一种胶塞自动组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶塞装配技术领域，具体涉及一种胶塞自动组装装置。


背景技术：

2.请参阅图1，图1是本实用新型提供的构件与胶塞的结构示意图，需要将胶塞200装入构件100上的通孔101内。现有技术一般通过人工手工安装，人工安装效率低下，安装深度尺寸不稳定。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种结构简单、可以实现胶塞的自动安装的胶塞自动组装装置。
4.具体技术方案如下：
5.一种胶塞自动组装装置，主要包括：包括：底板和设置于所述底板上的安装板、振动输送组件、胶塞上料组件、铆压组件和胶塞隔离组件；
6.所述振动输送组件设置于所述安装板一侧，所述振动输送组件包括输送管，所述输送管跨设于所述安装板；
7.所述胶塞隔离组件包括驱动连接的第一驱动件和隔离针，所述第一驱动件固定于所述安装板，所述隔离针指向所述输送管，所述输送管设有与所述隔离针相对准的隔离孔，所述隔离针可在所述第一驱动件的作用下伸入或者伸出所述输送管；
8.所述胶塞上料组件包括驱动连接的第二驱动件和胶塞定位板，所述胶塞定位板滑动设置于所述底板上背离所述振动输送组件的一侧，所述第二驱动件设置于所述安装板，所述胶塞定位板内设置有胶塞孔，所述胶塞定位板可在所述第二驱动件的驱动下直线往复运动，使得所述胶塞孔对准所述输送管或者对准所述构件的通孔，其中，所述构件设置于所述胶塞定位板背离所述安装板的一侧；
9.所述铆压组件包括驱动连接的第三驱动件和铆压头，所述铆压头对准所述构件的通孔设置，并可在所述第三驱动件的驱动下将所述胶塞铆压装入所述构件的通孔内。
10.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述胶塞孔为锥形孔，上端孔径比所述胶塞直径大，下端孔径比胶塞直径略小。
11.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述铆压组件还包括铆压支架，所述铆压支架架设于所述构件上方，所述第三驱动件固定于所述铆压支架，所述第三驱动件的输出端与所述铆压头相连接并指向所述构件。
12.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述第三驱动件的输出端指向并对准所述构件的通孔，其中，所述构件的通孔只有一个。
13.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述铆压组件还包括铆压板，所述铆压板与所述第三驱动件的输出端相连接，所述铆压头一端活动穿设于所述铆压支架，另一端与所述铆压板固定连接，所述铆压头对准所述构件的通孔设置，其中，所述构
件的通孔包括至少两个。
14.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述铆压头包括导向轴和铆压头部，所述铆压支架设置有导向孔，所述导向轴一端活动穿设于所述导向孔内，另一端与所述铆压板固定连接，铆压头部与导向轴固定连接，另一端指向并对准所述构件的通孔。
15.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述铆压组件还包括缓冲垫，所述铆压板上还设置有贯穿孔，所述缓冲垫设置于所述贯穿孔内且部分伸出所述贯穿孔，所述缓冲垫长度方向与所述铆压头的轴线方向平行。
16.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述振动输送组件还包括振动盘和振动盘支架，所述振动盘支架架设于所述底板上，所述振动盘设置于所述振动盘支架上，所述振动盘内设置有料轨，所述料轨与所述输送管相连接。
17.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述装置还设置有构件定位板，所述构件定位板装设在所述底板上，且位于所述胶塞定位板背离所述安装板的一侧，在所述构件定位板朝向所述铆压组件的一侧设置有仿形定位槽。
18.上述的一种胶塞自动组装装置中，还具有这样的特征，所述第一驱动件、第二驱动件和所述第三驱动件均为气缸、电缸或者液压缸中的一种，所述气缸或者电缸或者液压缸的尾端均设置有感应开关。
19.上述技术方案的积极效果是：
20.本实用新型提供的一种胶塞自动组装装置，用于实现胶塞与带有安装胶塞的通孔的构件的自动组装，将构件放置于底板上相应位置，胶塞放入振动输送组件中，进入输送管内，初始时，胶塞定位板对准输送管且贴合设置，隔离针在第一驱动件的作用下伸入输送管，然后将相邻的两个胶塞隔离开，邻近胶塞定位板的胶塞在重力作用下下落入胶塞定位板的胶塞孔内，第二驱动件推动胶塞定位板滑动到对准构件的通孔的位置，铆压组件的铆压头在第三驱动件的驱动下将胶塞铆压装入构件的通孔内。该装置可以实现胶塞的自动安装，而且结构简单、组装效率高，安装尺寸稳定，得到的产品质量稳定。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的构件与胶塞的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的胶塞自动组装装置的爆炸结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的胶塞自动组装装置的组装结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例提供的胶塞自动组装装置的部分结构示意图；
25.图5是图2实施例提供的胶塞自动组装装置在初始状态的剖视结构示意图；
26.图6是图2实施例提供的胶塞自动组装装置在准备铆压状态的剖视结构示意图；
27.图7是图2实施例提供的胶塞自动组装装置在铆压状态的剖视结构示意图。
28.附图中：100、构件；101、通孔；200、胶塞；300、胶塞自动组装装置； 310、底板；320、安装板；330、振动输送组件；331、输送管；3311、隔离孔； 332、振动盘；3321、料轨；333、振动盘支架；3331、竖板；3332、横板；340、胶塞上料组件；341、胶塞定位板；3411、胶塞孔；342、第二驱动件；343、滑轨；344、滑块；350、铆压组件；351、第三驱动件；352、铆压头；3521、导向轴；3522、铆压头部；353、铆压支架；3531、立板；3532、水平板；3533、导向孔；354、铆压板；355、缓冲垫；360、胶塞隔离组件；361、第一驱动件； 362、隔离针；370、构件定位板；380、启
动按钮；390、感应开关。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.请参阅图2至图4，图2是本实用新型实施例提供的胶塞自动组装装置的爆炸结构示意图，图3是本实用新型实施例提供的胶塞自动组装装置的组装结构示意图，图4是本实用新型实施例提供的胶塞自动组装装置的部分结构示意图，图5是图2实施例提供的胶塞自动组装装置在初始状态的剖视结构示意图，图6 是图2实施例提供的胶塞自动组装装置在准备铆压状态的剖视结构示意图，图7 是图2实施例提供的胶塞自动组装装置在铆压状态的剖视结构示意图。
33.本实用新型实施例公开了一种胶塞自动组装装置300，用于实现胶塞200与带有安装胶塞200的通孔101的构件100的自动组装，该装置300包括：底板 310和设置于底板310上的安装板320、振动输送组件330、胶塞上料组件340、铆压组件350和胶塞隔离组件360。
34.振动输送组件330设置于安装板320一侧。
35.具体地，振动输送组件330包括输送管331，输送管331跨设于安装板320。
36.进一步地，振动输送组件330还包括振动盘332和振动盘支架333，振动盘支架333架设于底板310上，振动盘332设置于振动盘支架333上，振动盘332 内设置有料轨3321，料轨3321与输送管331相连接。具体地，振动盘支架333 包括两个竖板3331和一个横板3332，两个竖板3331一端固定在底板310，另一端与横板3332连接。振动盘332固定在横板3332上。
37.更具体地，料轨3321为螺旋形结构，设置在振动盘332内壁，并与输送管 331连接，将胶塞200放入振动盘332内，胶塞200在振动盘332的振动作用下沿着料轨3321移动直到进入输送管331内，输送管331的直径与胶塞200的直径相适配，只能容纳一个直径的胶塞200，使得胶塞200在输送管331内轴线沿输送管331轴线方向排布。
38.可选地，本实施例中的振动盘332可以通过自带的控制器来完成振动频率调制及开启和关闭。
39.使用本实施例中的装置时，先开启振动盘332，让输送管331内充入胶塞 200，再将构件100放置在底板310对应位置，可以通过现有的定位治具进行构件100的定位，也可以通过下述实施例中描述的构件定位板370来实现构件100 的定位，关于构件定位板370后续再进行详细描述。
40.胶塞隔离组件360包括驱动连接的第一驱动件361和隔离针362，第一驱动件361固定于安装板320，隔离针362指向输送管331，输送管331设有与隔离针362相对准的隔离孔3311，隔离针362可在第一驱动件361的作用下伸入或者伸出输送管331。
41.可选地，第一驱动件361可以为气缸，气缸尾端固定在安装板320上，气缸的输出端设置于背离振动输送组件330的一侧，气缸的输出端与隔离针362 连接。
42.可选地，在本实施例中，构件100上设置有两个需要安装胶塞200的通孔 101，因此输送管331的数量为两个，且输送管331的位置与构件100上的两个通孔101的位置相对应。当然，在其他实施例中，构件100上的通孔101数量可以为其他数目，例如一个、三个甚至大于三个，输送管331的数量和位置根据构件100上需要安装胶塞200的通孔101的数量和位置来确定。
43.进一步地，装置300还设置有启动按钮380，启动按钮380固定在底板310 上，启动按钮380与控制电路(图未示)相连接，用于控制装置300的启动。
44.进一步地，第一驱动件361也即气缸的尾端设置有感应开关390，当气缸轴回缩到位时感应开关390感应到气缸回缩到位的信号，发送电子信号给控制电路，控制电路控制气缸停止回缩。
45.具体地，控制电路包括电路控制器(图未示)，在气缸上设置有控制压缩空气进入气缸的电磁阀(图未示)，电磁阀的控制线与电路控制器的接点相连接，气缸尾端的感应开关390的信号线及启动按钮380的电信号线也与电路控制器的接点相连接。电路控制器内输入了编制好的电控程序。后续第二驱动件342的气缸和第三驱动件351的气缸与电路控制器的连接方式与此处第一驱动件 361的气缸和电路控制器的连接方式相同，后续不再赘述。
46.第一驱动件361的一个动作可以为：第一驱动件361在电控程序的控制下，驱动隔离针362回缩，感应开关390感应到信号则停止回缩，然后第一预设时间例如0.1秒后第一驱动件361驱动隔离针362再伸出。胶塞上料组件340包括驱动连接的第二驱动件342和胶塞定位板341。
47.胶塞定位板341滑动设置于底板310上背离振动输送组件330的一侧。
48.具体地，在底板310上固定设置有滑轨343，胶塞定位板341通过滑块344 与底板310滑动连接，滑轨343长度方向为胶塞定位板341的滑动方向。
49.胶塞定位板341可在第二驱动件342的驱动下直线往复运动。
50.具体地，第二驱动件342设置于安装板320。第二驱动件342的运动方向沿滑轨343的长度方向设置，胶塞定位板341可在第二驱动件342的驱动下沿着滑轨343直线往复滑动。
51.胶塞定位板341内设置有胶塞孔3411。具体地，胶塞孔3411为锥形孔，上端孔径比胶塞200大，下端孔径比胶塞200略小。可选地，胶塞孔3411的下端孔径比胶塞200略小0.2mm。这样设置使得胶塞200落入胶塞孔3411内到一定深度时，因胶塞孔3411下端较小，阻止了胶塞200继续下落。
52.胶塞定位板341在第二驱动件342的驱动下直线往复运动的过程中，使得胶塞孔
3411对准输送管331或者对准构件100的通孔101，其中，构件100设置于胶塞定位板341背离安装板320的一侧。
53.可选地，第二驱动件342可以为气缸，气缸尾端固定在安装板320上，气缸的输出端与胶塞定位板341中部固定连接，带动胶塞定位板341直线往复运动。
54.进一步地，第二驱动件342也即气缸的尾端设置有感应开关390，当气缸轴回缩到位时感应开关390感应到气缸回缩到位的信号，发送电子信号给控制电路，控制电路控制气缸停止回缩。
55.按下启动按钮380，产生的电信号通过电信号线传递到电路控制器，电控程序启动，根据接收到的启动按钮380电信号，控制第二驱动件342前移到位，然后第一驱动件361驱动隔离针362回缩，感应开关390感应到信号则停止回缩，然后第一预设时间例如0.1秒后第一驱动件361驱动隔离针362再伸出。
56.铆压组件350包括驱动连接的第三驱动件351和铆压头352。
57.其中，铆压头352对准构件100的通孔101设置，并可在第三驱动件351 的驱动下将胶塞200铆压装入构件100的通孔101内。
58.将构件100放置于底板310上相应位置，胶塞200放入振动输送组件330 中，进入输送管331内，初始时，胶塞定位板341对准输送管331且贴合设置，隔离针362在第一驱动件361的作用下伸入输送管331，然后将相邻的两个胶塞 200隔离开，邻近胶塞定位板341的胶塞200在重力作用下下落入胶塞定位板 341的胶塞孔3411内，第二驱动件342推动胶塞定位板341滑动到对准构件100 的通孔101的位置，铆压组件350的铆压头352在第三驱动件351的驱动下将胶塞200铆压装入构件100的通孔101内。该装置300可以实现胶塞的自动安装，而且结构简单、组装效率高，安装尺寸稳定，得到的产品质量稳定。
59.进一步地，铆压组件350还包括铆压支架353，铆压支架353架设于构件 100上方，第三驱动件351固定于铆压支架353，第三驱动件351的输出端与铆压头352相连接并指向构件100。
60.可选地，第三驱动件351可以为气缸，气缸尾端固定在铆压支架353上，气缸的输出端与铆压头352相连接并指向构件100，带动铆压头352直线往复运动。
61.具体地，铆压支架353包括两个立板3531和一个水平板3532，两个立板 3531一端固定在底板310上，另一端与水平板3532连接。第三驱动件351穿设于水平板3532，并指向构件100，气缸尾端固定在水平板3532上，气缸的输出端与铆压头352相连接并沿竖直方向指向构件100，带动铆压头352沿竖直方向做直线往复运动，朝向或者远离构件100。
62.可选地，在一些实施例中，构件100上需要安装胶塞200的通孔101只有一个，此时，第三驱动件351的输出端指向并对准构件100的通孔101。
63.可选地，在一些实施例中，构件100上需要安装胶塞200的通孔101包括至少两个，此时铆压组件350还包括铆压板354，铆压板354与第三驱动件351 的输出端相连接，铆压头352一端活动穿设于铆压支架353，另一端与铆压板 354固定连接，铆压头352对准构件100的通孔101设置。
64.例如，本实施例中的构件100的通孔101是两个，且两个通孔101并列设置。
65.此时铆压组件350还包括铆压板354，铆压板354与第三驱动件351的输出端相连接，铆压头352一端固定在铆压支架353上，另一端穿过并伸出铆压板 354，铆压头352对准
构件100的通孔101。
66.具体地，铆压头352包括导向轴3521和铆压头部3522。
67.铆压支架353设置有导向孔3533，导向轴3521一端活动穿设于导向孔3533 内，另一端与铆压板354固定连接，铆压头部3522与导向轴3521固定连接，另一端指向并对准构件100的通孔101。
68.可选地，导向轴3521和铆压头部3522可以为一体结构也可以为分体结构。
69.更具体地，导向孔3533设置于水平板3532上，导向轴3521一端活动穿设于水平板3532，另一端与铆压板354固定连接。
70.铆压头部3522也为轴形件，铆压头部3522的直径与胶塞孔3411的直径相适配，导向轴3521的直径大于铆压头部3522的直径。
71.在第三驱动件351的作用下，导向轴3521与铆压板354一起运动，导向轴 3521和导向孔3533活动配合设置，以实现对铆压头部3522在直线往复运动时进行导向作用，使得运动更加平稳精准。
72.铆压头352的数量为两个，且位置与构件100的通孔101位置相对应。
73.进一步地，第三驱动件351也即气缸的尾端设置有感应开关390，当气缸轴回缩到位时感应开关390感应到气缸回缩到位的信号，发送电子信号给控制电路，控制电路控制气缸停止回缩。
74.第三驱动件351的其中一个动作可以为：第一驱动件361驱动隔离针362 回缩，感应开关390感应到信号则停止回缩，然后第一预设时间例如0.1秒后第一驱动件361驱动隔离针362再伸出，第三驱动件351下压第二预设时间例如0.3秒，回缩，感应开关390感应到信号则第三驱动件351停止回缩。
75.进一步地，铆压组件350还包括缓冲垫355，铆压板354上设置有贯穿孔(图未示)，缓冲垫355设置于贯穿孔内且部分伸出贯穿孔，缓冲垫355长度方向与铆压头352的轴线方向平行。
76.具体地，铆压板354上在铆压头352附近设置安装缓冲垫355的贯穿孔(图未示)；可选地，贯穿孔的数量为一个或者两个甚至超过两个，在本实施例中，贯穿孔的数量为两个。
77.相应地，每个贯穿孔内装设的缓冲垫355的数量为一个，缓冲垫355穿设于贯穿孔内，缓冲垫355的两端伸出贯穿孔；或者，每个贯穿孔内装设的缓冲垫355的数量为两个，每个缓冲垫355朝向外部的一端伸出贯穿孔，以起到缓冲作用。
78.进一步地，装置300还设置有构件定位板370，构件定位板370装设在底板 310上，且位于胶塞定位板341背离安装板320的一侧，在构件定位板370朝向铆压组件350的一侧设置有仿形定位槽。构件100放置于仿形定位槽内以实现对构件100的定位。
79.在前述一个实施例中，电控程序指令方案：电控程序指令方案：接受启动按钮380电信号
‑
>第二驱动件342前移到位
‑
>第一驱动件361驱动回缩，0.1秒后伸出，感应开关感应
‑
>第三驱动件351下压0.3秒，回缩，感应开关感应
‑
> 第二驱动件342回缩到位，感应开关感应，完成一个作业循环。
80.根据电控指令实现的具体动作如下：
81.使用本实施例中的装置时，先开启振动盘332，让输送管331内充入胶塞 200，再将构件100放置在构件定位板370内，按下启动按钮380；
82.按下启动按钮380产生的电信号通过电信号线传递到电路控制器，电控程序启动，根据接收到的启动按钮380电信号，控制第二驱动件342驱动胶塞定位板341朝向构件100一侧运动直到到位之后停止；
83.第一驱动件361驱动隔离针362回缩，感应开关390感应到信号则停止回缩，然后第一预设时间例如0.1秒后第一驱动件361驱动隔离针362再伸出；
84.第三驱动件351下压第二预设时间例如0.3秒，回缩，感应开关390感应到信号则第三驱动件351停止回缩；
85.第二驱动件342回缩到位，感应开关390感应到回缩到位信号则停止回缩，完成一个作业循环。如图5所示，初始状态时，隔离针362在第一驱动件361 的作用下伸入输送管331内，将位于输送管331内并分布于隔离针362上下两个胶塞200分隔开，使上面的胶塞200无法下落，而且此时胶塞定位板341位于输送管331下方，抵顶在输送管331下端部，位于隔离针362下部的胶塞200 在重力作用下下落至胶塞定位板341的胶塞孔3411内。
86.按下启动按钮380，第二驱动件342带动胶塞定位板341朝向构件100一侧运动，直到运动到胶塞孔3411对准构件100的通孔101(可以参阅图6)。
87.第三驱动件351下压带动铆压头352将胶塞200铆压装入构件100的通孔 101内(可以参阅图7)。
88.当胶塞定位板341移动到胶塞孔3411对准构件100的通孔101(如图6所示状态)时，第一驱动件361的输出端回缩，位于输送管331内的胶塞200在重力作用下下落，在第一预设时间例如0.1秒后第一驱动件361的输出端伸出使得隔离针362再次伸入隔离孔3311内，将位于隔离针362上下的两个胶塞200 隔离开，胶塞定位板341该端与输送管331的下端部相靠近，例如间隙可以为 0.2mm，使得下部的胶塞200无法下落。
89.当胶塞200铆压完成后，第三驱动件351的输出端回缩，第三驱动件351 上的感应开关390感应到信号时，第二驱动件342的输出端回缩，带动胶塞定位板341回缩，第二驱动件342的感应开关390感应到信号，并反馈信号，一个循环完成。
90.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
91.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。