弹簧结点定位结构的制作方法

本发明涉及一种弹簧床垫生产设备，尤其是涉及一种弹簧结点定位结构。

背景技术：

床垫上用的弹簧都是通过机器标准化生产，每个弹簧的结点都是处于同一位置。这些弹簧需要通过穿网机连成一体以后组成弹簧床网，弹簧床网外包上布以后就形成弹簧床垫。弹簧需要经过穿网机串联成一体，穿网机在穿网的时候，需要尽可能避开结点，否则穿网的钢丝会遇到阻碍。

为了防止穿网的钢丝碰到弹簧的结点，弹簧结点的方向都需要事先经过排列。以往都是通过手动排列的方式，来保证每个弹簧的结点不会位于钢丝穿过的线路上，这样做费时费力，大大降低了弹簧床垫的生产效率。

为此我们做了很多自动定位结点的尝试，但是无论定位机构怎么改进，定位前都是将生产出来的弹簧放入到一个盒子中然后通过运输装置送到弹簧定位机构进行定位，在弹簧放入到盒子和运输机构运输过程中，弹簧的结点位置会发生改变，因为实际上我们从弹簧生产设备上下来的弹簧，结点的位置都是确定的，所以以前的方式，都是将简单的步骤复杂化了。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种弹簧结点定位结构，弹簧生产设备下来的弹簧直接上料到定位机构上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：弹簧结点定位结构，包括送料口，弹簧生产设备制造完成的弹簧落入送料口内，所述送料口前方设置有转盘，所述转盘的侧面对着所述送料口的一侧，所述转盘内设置有数个第一转轴，所述第一转轴的一端设置有第一锥齿轮，所述第一转轴的另一端上设置有带磁性的转动片，所述转动片吸附住从所述送料口送出的弹簧，还包括带动所述第一转轴转动的第一传动机构和所述带动所述转盘转动的第二传动机构。这种结构的弹簧结点定位结构，弹簧生产设备生产下来的弹簧，不经过转运，直接被定位结构吸附，由于弹簧生产设备下来的弹簧结点的位置都是确定的，所以我们不需要再重复检测结点的位置，只要将弹簧按照需求转动一定的角度，再输送到弹簧排列机就可以，因此相比于原来的设备，结构大为简化，且结点的定位速度大大加快。同时我们可以在转盘转动的同时，转动调节弹簧结点的位置，这就进一步的加快了结点调节的速度。

上述技术方案中，优选的，所述第一传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴的一端设置有与所述第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，所述第一传动轴的另一端设置有皮带轮，第一电机通过第一皮带驱动所述第一传动轴转动。

上述技术方案中，优选的，所述第二驱动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴套在所述第一传动轴的外侧，所述第二传动轴一端与所述转盘相固定，所述第二传动轴的外圈与通过第二皮带与所述第二电机相连。

上述技术方案中，优选的，所述转盘端面上设置有支撑架，所述第一转轴中间部分转动连接在所述支撑架内。

上述技术方案中，优选的，所述转动片有四个，四个所述转动片均匀分布在所述转盘的外侧壁上。

上述技术方案中，优选的，还包括一个用于检测所述弹簧状态的检测机构和一个剔除机构，所述检测机构检测到弹簧是否设置有结点，所述剔除机构将没有设置结点的弹簧剔除。

上述技术方案中，优选的，所述检测机构包括一个挡板，所述挡板位于所述转盘的一侧面上，所述挡板的位置满足，当所述弹簧具有结点时，所述转盘在转动过程中所述弹簧经过所述挡板时，所述弹簧底部距离所述挡板一定的距离，当所述弹簧忘记打结时，所述转盘在转动过程中所述弹簧经过所述挡板时，所述弹簧底部与所述挡板相接触。

上述技术方案中，优选的，所述弹簧与所述挡板接触时，电流通过所述弹簧和所述挡板。

上述技术方案中，优选的，所述剔除机构包括一根第一拨杆，所述第一拨杆由第三电机带动转动，所述第一拨杆位于所述转盘的一端，当检测到所述弹簧上没有结点时，所述第三电机转动，所述第一拨杆将所述弹簧推下所述转盘。

上述技术方案中，优选的，还包括一个上料机构包括一个第一推杆，所述第一推杆位于所述转盘顶部的一侧，调整好角度的所述弹簧转动到顶部时，所述第一推杆伸出，将所述弹簧推到传输带上。

本发明的有益效果是：这种结构的弹簧结点定位结构，弹簧生产设备生产下来的弹簧，不经过转运，直接被定位结构吸附，由于弹簧生产设备下来的弹簧结点的位置都是确定的，所以我们不需要再重复检测结点的位置，只要将弹簧按照需求转动一定的角度，再输送到弹簧排列机就可以，因此相比于原来的设备，结构大为简化，且结点的定位速度大大加快。同时我们可以在转盘转动的同时，转动调节弹簧结点的位置，这就进一步的加快了结点调节的速度。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图3为图1第二个角度的示意图。

图4为图1第三个角度的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1至4，弹簧结点定位结构，包括送料口1，弹簧生产设备制造完成的弹簧100落入送料口1内，所述送料口1前方设置有转盘2，所述转盘2的侧面对着所述送料口1的一侧，所述转盘2内设置有数个第一转轴3，所述第一转轴3的一端设置有第一锥齿轮31，所述转盘2端面上设置有支撑架21，所述第一转轴3中间部分转动连接在所述支撑架21内。所述第一转轴3的另一端上设置有带磁性的转动片32，所述转动片32有四个，四个所述转动片32均匀分布在所述转盘2的外侧壁上。所述转动片32吸附住从所述送料口送出的弹簧100。还包括带动所述第一转轴3转动的第一传动机构4和所述带动所述转盘2转动的第二传动机构5。

所述第一传动机构4包括第一传动轴41，所述第一传动轴41的一端设置有与所述第一锥齿轮31相配合的第二锥齿轮42，所述第一传动轴41的另一端设置有皮带轮43，第一电机44通过第一皮带441带动所述皮带轮43转动，从而驱动所述第一传动轴41转动。第一传动轴41转动时，可以调节弹簧结点的位置。

所述第二驱动机构5包括第二传动轴51，所述第二传动轴51套在所述第一传动轴41的外侧，所述第二传动轴51一端与所述转盘2相固定，所述第二传动轴51的外圈与通过第二皮带52与所述第二电机53相连。第二电机转动时，可以转动转盘。

还包括一个用于检测所述弹簧100状态的检测机构7和一个剔除机构8，弹簧生产设备生产出来的弹簧结点都是一致的，但是有时候会出现弹簧没有打结的状况，这时候弹簧100的长度会比打过结的弹簧的长度长，所以我们也需要对弹簧的状态进行检测。所述检测机构7检测到弹簧100未设置结点时，所述剔除机构8将弹簧取走。

检测机构7可以有多种多样的形式，主要来确定弹簧的长度是不是符合正常的长度范围内，本实施例中，所述检测机构7包括一个挡板71，挡板71位于转盘2的一侧，所述挡板71的位置满足，当所述弹簧100处于正常状态时，所述转盘2在转动过程中所述弹簧100经过所述挡板71时，所述弹簧100底部距离所述挡板71一定的距离，当所述弹簧100忘记打结时，所述转盘2在转动过程中所述弹簧100经过所述挡板71时，所述弹簧100底部与所述挡板71相接触。所述弹簧100与所述挡板71接触时，电流通过所述弹簧100和所述挡板71。这样我们就可以通过有无电信号通过，来判断弹簧是否设置有结点。

所述剔除机构8包括一根第一拨杆81，所述第一拨杆81位于所述转盘2的一端，所述第一拨杆81由第三电机82带动转动，当检测到所述弹簧100上未设置结点时，转盘2转动，将不正常的弹簧100转动第一拨杆81的相对处，然后所述第三电机82转动，所述第一拨杆81将所述弹簧推100下所述转盘。

最终检测合格的弹簧100，经过第一传动机构调节到指定的角度，然后再由第二传动机构转动到转盘的顶部，这时候再由上料机构9推到传输带6上，上料机构9包括一个第二推杆91，所述第二推杆91位于所述转盘2顶部的一侧，调整好角度的弹簧100转动到顶部时，所述第二推杆91伸出，将所述弹簧100推到传输带6上。

这种结构的弹簧结点定位结构，弹簧生产设备生产下来的弹簧，不经过转运，直接被定位结构吸附，由于弹簧生产设备下来的弹簧结点的位置都是确定的，所以我们不需要再重复检测结点的位置，只要将弹簧按照需求转动一定的角度，再输送到弹簧排列机就可以，因此相比于原来的设备，结构大为简化，且结点的定位速度大大加快。有个别没有打结的弹簧，也能被我们的检测机构检测到，然后又剔除机构推走。同时我们可以在转盘转动的同时，转动调节弹簧结点的位置，这就进一步的加快了结点调节的速度。