板25上下移动的稳定性。

示例性的，所述安装板21的后端设有限位开关3，所述限位开关3可前后调整地安装在所述安装板21上，限位开关3与安装板21为螺纹连接，以适应不同管径的管料，从而在当限位开关3感应到顶料托板后移到位后，第一驱动单元23停止，同时第二驱动单元26驱动顶料托板25向上移动并顶起送料架1上的一条管料。

示例性的，所述顶料托板25的顶面为凹槽结构，所述凹槽结构的截面可为u型、v型、倒梯形等，保证管料在顶料托板25移动过程中不会滑落，其中，凹槽结构的截面优选为v型。

为了减少管料与支撑架11之间的摩擦，所述支撑架11的顶面沿物料输送方向设有可供滚子放置的滚槽13，所述滚子的顶面高于所述支撑架11的顶面，其中，滚子可为滚珠、滚轴或导轮的一种。

示例性的，所述送料架1的底部设有多个调节脚垫15，通过调节脚垫15能够调整送料架1的整体高度，适用不同高度的上料需求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。