松不脱螺丝的自动组装机的制作方法

[0001]
本实用新型的实施例涉及装配机械技术领域，具体而言，涉及一种松不脱螺丝的自动组装机。


背景技术：

[0002]
目前的电子设备、仪器仪表中都需要使用松不脱螺丝，其具有体积小，结构精密等特点，因此存在组装难度大的不足之处，特别是在组装过程中需要装配一个弹簧和对底座收口冲压，以用于防止螺丝及内套的脱落，由于弹簧自身具有的弹性压缩特性，以及对底座收口冲压时，必须保证底座不脱色等限制因素，因此很难实现自动化组装，这样就导致松不脱螺丝的生产效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种松不脱螺丝的自动组装机，提高松不脱螺丝的生产效率。
[0004]
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种松不脱螺丝的自动组装机，包括：基座，可旋转地安装在基座上的转盘，以及固定安装基座上并且依次呈圆周分布在转盘外围的放螺丝机构、放底座机构、压合机构、放弹簧机构、放内套机构、收口机构、出料机构和检测机构；所述转盘上沿圆周均匀设置有若干个治具。
[0005]
此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：
[0006]
转盘与基座之间设置有马达，转盘由马达驱动旋转。
[0007]
放螺丝机构包括：螺丝送料振动盘、位于螺丝送料振动盘的出料通道末端的螺丝错位分料装置、与螺丝错位分料装置垂直设置的螺丝拾取机构、以及用于将螺丝推进治具的螺丝推进装置。
[0008]
放底座机构包括：底座送料振动盘、位于底座送料振动盘出料通道末端的底座错位分料装置、与底座错位分料装置垂直设置的底座拾取机构、与用于将底座推进治具的底座推进装置、以及压入底座的压入装置。
[0009]
压合机构包括：压合气缸和压合模具，用于对底座和螺丝进行压合。
[0010]
放弹簧机构包括：弹簧送料振动盘和弹簧装配机构，其中所述的弹簧装配机构又包括用于将弹簧推进治具的气缸推进机构、以及用于将弹簧分离的弹簧分离机构。
[0011]
放内套机构包括：内套送料振动盘、位于内套送料振动盘的出料通道末端的内套错位分料装置、与内套错位分料装置垂直设置的内套拾取机构、以及用于将内套推进治具的内套推进装置。
[0012]
收口机构包括：冲压气缸和收口模具，用于对底座进行收口冲压成型。
[0013]
出料机构包括：拾取气缸和送出气缸，拾取气缸将成型的松不脱螺丝拾取，由送出气缸将松不脱螺丝从治具送出。
[0014]
检测机构为红外检测仪，用于检测治具是否空出。
[0015]
相比于现有技术，本实用新型的松不脱螺丝的自动组装机的优势在于其包括：基座、转盘、放螺丝机构、放底座机构、压合机构、放弹簧机构、放内套机构、收口机构、出料机构和检测机构，利用上述相应的机构将松不脱螺丝的组装工作分步骤执行，分别为：放螺丝-放底座-压合底座-放弹簧-放内套-底座收口-出料，有效解决了弹簧组装和底座收口冲压成型的问题，可大大提高生产效率和产品的优良率。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。
[0017]
图1是松不脱螺丝的自动组装机的俯视图。
[0018]
图2是松不脱螺丝的自动组装机的立体图。
具体实施方式
[0019]
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。
[0020]
见图1和图2。
[0021]
本实施例的松不脱螺丝自动组装机包括：基座9、转盘7、放螺丝机构1、放底座机构2、压合机构15、放弹簧机构3、放内套机构4、收口机构5、出料机构6和检测机构8。
[0022]
基座9为整个组装机的承载及动力供给装置。转盘7呈圆形，可旋转地安装在基座9上，转盘7的底部安装有马达(图未示)，其旋转动作由马达驱动，马达按照设定的转速和要求进行转动，并且在指定的工位暂停，以待装配作业的完成。在转盘7上表面沿圆周均匀分布有若干个用于放置松不脱螺丝零部件的治具10。
[0023]
放螺丝机构1、放底座机构2、压合机构15、放弹簧机构3、放内套机构4、收口机构5、出料机构6和检测机构8依次呈圆周分布于转盘7的外围。
[0024]
放螺丝机构包括：螺丝送料振动盘14、位于螺丝送料振动盘14的出料通道末端的螺丝错位分料装置13、与螺丝错位分料装置13垂直设置的螺丝拾取机构 11、以及用于将螺丝推进治具的螺丝推进装置12。
[0025]
放底座机构包括：底座送料振动盘21、位于底座送料振动盘21出料通道末端的底座错位分料装置23、与底座错位分料装置23垂直设置的底座拾取机构 24、用于将底座推进治具的底座推进装置22。
[0026]
压合机构15包括：压合气缸15a和压合模具15b，用于对底座和螺丝进行压合。
[0027]
放弹簧机构包括：弹簧送料振动盘32和弹簧装配机构31，其中的弹簧装配机构31又包括用于将弹簧推进治具的气缸推进机构、以及用于将弹簧分离的弹簧分离机构。
[0028]
放内套机构包括：内套送料振动盘44、位于内套送料振动盘44的出料通道末端的内套错位分料装置41、与内套错位分料装置41垂直设置的内套拾取机构42、以及用于将内套推进治具的内套推进装置43。
[0029]
收口机构包括：冲压气缸52和收口模具51，用于对底座进行收口冲压成型。
[0030]
出料机构包括：拾取气缸61和送出气缸62，拾取气缸61将成型的松不脱螺丝拾取，
由送出气缸62将松不脱螺丝从治具送出。
[0031]
检测机构8为红外检测仪，用于检测治具是否空出。
[0032]
本实施例的松不脱螺丝自动组装机的工作过程如下：
[0033]
第一步：检测机构8利用红外射线检测治具10中是否有物品，判断治具是否已经空出，一旦空出则进行下一个松不脱螺丝装配。
[0034]
第二步：螺丝零件装在螺丝送料振动盘14内，经螺丝送料振动盘14振动筛选进入出料通道，并通过螺丝错位分料装置13分离，螺丝拾取机构11拾取螺丝，螺丝推进装置12将螺丝拾取机构11推进到转盘7上对应的治具10上方，再通过螺丝拾取机构11将螺丝送入转盘上对应的治具10内。这样就完成螺丝的放置，接着，转盘7继续转动，治具10带着放置的螺丝向下一个工位(放底座机构)。
[0035]
第三步：底座零件装在底座送料振动盘21内，经底座送料振动盘21的振动筛选进入出料通道，并通过底座错位分料装置23分离，底座拾取机构24拾取底座，底座推进装置22将底座拾取机构24推进到转盘7上对应的治具10上方，再通过底座拾取机构24将底座送入转盘上对应的治具10内，这样就完成底座的放置，接着，转盘7继续转动，治具10带着放置的螺丝向下一个工位(压合机构)。
[0036]
第四步：压合机构15再将底座零件与螺丝零件压合，接着，转盘7继续转动，治具10带着放置的螺丝和底座继续向下一个工位(放弹簧机构)。
[0037]
第五步：弹簧零件装在弹簧送料振动盘32内，经弹簧送料振动盘32的振动筛选进入出料通道，弹簧在通过气缸推进机构31推进过程中，联动弹簧分离机构，将弹簧分离，然后送入到转盘7上治具10内的底座中，完成了弹簧放置，接着，转盘7继续转动，治具10带着放置的螺丝、底座和弹簧继续向下一个工位(放内套机构)。
[0038]
第六步：内套零件装在内套送料振动盘44内，经内套送料振动盘44振动筛选进入出料通道，并通过内套错位分料装置41分离，由内套拾取机构42拾取内套，内套推进装置43将内套拾取机构41推进到转盘7上对应的治具10上方，再通过内套拾取机构42将内套送入转盘7上对应的治具10内，完成了内套放置，接着，转盘7继续转动，治具10带着放置的螺丝、底座、弹簧和内套继续向下一个工位(收口机构)。
[0039]
第七步：冲压气缸52和收口模具51对底座进行收口冲压最后成型，完成了冲压收口后转盘7继续转动，治具10带着已成型的松不脱螺丝继续向下一个工位(出料机构)。
[0040]
第八步：出料机构的拾取气缸61将成型的松不脱螺丝拾取，由送出气缸62 将松不脱螺丝从治具10送出，至此整个松不脱螺丝完成了全部的组装，之后自动进行下一个循环。
[0041]
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。