一种自动下料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及一种自动下料装置。


背景技术：

[0002]
目前，在机械生产和加工中，通常采用人工方式将生产或者加工完成的工件从操作平台上取出，明显的，这种方式不仅使得工人劳动强度高、工作效率低，取出成本高，而且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动下料装置，以达到工作效率高、工人劳动强度低、取出成本低且有效保障工人安全的目的。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动下料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上方转动连接有水平设置且可横向旋转的第一旋转臂，所述第一旋转臂的自由端位于所述机架的外侧，所述第一旋转臂在靠近其自由端的顶壁上转动连接有水平设置且可横向旋转的第二旋转臂，所述第二旋转臂位于所述机架的外侧的，且其自由端位于所述第一旋转臂的外侧，所述第二旋转臂在靠近其自由端的顶壁上安装有竖直气缸，所述竖直气缸的推杆向下伸出所述第二旋转臂并传动连接有水平设置且位于所述第二旋转臂下方的传动板，所述传动板的底面沿轴向向下并排设有若干可拆卸的真空吸头。
[0005]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设有与所述第一旋转臂传动连接的第一电机，所述第一旋转臂上设有与所述第二旋转臂传动连接的第二电机。
[0006]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。
[0007]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸头螺纹连接在所述传动板的底面上。
[0008]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直气缸的推杆与所述传动板的中部传动连接。
[0009]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直气缸的推杆通过浮动接头与所述传动板传动连接。
[0010]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸头的工作端上覆设有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有与所述真空吸头的吸附孔相对应的通孔。
[0011]
所述传动板上还设有与真空吸头相连通的气压表。
[0012]
本实用新型的有益效果：通过将若干真空吸头并排设置在传动板的底面上，传动板水平设置且可竖向移动的连接在第二旋转臂的下方，第二旋转臂通过第一旋转臂可横向旋转的连接在机架的上方，从而通过第一旋转臂、第二旋转臂、竖向气缸的配合使得真空吸头将生产或者加工完成的工件从操作平台取出，故而实现了能够自动从操作平台上取出生产或者加工完成的工件的技术效果。与现有技术相比，工作效率高，工人劳动强度低，取出成本低，并有效保障了工人安全。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的示意图；
[0014]
图中标号说明：1、机架，2、第一旋转臂，3、第二旋转臂，4、竖直气缸，5、传动板，6、真空吸头。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0016]
参照图1所示：一种自动下料装置，包括机架1，所述机架1上方转动连接有水平设置且可横向旋转的第一旋转臂2，所述第一旋转臂2的自由端位于所述机架1的外侧，所述第一旋转臂2在靠近其自由端的顶壁上转动连接有水平设置且可横向旋转的第二旋转臂3，所述第二旋转臂3位于所述机架1的外侧的，且其自由端位于所述第一旋转臂2的外侧，所述第二旋转臂3在靠近其自由端的顶壁上安装有竖直气缸4，所述竖直气缸4的推杆向下伸出所述第二旋转臂3并传动连接有水平设置且位于所述第二旋转臂3下方的传动板5，所述传动板5的底面沿轴向向下并排设有若干可拆卸的真空吸头6。使用时，真空吸头6上的负压接头共同外接真空发生器，接着通过第一旋转臂2、第二旋转臂3、竖向气缸的配合使得真空吸头6将生产或者加工完成的工件从操作平台吸附出，从而实现了能够自动从操作平台上取出生产或者加工完成的工件的技术效果。
[0017]
在本实用新型一个较佳实施例中，第一旋转臂2以及第二旋转臂3通过以下连接结构实现可横向旋转的技术效果：所述机架1上设有与所述第一旋转臂2传动连接的第一电机，所述第一旋转臂2上设有与所述第二旋转臂3传动连接的第二电机。
[0018]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机，这样设置使得第一旋转臂2和第二旋转臂3的旋转速度可调。
[0019]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸头6螺纹连接在所述传动板5的底面上，这样设置不仅使得真空吸头6拆装方便，而且使得真空吸头6之间的间距可调。
[0020]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直气缸4的推杆与所述传动板5的中部传动连接，这样设置使得传动板5在竖向移动过程中始终保持水平。
[0021]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直气缸4的推杆通过浮动接头与所述传动板5传动连接。这样设置不仅使得装配方便，而且有效延长了竖直气缸4的使用。
[0022]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸头6的工作端上覆设有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有与所述真空吸头6的吸附孔相对应的通孔，这样设置避免对待取出工件造成损伤。
[0023]
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动板5上还设有与真空吸头6相连通的气压表，这样设置便于了解吸附力。
[0024]
综上，本实用新型通过将若干真空吸头6并排设置在传动板5的底面上，传动板5水平设置且可竖向移动的连接在第二旋转臂3的下方，第二旋转臂3通过第一旋转臂2可横向旋转的连接在机架1的上方，从而通过第一旋转臂2、第二旋转臂3、竖向气缸的配合使得真空吸头6将生产或者加工完成的工件从操作平台吸附出，故本实用新型能够自动从操作平台上取出生产或者加工完成的工件，具有工作效率高、工人劳动强度低、取出成本低且工人
安全得以保障等优点。
[0025]
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。