一种车辆底部线槽检修平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及地铁车厢检修技术，特别是涉及一种车辆底部线槽检修平台。


背景技术：

[0002]
地铁车厢车底的线槽内有很多螺丝，线槽为长方形，螺丝位置是固定的。在地铁车厢进行例行检修的过程中，对这些螺丝进行拧紧是十分必要的，一般是人钻到车底用扳手紧固，然后画防松线(在螺母和螺柱的轴向上、外表画一条记号笔线，通过这条线是否错位判断螺母是否松动)。由于车底空间十分有限，因此操作起来十分困难，而且这个拧紧的动作十分机械，采用人工的方式十分耗费人力，而且效率很低，特别是在长时间在车底半仰、举手(车底距离地面不足一人高，因此人只能半蹲上仰进行操作)进行操作的方式会对工作人员的腰、手臂造成很大的负担，因此劳动强度也很大。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车辆底部线槽检修平台，其能够实现对线槽内的螺丝进行自动拧紧。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆底部线槽检修平台，包括次顶板、顶部底板、螺丝批机构，螺丝批机构用于旋紧线槽内的螺丝；所述顶部底板通过顶部侧板与次顶板装配固定，所述次顶板上方安装有调长底板；所述调长底板直接或间接与次顶板装配固定；
[0005]
调长底板上安装有两块相互平行的调长侧板，两块调长侧板之间安装有调长滑轨，调长滑轨上设置有调长滑槽，且两块调长侧板分别与调长螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，调长螺杆穿过螺丝批机构的调长动力块且与之通过螺纹旋合装配；调长螺杆一端穿出其中一块调长侧板后与调长电机的输出轴连接固定，调长电机安装在调长底板上。
[0006]
优选地，还包括车座板，车座板上分别安装有两块相互平行的车座立板、两块相互平行的车座侧板，两块车座立板分别与升降螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆一端穿出其中一块车座立板后通过联轴器与升降电机的输出轴连接固定，升降电机安装在车座板上；
[0007]
两块相互平行的车座侧板内侧为升降滑槽，升降滑槽与升降动力板两侧的升降滑块卡合可滑动装配，所述升降动力板套装在升降螺杆外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板通过第一升降销与第一升降杆一端铰接，第一升降杆中间部分通过第三升降销与第二升降杆的中间部分铰接、顶部通过第五升降销与另一第一升降杆一端铰接；所述第二升降杆一端通过第二升降销与其中一块车座立板铰接、另一端通过第四升降销与另一第二升降杆一端铰接；
[0008]
位于最上方的第一升降杆、第二升降杆分别通过第六升降销与不同的顶部底板块铰接，顶部底板块安装在顶部底板上；位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之间的第一升降杆首尾通过不同的第五升降销逐一铰接；位于顶部底板块、升降动力板和车座立板之
间的第二升降杆首尾通过不同的第四升降销逐一铰接；而每根对应的第一升降杆、第二升降杆的中间部分均通过第三升降销铰接。
[0009]
优选地，所述次顶板上固定有两块相互平行的次顶侧板，两块次顶侧板之间、次顶板上固定有调宽滑轨，所述调宽滑轨与调宽滑块卡合、可滑动装配，所述调宽滑块固定在调宽板底板，所述调宽板底部还固定有调宽驱动块，所述调宽驱动块套装在调宽螺杆外且与之通过螺纹旋合装配，所述调宽螺杆分别与两块次顶侧板可圆周转动装配，调宽螺杆一端穿出其中一块次顶侧板后与调宽带轮装配固定，此调宽带轮通过调宽皮带与另一调宽带轮连接并构成带传动机构，另一调宽带轮套装固定在调宽输出轴一端上，调宽输出轴另一端穿过与之对应的次顶侧板后装入调宽电机内。
[0010]
优选地，所述调宽板上还安装有感应组件，且调宽板与拉绳一端连接固定，拉绳另一端装入拉绳位移传感器内，且拉绳位移传感器通过拉绳的伸缩判断调宽板与之靠近的次顶侧板之间的间距；拉绳位移传感器固定在与之靠近的次顶侧板上。
[0011]
优选地，所述感应组件包括感应推板、感应轴、感应壳，所述感应壳安装在次顶侧板上，且感应壳内部为中空的感应滑槽，感应滑槽内可滑动地安装有感应滑块，感应滑块套装在感应轴外且与之装配固定，所述感应轴两端分别穿出感应壳且一端穿出次顶侧板后与感应推板装配固定、另一端与感应触发板装配固定，所述感应触发板与感应开关的触发端正对且可触发感应开关，感应开关安装在感应立板上，感应立板安装在感应底板一端上，感应底板另一端固定在感应壳上；所述感应滑块与感应滑槽靠近感应立板一端的内壁之间安装有感应弹簧。
[0012]
优选地，所述螺丝批机构包括螺丝底板，螺丝底板上安装有两块相互平行的螺丝立板，且螺丝底板上还分别安装有调长动力块、调长导向块，所述调长导向块卡装入调长滑槽内且与之可滑动装配；两块螺丝立板分别与侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，两根侧移螺杆一端穿出其中一块螺丝立板后分别与一个螺丝带轮装配固定，两个螺丝带轮之间通过螺丝皮带连接并构成带传动机构；其中一根侧移螺杆另一端穿出另一块螺丝立板后与螺丝电机的输出轴连接固定；
[0013]
螺丝底板上方安装有螺丝底座板，所述螺丝底座板上安装有两块相互平行的螺丝侧板，所述螺丝侧板外侧安装有螺丝动力块，所述螺丝动力块套装在侧移螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；
[0014]
螺丝侧板顶部安装有导向顶板，所述导向顶板与螺丝底座板分别与螺丝导向轴两端装配固定，且两块螺丝侧板之间由上至下安装有螺丝隔板、螺丝升降板，所述螺丝隔板、螺丝升降板均套装在螺丝导向轴，外螺丝隔板、螺丝升降板可沿着螺丝导向轴轴向移动；所述螺丝升降板底部与推杆电机的推杆伸缩轴一端装配固定，推杆伸缩轴另一端装入推杆电机内；所述推杆电机安装在螺丝底座板上；
[0015]
所述螺丝升降板上安装有拧紧电机，拧紧电机的拧紧输出轴穿过下端盖、检测盘后与第二斜齿轮装配固定，所述下端盖安装在外筒底部，外筒顶部安装有上端盖；所述检测盘、下端盖与拧紧输出轴可圆周转动装配；所述检测盘上安装有检测立板，检测立板与中转轴可圆周转动装配，中转轴上套装有第三斜齿轮，第三斜齿轮分别与第一斜齿轮、第二斜齿轮啮合传动，所述第一斜齿轮套装固定在拧紧轴上，拧紧轴另一端穿过上端盖后与批头一端装配固定，批头用于套装在螺母或螺丝的大端上以旋紧螺母或螺丝。
[0016]
优选地，所述检测盘、检测立板安装在内筒内，内筒底部与检测盘装配固定且内筒的外壁上固定有检测推力板，所述检测推力板与检测压簧一端装配，检测压簧另一端与检测受力板装配，检测压簧用于在圆周方向上对内筒的转动产生弹性阻尼；所述检测受力板固定在外筒的内壁上，外筒固定在螺丝隔板上；
[0017]
所述内筒上还安装有永磁铁，外筒上安装有干簧管，当永磁铁接近干簧管时，干簧管闭合从而对控制器输入信号，此时判断为螺丝拧紧到位；初始状态时，干簧管与永磁铁在内筒圆周方向方向上有夹角，这个夹角为内筒能相对于外筒的最大转动角度。
[0018]
优选地，线槽设置在车厢上，在线槽下方安装有长度座，长度座在线槽的两端外侧分别安装有长度立板，两块长度立板之间安装有行走导轨，所述车座板底部安装有与行走导轨卡合、可滑动装配的行走滑块；其中一根导向轮轴与行走电机的输出轴连接固定。
[0019]
优选地，所述长度立板上安装有导向轮板，导向轮板上安装有导向轮轴，导向轮轴上套装有导向轮，行走钢丝绳两端分别与车座板的两端装配固定、中间部分分别绕过各个导向轮并张紧；所述行走钢丝绳上压紧有张紧轮，张紧轮套装固定在行走检测轴一端上，行走检测轴另一端穿过张紧板后与编码器的输入轴连接，编码器的外壳固定在张紧板上；
[0020]
所述张紧板上固定有张紧导向板，张紧导向板套装在张紧导向轴上且与之可轴向滑动装配，张紧导向轴安装在长度座上，且张紧导向轴外套装有拉簧，拉簧的两端分别与张紧导向板、长度座装配固定。
[0021]
优选地，还包括长度定位组件，所述长度定位组件包括定位电磁铁，定位电磁铁安装在定位槽内，定位槽与线槽连通，且定位槽内安装有定位导向轴、定位滑板，所述定位滑板套装在定位导向轴上且与之可滑动装配，所述定位滑板上固定有定位块，定位块上安装有行程开关，定位滑板与定位电磁铁的定位伸缩轴一端装配固定；长度定位组件沿着线槽长度方向间隔布置。
[0022]
本实用新型的有益效果是：
[0023]
本实用新型结构简单，通过侧边定位板的设计，能够利用线槽两侧壁作为定位基准，从而实现对螺丝的定位，然后通过螺丝批机构对螺丝进行拧紧以实现全自动化，既能够大大提高效率，又能够保证对螺丝的预先拧紧力，而且大大降低了工作人员的劳动强度。
[0024]
本实用新型可以采用行走导轨、行走钢丝绳驱动底盘沿着线槽长度方向上移动，从而实现螺丝批机构在线槽长度方向上的定位，也就大大增加了螺丝批机构在线槽端面上的定位精度，以便于实现自动化操作。
附图说明
[0025]
图1是实施例一的结构示意图。
[0026]
图2是实施例一的结构示意图。
[0027]
图3是实施例一中顶部底板以上部分的结构示意图。
[0028]
图4是实施例一中顶部底板以上部分的结构示意图。
[0029]
图5是实施例一中顶部底板以上部分的结构示意图。
[0030]
图6是实施例一中顶部底板以上部分的结构示意图。
[0031]
图7是实施例一中螺丝批机构的结构示意图。
[0032]
图8是实施例一中螺丝批机构的结构示意图。
[0033]
图9是实施例一中螺丝批机构的结构示意图。
[0034]
图10是实施例一中螺丝批机构的结构示意图(去除上端盖后外筒轴向上的投影图)。
[0035]
图11是实施例一中螺丝批机构的结构示意图(批头轴线所在中心面处剖视图)。
[0036]
图12是实施例一中感应组件的结构示意图。
[0037]
图13是实施例二的结构示意图。其中附图标记100表示实施例一中车座板 110以上的部分。
[0038]
图14是实施例二中张紧轮轴线所在中心面处剖视图。
[0039]
图15是实施例二中线槽、长度定位组件结构示意图。
[0040]
图16是图15中f1处放大图。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0042]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0043]
实施例一
[0044]
参见图1-图16，本实施例的车辆底部线槽检修平台，包括车座板110，车座板110上分别安装有两块相互平行的车座立板111、两块相互平行的车座侧板 120，两块车座立板111分别与升降螺杆210可圆周转动、不可轴向移动装配，且升降螺杆210一端穿出其中一块车座立板111后通过联轴器与升降电机410 的输出轴连接固定，升降电机410安装在车座板110上；车座板110底部安装有行走轮310。
[0045]
两块相互平行的车座侧板120内侧为升降滑槽121，升降滑槽121与升降动力板130两侧的升降滑块131卡合可滑动装配，所述升降动力板130套装在升降螺杆210外且与之通过螺纹旋合装配；所述升降动力板130通过第一升降销221与第一升降杆141一端铰接，第一升降杆141中间部分通过第三升降销 223与第二升降杆142的中间部分铰接、顶部通过第五升降销225与另一第一升降杆141一端铰接；所述第二升降杆142一端通过第二升降销222与其中一块车座立板111铰接、另一端通过第四升降销224与另一第二升降杆142一端铰接；
[0046]
位于最上方的第一升降杆141、第二升降杆142分别通过第六升降销226与不同的顶部底板块151铰接，顶部底板块151安装在顶部底板150上。位于顶部底板块151、升降动力板130和车座立板111之间的第一升降杆141首尾通过不同的第五升降销225逐一铰接；位于顶部底板块151、升降动力板130和车座立板111之间的第二升降杆142首尾通过不同的第四升降销224逐一铰接；而每根对应的第一升降杆141、第二升降杆142的中间部分均通过第三升降销223 铰接。这种设计使得升降电机驱动升降螺杆转动时，能够带动升降动力板沿着升降螺杆的轴向移动，从而使得第一升降杆141、第二升降杆142之间进行收展，也就可以实现顶部底板150的升降。
[0047]
所述顶部底板150通过顶部侧板152与次顶板160装配固定，所述次顶板 160上固
定有两块相互平行的次顶侧板161，两块次顶侧板161之间、次顶板160 上固定有调宽滑轨610，所述调宽滑轨610与调宽滑块171卡合、可滑动装配，所述调宽滑块171固定在调宽板170底板，所述调宽板170底部还固定有调宽驱动块172，所述调宽驱动块172套装在调宽螺杆230外且与之通过螺纹旋合装配，所述调宽螺杆230分别与两块次顶侧板161可圆周转动装配，调宽螺杆230 一端穿出其中一块次顶侧板161后与调宽带轮321装配固定，此调宽带轮321 通过调宽皮带与另一调宽带轮321连接并构成带传动机构，另一调宽带轮321 套装固定在调宽输出轴441一端上，调宽输出轴441另一端穿过与之对应的次顶侧板161后装入调宽电机440内，调宽电机440启动后能够驱动调宽输出轴 441圆周转动，从而驱动调宽螺杆230圆周转动，也就可以驱动调宽板沿着调宽螺杆的轴向移动。
[0048]
本实施例中，调宽板170、调宽螺杆230、调宽皮带320、调宽电机440各有两个，从而通过各自的调宽电机440驱动与之对应的调宽板170沿着其调宽螺杆230轴向移动，也就可以调节两块调宽板170的间距。
[0049]
所述调宽板170上还安装有感应组件500，且调宽板170与拉绳431一端连接固定，拉绳431另一端装入拉绳位移传感器430内，且拉绳位移传感器430 通过拉绳的伸缩判断调宽板170与之靠近的次顶侧板161之间的间距。拉绳位移传感器430固定在与之靠近的次顶侧板161上。
[0050]
参见图12，所述感应组件500包括感应推板510、感应轴520、感应壳530，所述感应壳530安装在次顶侧板161上，且感应壳530内部为中空的感应滑槽 531，感应滑槽531内可滑动地安装有感应滑块521，感应滑块521套装在感应轴520外且与之装配固定，所述感应轴520两端分别穿出感应壳530且一端穿出次顶侧板161后与感应推板510装配固定、另一端与感应触发板522装配固定，所述感应触发板522与感应开关560的触发端正对且可触发感应开关560，感应开关560安装在感应立板551上，感应立板551安装在感应底板550一端上，感应底板550另一端固定在感应壳530上；所述感应滑块521与感应滑槽531靠近感应立板551一端的内壁之间安装有感应弹簧540，感应弹簧540用于对感应推板510施加远离感应立板551的推力，使得初始状态时，感应触发板 522不与感应开关560接触。参见图15，使用时，调宽板170顶部装入线槽901 内，然后调宽板170向线槽901的侧壁移动，直到感应推板510与线槽901的侧壁压紧，使得感应推板510克服感应开关的弹力驱动感应轴520向感应开关方向移动，直到感应触发板触发感应开关，感应开关向控制器(plc)输入信号，控制器判断为调宽板在线槽的侧壁上活动定位，然后通过两个拉绳位移传感器的数值判断两块调宽板、次顶侧板161相对于线槽宽度方向上的位置，以为后期规划坐标提供基准。
[0051]
所述调宽滑轨610上方安装有调长底板190，所述调长底板190直接或通过调宽滑轨610间接与次顶板160装配固定，调长底板190上安装有两块相互平行的调长侧板191，两块调长侧板191之间安装有调长滑轨620，调长滑轨620 上设置有调长滑槽621，且两块调长侧板191分别与调长螺杆240可圆周转动、不可轴向移动装配，调长螺杆240穿过调长动力块a113且与之通过螺纹旋合装配；调长螺杆240一端穿出其中一块调长侧板191后与调长电机420的输出轴通过联轴器连接固定，调长电机420安装在调长底板190上且其启动后能够驱动调长螺杆240圆周转动，调长螺杆240圆周转动时能够驱动调长动力块a113 沿着其轴向移动，从而调节螺丝批机构a在调长螺杆240轴向上的位置。
[0052]
所述螺丝批机构a包括螺丝底板a110，螺丝底板a110上安装有两块相互平行的螺
丝立板a111，且螺丝底板a110上还分别安装有调长动力块a113、调长导向块a112，所述调长导向块a112卡装入调长滑槽621内且与之可滑动装配，从而为螺丝批机构a的移动提供导向。两块螺丝立板a111分别与侧移螺杆a310 可圆周转动、不可轴向移动装配，两根侧移螺杆a310一端穿出其中一块螺丝立板a111后分别与一个螺丝带轮a411装配固定，两个螺丝带轮a411之间通过螺丝皮带a410连接并构成带传动机构；其中一根侧移螺杆a310另一端穿出另一块螺丝立板a111后与螺丝电机a210的输出轴通过联轴器连接固定，螺丝电机 a210启动后能够驱动两根侧移螺杆a310同步转动。
[0053]
螺丝底板a110上方安装有螺丝底座板a130，所述螺丝底座板a130上安装有两块相互平行的螺丝侧板a120，所述螺丝侧板a120外侧安装有螺丝动力块 a121，所述螺丝动力块a121套装在侧移螺杆a310上且与之通过螺纹旋合装配，在侧移螺杆a310圆周转动时能够驱动螺丝批机构a沿着其轴向移动，从而调节螺丝批机构a的位置。
[0054]
螺丝侧板a120顶部安装有导向顶板a140，所述导向顶板a140与螺丝底座板a130分别与螺丝导向轴a320两端装配固定，且两块螺丝侧板a120之间由上至下安装有螺丝隔板a160、螺丝升降板a150，所述螺丝隔板a160、螺丝升降板 a150均套装在螺丝导向轴a320，外螺丝隔板a160、螺丝升降板a150可沿着螺丝导向轴a320轴向移动；所述螺丝升降板a150底部与推杆电机a610的推杆伸缩轴a611一端装配固定，推杆伸缩轴a611另一端装入推杆电机a610内且推杆电机a610通电后能够驱动推杆伸缩轴a611沿着其轴向往复移动，从而驱动螺丝升降板a150沿着螺丝导向轴a320的轴向移动；所述推杆电机a610安装在螺丝底座板a130上。
[0055]
所述螺丝升降板a150上安装有拧紧电机a620，拧紧电机a620的拧紧输出轴a621穿过下端盖a522、检测盘a540后与第二斜齿轮a422装配固定，所述下端盖a522安装在外筒a510底部，外筒510顶部安装有上端盖a521；所述检测盘a540、下端盖a522与拧紧输出轴a621可圆周转动装配；所述检测盘a540上安装有检测立板a541，检测立板a541与中转轴a350可圆周转动装配，中转轴 a350上套装有第三斜齿轮a423，第三斜齿轮a423分别与第一斜齿轮a421、第二斜齿轮a422啮合传动，所述第一斜齿轮a421套装固定在拧紧轴a330上，拧紧轴a330另一端穿过上端盖a521后与批头a340一端装配固定，批头340用于套装在螺母或螺丝的大端上以旋紧螺母或螺丝。本实施例的批头采用内六角扳手。
[0056]
所述检测盘a540、检测立板a541安装在内筒a530内，内筒a530底部与检测盘a540装配固定且内筒a530的外壁上固定有检测推力板a531，所述检测推力板a531与检测压簧a650一端装配，检测压簧a650另一端与检测受力板a511 装配，检测压簧a650用于在圆周方向上对内筒的转动产生弹性阻尼。所述检测受力板a511固定在外筒a510的内壁上，外筒固定在螺丝隔板a160上。所述内筒a530上还安装有永磁铁a640，外筒a510上安装有干簧管a630，当永磁铁a640 接近干簧管a630时，干簧管a630闭合从而对控制器输入信号，此时判断为螺丝拧紧到位。初始状态时，干簧管a630与永磁铁a640在内筒圆周方向方向上均有一定夹角，这个夹角就是内筒能够相对于外筒的最大转动角度。
[0057]
本实施例的使用过程如下：
[0058]
1、将实用新型输送至线槽901下方，然后启动升降电机410，升降电机410 驱动顶部顶板150上移，使得调宽板170进入线槽内，感应推板510与线槽的内壁对应；
[0059]
2、两块调宽板170分别向线槽901的侧壁移动，直到感应开关被触发，本实施例的
感应开关选用微动开关。此时判断为调宽板与线槽901的侧壁贴紧定位，然后读出两个拉绳位移传感器的参数，判断当前螺丝批机构a在线槽宽度方向上的坐标；
[0060]
3、调节其中一块调长板191与线槽901内另一侧内壁(与调宽板170垂直方向)贴合，从而以此内壁为基准标定螺丝批机构a在线槽长度方向上的坐标；
[0061]
4、通过调长电机420、螺丝电机a210调节批头在线槽端面(长宽面)的坐标，根据系统预先设定的各螺丝910相对于线槽端面的坐标调节批头与其中一个螺丝同轴；
[0062]
5、启动推杆电机，使得批头套装在螺丝910外；启动拧紧电机a620，使得拧紧电机a620驱动拧紧输出轴a621圆周转动，从而通过第二斜齿轮、第三斜齿轮a423驱动第一斜齿轮圆周转动，第一斜齿轮带动拧紧轴、批头圆周转动，从而拧紧螺丝；
[0063]
6、螺丝拧紧后，由于拧紧电机a620继续运行，此时第一斜齿轮不会转动，第三斜齿轮会在第二斜齿轮的驱动下与第一斜齿轮啮合传动，因此第三斜齿轮会带动检测盘a540、内筒a530克服检测压簧a650的弹力转动。使得永磁铁逐渐向干簧管转动，直到干簧管被触发，此时判断为拧紧到位，然后各个零部件反向移动复位；
[0064]
7、根据下移螺丝在线槽端面上的坐标调节批头位置，进入下一循环以拧紧下移螺丝，如此往复。在实际使用中，可以增加摄像头，从而可以通过人工在外部进行遥控操作，或者增加工业摄像头以采集线槽图像，从而识别图像中的螺丝及坐标，最后根据识别的坐标通过螺丝批机构一一拧紧即可。本实施例通过过载的方式判断是否拧紧，相较于直接采用扭力计，这种方式成本低，而且比较皮实耐用。
[0065]
实施例二
[0066]
参见图13-图16，本实施例中，在车厢900的线槽901下方安装有长度座 710，长度座710在线槽901的两端外侧分别安装有长度立板720，两块长度立板720之间安装有行走导轨630，所述车座板110底部安装有与行走导轨630卡合、可滑动装配的行走滑块330。从而通过行走滑块330可以保证车座板110沿着行走导轨630长度方向移动，而此方向与线槽的长度方向平行。
[0067]
所述长度立板720上安装有导向轮板730，导向轮板730上安装有导向轮轴 250，导向轮轴250上套装有导向轮341，行走钢丝绳340两端分别与车座板110 的两端装配固定、中间部分分别绕过各个导向轮341并张紧，从而构成钢丝绳传动机构(类似于带传动)。所述行走钢丝绳340上压紧有张紧轮350，张紧轮套装固定在行走检测轴260一端上，行走检测轴260另一端穿过张紧板740后与编码器450的输入轴连接，编码器450的外壳固定在张紧板740上。在行走检测轴260转动时，编码器探测其转动的圈数、角度。
[0068]
所述张紧板740上固定有张紧导向板741，张紧导向板741套装在张紧导向轴270上且与之可轴向滑动装配，张紧导向轴270安装在长度座710上，且张紧导向轴270外套装有拉簧640，拉簧的两端分别与张紧导向板741、长度座710 装配固定，从而对张紧板740施加下拉的弹力以使得张紧轮将行走钢丝绳下压张紧。其中一根导向轮轴250与行走电机的输出轴连接固定，行走电机启动后驱动此导向轮轴250原则转动，从而驱动行走钢丝绳运行，也就是驱动车座板 110沿着行走导轨移动。而行走钢丝绳运行时编码器能够通过探测的转动角度判断其位移量，从而判断车座板110的位置，也就是批头在线槽长度方向上的坐标。本实施例的坐标系以线槽的长宽分别为x轴、y轴，以其中一个角点为原点建立。
[0069]
为了进一步实现对螺丝批机构在线槽长度方向上进行定位，发明人还设计了长度
定位组件，所述长度定位组件包括定位电磁铁460，定位电磁铁460安装在定位槽902内，定位槽902与线槽901连通，且定位槽902内安装有定位导向轴280、定位滑板930，所述定位滑板930套装在定位导向轴280上且与之可滑动装配，所述定位滑板930上固定有定位块920，定位块920上安装有行程开关800，定位滑板930与定位电磁铁460的定位伸缩轴461一端装配固定，所述定位电磁铁460通电后能够驱动定位伸缩轴461轴向移动，从而驱动定位滑板 930同步移动。
[0070]
使用时，长度定位组件沿着线槽901长度方向间隔布置，在车座板110沿着行走导轨移动是，感应推板510的侧面会压紧触发行程开关800，行程开关被触发后向plc输入信号，判断为批头在长度方向上定位完成，然后开始通过批头旋紧此段内的螺丝。旋紧完成后，此段的定位电磁铁460驱动定位块920缩进定位槽902内，从而使得螺丝批机构能够穿过此定位块920进入下一段直到与下一定位块920贴紧触发下一行程开关即可。这种设计主要适合比较长的线槽。
[0071]
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
[0072]
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。