一种销钉柔性制造生产线的制作方法

1.本实用新型属于机械制造领域，具体为一种销钉的加工柔性制造生产线。


背景技术：

2.销钉一般用于连接、装配定位用，也可以作为安全装置的零件，是机械领域中最常见的标准件，现有的销钉生产线一般是用模具冷墩出来的，而后进行热处理，其销钉的精度低、质量不高。
3.由于现有的销钉生产是采用刚性生产，需要模具，还对材料有严格的要求，如一些熔点高的材料有限制等。多种不利因素限制销钉的质量与生产精度。
4.除此之外，随着市场的产能过剩，产品生产过多，市场消化不及时，造成很多刚性生产线被大量的闲置，加大资源浪费，设备利用率降低，制造企业处于亏损状态，因此制造业发展迎来了一次重大的变革，由于消费者对产品的需求发生了改变，制造业的发展变为多品种、变批量、个性化，柔性制造集成技术被人提出来，柔性生产技术适于多变的市场，有利于企业避免因市场需求的变化而造成风险损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种销钉柔性制造生产线。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种销钉柔性制造生产线，包括并排排列的传送带和导轨，其中，传送带的左端设原料识别处，原料识别处和传送带左端之间设有升降机构；传送带的后侧由左向右分别设计算机、原料库和成品库；其中，计算机和原料库靠近传送带左端的后侧，成品库靠近传动带右端的后侧；原料库和升降机构之间设有智能搬运车；传送带的右端设有机器人，机器人和成品库之间设有智能搬运车；传动带右端的前侧、传送带和导轨之间设有工件备料切换平台，工件备料切换平台的右侧设有光纤打标机和检测平台；导轨上设有能够沿导轨移动的行走机器人。
8.在本实用新型的较佳实施例中，料库和传输带之间的通过智能搬运车小车和升降机构连接；输送带到工件备料平台通过机器人连接；工件备料平台和数控车床、加工中心之间通过行走机器人连接；加工中心和检测平台、激光打标机之间通过行走机器人连接，检测平台和成品库之间的通过智能搬运车连接。
9.在本实用新型的较佳实施例中，所述的原料识别处为智能相机。
10.在本实用新型的较佳实施例中，原料库采用自动取料系统。
11.在本实用新型的较佳实施例中，智能搬运车为采用无人操作自动化运输系统，电磁引导的智能搬运车。
12.在本实用新型的较佳实施例中，智能搬运车包括地轨系统、安全装置、托盘交换装置、小车控制器。
13.在本实用新型的较佳实施例中，其特征在于智能搬运车和行走机器人分别设对应
的行走导轨和牵引装置。
14.本实用新型销钉柔性制造生产线，可以无人操作，不需要模具，通过数控车床和加工中心车削，非常适合一些高熔点、高硬度材料加工，生产特种销钉，其具有高质量、高精度的优点。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型整体结构示意图。
17.图中
18.1-计算机 2-原料 3-智能搬运车 4-原料库 5-升降机构 6-原料识别处 7-传送带 8-行走机器人 9-导轨 10-数控车床 11-加工中心 12-工件备料切换平台 13-光纤打标机 14-检测平台 15-机器人 16-智能搬运车 17-销钉 18-成品库
具体实施方式
19.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
20.参见图1，一种销钉柔性制造生产线，包括计算机1、智能搬运车3、原料库4、升降机构5、原料识别处6、传送带7、行走机器人8、导轨9、数控车床10、加工中心11、工件备料切换平台12、光纤打标机13、检测平台14、机器人15、智能搬运车16、成品库18等。
21.其中，传送带7位于一支架7-1上，传送带的一端(图1中的左端)设原料识别处6，原料识别处6和传送带左端之间设有升降机构5。传送带的后侧由左向右分别设计算机1、原料库4和成品库18，其中，计算机1和原料库4靠近传送带左端的后侧，成品库18靠近传动带7右端的后侧。原料库4和升降机构5之间设有智能搬运车3，
22.传送带的右端设有机器人15，机器人15和成品库18之间设有智能搬运车16。传动带右端的前侧设有工件备料切换平台12，工件备料切换平台12的右侧分别设有光纤打标机13、检测平台14。工件备料切换平台12的前侧设有和传送带7平行的导轨9，导轨9上设有能够沿导轨移动的行走机器人8。
23.靠近导轨9左端的前侧设有数控车床10，靠近导轨9右端的前侧设有加工中心11。
24.优选地，所述的原料识别处6为智能相机。
25.优选地，原料库采用自动取料系统。
26.优选地，智能搬运车采用无人操作自动化运输系统，电磁引导，运行速度:10-40m/min。
27.优选地，智能搬运车包括地轨系统、安全装置、托盘交换装置、小车控制器。
28.本实用新型的使用如下：
29.首先将生产销钉数据与图纸设计输入计算机1，计算机1上可以采用包括mes等在内的现有控制系统，计算机1接收下达的生产销钉的指令，通过计划调整和高级排产、工厂计划模拟、计划监控调度、计划分析，物料数据的集成化生产管理。
30.接着得到命令的原料库4取出原料2放到智能搬运车3上，自动取料系统可以进行三维坐标运动，可实现仓储库各各位置的出入料，采用步进驱动。自动取料系统可以监控物料流程过程，包括缺料报警、用料防错和采集、补料、配送转移、统计分析报表；
31.智能搬运车3运动到升降机构5附近时，升降机构5把原料2送至传送带7上。自动上料系统把智能搬运车3上的原料放到传送带7上进行输送。行走方向是沿着预先铺设的导轨，在牵引装置的推动下，按照控制需求行走，实现物料的自动传送。采用传送带7是因为其控制简单、传送设备造价低，具有持续输送的能力，复杂程度低，便于维护；
32.流水线系统在把原料2输送到原料识别处6进行识别，数据对比。流水线搬运系统是采用链条带动，链条采用黑色三倍链。智能相机识别具有自动变倍光学镜头，可实现自动变倍测量，变倍后无需重新校正。其具有自动批量测量功能，基本几何测量功能，可测几何量，纹理分割功能，自动轮廓提取，导入cad图纸：可导入dxf图纸，gerber图纸，与cad互相导入导出，完成图形处理，可自动取样，生成任务，运行结果直接分析输出功能，可对测量过程中的疑点和问题回看、修改.
33.机器人15把原料2从传送带7平台上取下，放到工件备料切换平台12。机器人是一种特殊的物料传送系统，它常用于机床之间段距离较短，工件和夹具较轻，是很适合群集式机床布置单元，也可以用于刀具的传送和装卸；
34.行走机器人8从工件备料切换平台12取下原料2，送到数控车床10进行切削加工，根据数控编程参数进行切削。行走机器人采用伺服驱动，负载200kg，有效行程5000mm，行走速度10米/分钟。数控车床10优选数控车床fanuc 0imf。
35.行走机器人8将加工好的销钉零件从数控车床取出放到检测平台14检测、如果销钉尺寸、形状合格后、送到光纤打标机13上打标，为销钉零件标记信息，打标完后再把成品销钉17放回栈板。检测平台的作用是检测已加工货品，判别其是合格品或不合格品，光纤打标机的激光波长1.06um，激光频率20-80khz；
36.机器人15把打标完的成品销钉17通过智能搬运车16送回成品库18后，由成品库内的自动送料机构放到指定位置；
37.计算机1记录生产线运行情况，如计算机控制各个工作站之间零件传输效率以及材料的数据，生产工艺水平，设备运行情况，刀具控制的精准度，对生产出的产品质量进行分析处理，自动判断是否合格，需不需要返工，系统自行故障智能诊断，运行控制和优化调整，提供更好的决策。
38.完成整个步骤，上述整个过程可在计算机及移动终端实时监控。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。