一种干式无油螺杆压缩机装配线的制作方法

[0001]
本实用新型涉及压缩机生产机械技术领域，具体地讲，涉及一种干式无油螺杆压缩机装配线。


背景技术：

[0002]
现有干式无油螺杆压缩机的装配包括零部件搬运、压装、吊装、翻转、安装等操作。整体工序复杂，且多数时候需要人工实现零部件装夹、移动，由于干式无油螺杆压缩机体积大、重量重，在批量安装时装配工人劳动强度大，对工人身体素质要求高，且装配效率低下，因为由一人负责整台设备安装，不同熟练程度工人装配的产品性能可能出现较大差异，同批产品很容易出现性能不一致的情况。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、能降低工人劳动强度、提高整机装配效率、提高装配产品性能的一致性的干式无油螺杆压缩机装配线，并给出装配方法。
[0004]
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种干式无油螺杆压缩机装配线，其特征在于：包括转子组装线、壳体组装线和移载机构；所述转子组装线用于将压缩机的排气端安装在转子上；所述壳体组装线用于完成整个压缩机的组装，所述移载机构用于将安装有排气端的转子转移至壳体组装线上；所述转子组装线包括一号辊道线体和压装机，所述一号辊道线体上设置有转子工装，转子工装具有两个停留工位：排气端安装工位和待转移工位；所述转子工装用于定位放置转子，转子工装能在一号辊道线体上进行移动或者停留在排气端安装工位和待转移工位；所述压装机布置在一号辊道线体的一端，用于将零件安装在排气端上；所述壳体组装线包括二号辊道线体，在二号辊道线体上根据组装工艺步骤依次设置有壳体盖板端安装各零件工位、第一壳体翻转工位、第一壳体组装转子工位、第二壳体组装转子工位、第二壳体翻转工位、壳体盖板安装工位、第三壳体翻转工位和齿轮箱安装工位；所述二号辊道线体上安装有随行工装板，所述随行工装板在二号辊道线体上进行移动并依次停留在壳体盖板端安装各零件工位、第一壳体翻转工位、第一壳体组装转子工位、第二壳体组装转子工位、第二壳体翻转工位、壳体盖板安装工位、第三壳体翻转工位和齿轮箱安装工位处；在第一壳体翻转工位、第二壳体翻转工位和第三壳体翻转工位均安装有壳体翻转装置；并在壳体盖板端安装各零件工位、第二壳体组装转子工位、壳体盖板安装工位和齿轮箱安装工位处均安装有旋转顶升机构，所述旋转顶升机构用于将停留在该工位处的随行工装板向上顶升至与二号辊道线体脱离并使随行工装板进行旋转；在停留在第二壳体翻转工位、壳体盖板安装工位和第三壳体翻转工位处的随行工装板上放置有壳体工装，所述壳体工装用于对壳体进行定位。
[0005]
优选的，同样地，一号辊道线体上也安装有随行工装板，转子工装安装在随行工装板上，并在排气端安装工位处也安装有旋转顶升机构；所述转子工装呈立方体状，其具有一
个形状与转子外形匹配的容纳腔体，压缩机的转子放置在容纳腔体中。
[0006]
优选的，所述压装机采用半自动压装机，压装机上安装有压装工装，所述压装工装包括套筒和压套，套筒的一端与压装机连接，套筒的另一端安装压套。
[0007]
优选的，所述移载机构包括框架、横向导轨、滑块、竖向导轨和排气端夹具；所述横向导轨水平安装在框架上；所述滑块安装在横向导轨上，在动力驱动下，滑块沿横向导轨做水平移动；所述竖向导轨竖直设置，其与滑块连接，在动力驱动下，竖向导轨做上下升降移动；所述排气端夹具安装在竖向导轨的下端，其用于夹持住压缩机的排气端。
[0008]
优选的，所述壳体翻转装置包括基座、导柱、滑套、翻转组件和翻转夹具；所述导柱竖直设置在基座的前侧；所述滑套安装在导柱上，在动力驱动下，滑套沿导柱上下升降，所述翻转组件与滑套连接，所述翻转夹具与翻转组件连接，翻转组件能带使翻转夹具翻转180
°
。
[0009]
优选的，所述导柱设置三根，所述翻转组件采用摆动气缸。
[0010]
优选的，所述旋转顶升机构包括支撑平台、顶升平台、旋转平台、齿轮传动机构、减速机和顶升气缸；所述顶升气缸竖直设置，其与支撑平台连接，所述顶升平台水平设置，顶升平台与顶升气缸的气缸杆端部连接；所述旋转平台位于顶升平台的上方；所述齿轮传动机构包括一对外啮合的齿轮，其通过转轴呈水平地安装在顶升平台上，其中一个齿轮与顶升平台连接，另一个齿轮与减速机的输出端连接，减速机竖向安装，减速机与顶升平台固定连接。
[0011]
优选的，所述壳体工装呈立方体状，其具有一个壳体容纳腔体。
[0012]
优选的，所述随行工装板停留在一号辊道线体或二号辊道线体是采用阻挡器实现的，所述阻挡器安装在随行工装板需要停留的各个工位处，阻挡器由电机进行驱动从而能做转动动作，向上转动对随行工装板进行阻挡，向下转动解除对随行工装板的阻挡。
[0013]
本实用新型还提供了干式无油螺杆压缩机的装配方法，采用上述的干式无油螺杆压缩机装配线进行实施，其特征在于：装配方法步骤如下：
[0014]
第一步： 转子组装线和壳体组装线同时开始工作：
[0015]
利用人工或机械的方式将转子放置在排气端安装工位处的转子工装中，然后利用压装机将压缩机排气端所需安装的零件进行压装，压装完成，将排气端安装在转子上，随后转子工装移动至待转移工位处；
[0016]
利用人工或机械的方式将壳体放置到壳体盖板端安装各零件工位处的随行工装板上，进行安装壳体盖板端所需要安装的零件，安装完成后，随行工装板移动至第一壳体翻转工位，利用该工位处的壳体翻转装置对壳体进行180
°
翻转，使得壳体盖板端朝下，随后随行工装板移动至第一壳体组装转子工位处；
[0017]
利用移载机构将待转移工位处的、安装有排气端的转子进行转移并安装到位于第一壳体组装转子工位处的壳体中；
[0018]
第二步：随行工装板继续移动至第二壳体组装转子工位处，利用人工对排气端与壳体进行固定；
[0019]
第三步：随行工装板继续移动至第二壳体翻转工位处，此时利用壳体翻转装置对壳体进行180
°
翻转，并在随行工装板上放置壳体工装，将翻转后的壳体的下部置于壳体工装中，使得壳体的盖板端朝上；
[0020]
第四步：随行工装板继续移动至壳体盖板安装工位处，利用人工将压缩机盖板安装在壳体的盖板端；
[0021]
第五步：随行工装板继续移动至第三壳体翻转工位处，此时利用壳体翻转装置对壳体进行180
°
翻转，并将随行工装板上的壳体工装取下，以盖板端朝下的姿态将壳体放置在随行工装板上；
[0022]
第六步：随行工装板继续移动至齿轮箱安装工位处，将齿轮箱安装在转子的端部，至此完成压缩机装配。
[0023]
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本装配线能有效利用辅助机械设备完全代装工件的移动、翻转、吊装、压装和旋转，减少了人力操作，提高了工作效率，能保证产品性能一致性。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0026]
图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
[0027]
图3是本实用新型实施例中移载机构的主视结构示意图。
[0028]
图4是本实用新型实施例中移载机构的右视结构示意图。
[0029]
图5是本实用新型实施例中移载机构的俯视结构示意图。
[0030]
图6是本实用新型实施例中阻挡器的安装结构示意图。
[0031]
图7是本实用新型实施例中压装工装的结构示意图。
[0032]
图8是本实用新型实施例中壳体翻转装置的主视结构示意图。
[0033]
图9是本实用新型实施例中壳体翻转装置的右视结构示意图。
[0034]
图10是本实用新型实施例中壳体翻转装置的俯视结构示意图。
[0035]
图11是本实用新型实施例中旋转顶升机构的立体结构示意图。
[0036]
图12是本实用新型实施例中转子工装的主视结构示意图。
[0037]
图13是图12的a-a向剖视结构示意图。
[0038]
图14是本实用新型实施例中转子工装的俯视结构示意图。
[0039]
图15是本实用新型实施例中壳体工装的结构示意图。
[0040]
附图标记说明：
[0041]
移载机构1；框架111；横向导轨112；滑块113；竖向导轨114；排气端夹具115；
[0042]
一号辊道线体2；
[0043]
压装机3；套筒31；压套32；
[0044]
转子工装4；容纳腔体41；
[0045]
二号辊道线体5；壳体盖板端安装各零件工位6；第一壳体翻转工位7；
[0046]
第一壳体组装转子工位8；第二壳体组装转子工位9；第二壳体翻转工位10；
[0047]
壳体盖板安装工位11；第三壳体翻转工位12；齿轮箱安装工位13；
[0048]
壳体翻转装置14；基座141；导柱142；滑套143；翻转组件144；翻转夹具145；
[0049]
旋转顶升机构15；支撑平台151；顶升平台152；旋转平台153；减速机154；顶升气缸155；
[0050]
壳体工装16；壳体容纳腔体161；
[0051]
阻挡器17。
具体实施方式
[0052]
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0053]
实施例。
[0054]
参见图1至图15。
[0055]
本实施例中公开了一种干式无油螺杆压缩机装配线，其包括转子组装线、壳体组装线和移载机构1。转子组装线用于将压缩机的排气端安装在转子上；壳体组装线用于完成整个压缩机的组装，移载机构1用于将安装有排气端的转子转移至壳体组装线上。
[0056]
转子组装线包括一号辊道线体2和压装机3，一号辊道线体2上设置有转子工装4，转子工装4具有两个停留工位：排气端安装工位和待转移工位；转子工装4用于定位放置转子，转子工装4能在一号辊道线体2上进行移动或者停留在排气端安装工位和待转移工位。压装机3布置在一号辊道线体2的一端，用于将零件安装在排气端上。
[0057]
具体地讲，一号辊道线体2上安装有随行工装板，转子工装4安装在随行工装板上，并在排气端安装工位处安装有旋转顶升机构15；转子工装4呈立方体状，其具有一个形状与转子外形匹配的容纳腔体41，压缩机的转子放置在容纳腔体41中。
[0058]
具体地讲，压装机3采用半自动压装机，压装机上安装有压装工装，压装工装包括套筒31和压套32，套筒31的一端与压装机连接，套筒31的另一端安装压套32。
[0059]
本实施例中，壳体组装线包括二号辊道线体5，在二号辊道线体5上根据组装工艺步骤依次设置有壳体盖板端安装各零件工位6、第一壳体翻转工位7、第一壳体组装转子工位8、第二壳体组装转子工位9、第二壳体翻转工位10、壳体盖板安装工位11、第三壳体翻转工位12和齿轮箱安装工位13。
[0060]
本实施例中，二号辊道线体5上也安装有随行工装板，随行工装板在二号辊道线体5上进行移动并依次停留在壳体盖板端安装各零件工位6、第一壳体翻转工位7、第一壳体组装转子工位8、第二壳体组装转子工位9、第二壳体翻转工位10、壳体盖板安装工位11、第三壳体翻转工位12和齿轮箱安装工位13处。
[0061]
本实施例中，在第一壳体翻转工位7、第二壳体翻转工位10和第三壳体翻转工位12均安装有壳体翻转装置14；并在壳体盖板端安装各零件工位6、第二壳体组装转子工位9、壳体盖板安装工位11和齿轮箱安装工位13处均安装有旋转顶升机构15，旋转顶升机构15用于将停留在该工位处的随行工装板向上顶升至与二号辊道线体5脱离并使随行工装板进行旋转。
[0062]
本实施例中，考虑到第二壳体翻转工位10、壳体盖板安装工位11和第三壳体翻转工位12处的壳体是以盖板端朝上进行放置的，此时排气端朝下，转子的一部分轴从排气端突出，如果不设置额外的工装进行辅助，很难将壳体以排气端朝下的姿态放置在该三个工
位处，因此，在停留在第二壳体翻转工位10、壳体盖板安装工位11和第三壳体翻转工位12处的随行工装板上放置有壳体工装16，壳体工装16用于对壳体进行定位，壳体工装16呈立方体状，其具有一个壳体容纳腔体161，壳体容纳腔体161主要用来容纳转子突出的那一部分轴，该部分突出的轴用于安装齿轮箱。
[0063]
本实施例中，移载机构1包括框架111、横向导轨112、滑块113、竖向导轨114和排气端夹具115；横向导轨112水平安装在框架111上；滑块113安装在横向导轨112上，在动力驱动下，滑块113沿横向导轨112做水平移动；竖向导轨114竖直设置，其与滑块113连接，在动力驱动下，竖向导轨114做上下升降移动；排气端夹具115安装在竖向导轨114的下端，其用于夹持住压缩机的排气端。通过设置横向导轨112、滑块113、竖向导轨114使得排气端夹具115能上下左右移动，从而将安装有排气端的转子转移至壳体组装线上。
[0064]
本实施例中，壳体翻转装置14包括基座141、导柱142、滑套143、翻转组件144和翻转夹具145；导柱142竖直设置在基座141的前侧；滑套143安装在导柱142上，在动力驱动下，滑套143沿导柱142上下升降，翻转组件144与滑套143连接，翻转夹具145与翻转组件144连接，翻转组件144能带使翻转夹具145翻转180
°
。作为优选，导柱142设置三根，翻转组件144采用摆动气缸。本壳体翻转装置14的工作过程为：翻转前，滑套143带动翻转夹具145沿三根导柱142完成下降动作，滑套143下降到一定高度后，翻转夹具145夹住壳体，然后滑套143开始上升，将壳体提高到一定高度后，翻转组件144带动翻转夹具145旋转180
°
，完成壳体的翻转动作。
[0065]
本实施例中，旋转顶升机构15用于满足装配时压缩机的旋转需求，方便操作工的装配，满足各部分有序进行相应的装配工序。它包括支撑平台151、顶升平台152、旋转平台153、齿轮传动机构、减速机154和顶升气缸155；顶升气缸155竖直设置，其与支撑平台151连接，顶升平台152水平设置，顶升平台152与顶升气缸155的气缸杆端部连接；旋转平台153位于顶升平台152的上方；齿轮传动机构包括一对外啮合的齿轮，其通过转轴呈水平地安装在顶升平台152上，其中一个齿轮与顶升平台152连接，另一个齿轮与减速机154的输出端连接，减速机154竖向安装，减速机154与顶升平台152固定连接。
[0066]
本旋转顶升机构15在工作时，利用顶升气缸155将顶升平台152和旋转平台153同时向上顶起，直至旋转平台153与随行工装板接触，随后顶升气缸155继续上顶，随行工装板与一号辊道线体2或二号辊道线体5脱离，随行工装板需要转动时，启动减速机154，齿轮传动机构在减速机154的驱动下带动旋转平台153进行旋转，进而实现随行工装板转动，满足装配时压缩机的旋转需求。
[0067]
本实施例中，随行工装板停留在一号辊道线体2或二号辊道线体5是采用阻挡器17实现的，阻挡器17安装在随行工装板需要停留的各个工位处，阻挡器17由电机进行驱动从而能做转动动作，向上转动对随行工装板进行阻挡，向下转动解除对随行工装板的阻挡。
[0068]
本实施例中，采用上述的装配线进行干式无油螺杆压缩机装配的方法步骤如下：
[0069]
第一步： 转子组装线和壳体组装线同时开始工作：
[0070]
利用人工或机械的方式将转子放置在排气端安装工位处的转子工装4中，然后利用压装机3将压缩机排气端所需安装的零件进行压装，压装完成，将排气端安装在转子上，随后转子工装4移动至待转移工位处；
[0071]
利用人工或机械的方式将壳体放置到壳体盖板端安装各零件工位6处的随行工装
板上，进行安装壳体盖板端所需要安装的零件，安装完成后，随行工装板移动至第一壳体翻转工位7，利用该工位处的壳体翻转装置14对壳体进行180
°
翻转，使得壳体盖板端朝下，随后随行工装板移动至第一壳体组装转子工位8处；
[0072]
利用移载机构1将待转移工位处的、安装有排气端的转子进行转移并安装到位于第一壳体组装转子工位8处的壳体中；
[0073]
第二步：随行工装板继续移动至第二壳体组装转子工位9处，利用人工对排气端与壳体进行固定；
[0074]
第三步：随行工装板继续移动至第二壳体翻转工位10处，此时利用壳体翻转装置14对壳体进行180
°
翻转，并在随行工装板上放置壳体工装16，将翻转后的壳体的下部置于壳体工装16中，使得壳体的盖板端朝上；
[0075]
第四步：随行工装板继续移动至壳体盖板安装工位11处，利用人工将压缩机盖板安装在壳体的盖板端；
[0076]
第五步：随行工装板继续移动至第三壳体翻转工位12处，此时利用壳体翻转装置14对壳体进行180
°
翻转，并将随行工装板上的壳体工装16取下，以盖板端朝下的姿态将壳体放置在随行工装板上；
[0077]
第六步：随行工装板继续移动至齿轮箱安装工位13处，将齿轮箱安装在转子的端部，至此完成压缩机装配。
[0078]
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。