一种旋转式料仓的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种旋转式料仓。


背景技术：

2.随着时代的发展和技术的进步，在机械生产加工过程中引进机器人作为工作主体已经成为主流趋势，机器人在各行各业中均有涉及，如数控车床、加工中心、桁架式机器人、关节臂机器人等、分布在各行各业进行工作，而机器人的工作效率高，可以长时间连续工作，使得机器人的应用越来越广泛，在数控车床或冲床的机加工过程中常常要依靠人工来对数控车床或者冲床进行供料，工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种代替工人进行供料，降低工人劳动强度的一种旋转式料仓。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种旋转式料仓，包括支撑台和旋转盘，支撑台顶面后侧左部设有配电柜，旋转盘通过转动轴转动连接在支撑台顶面中部，转动轴上安装有棘轮，旋转盘顶面均布有若干个三爪卡盘，若干个三爪卡盘中的每个三爪卡盘上均布有三根导向杆且三根导向杆之间安装有一个托料板，旋转盘与支撑台之间设有用于驱动旋转盘旋转的驱动组件且驱动组件与棘轮抵触连接，支撑台顶面左部设有送料组件和收料组件，收料组件位于送料组件的前侧，送料组件位于配电柜的前侧，收料组件和放料组件均位于旋转盘的左侧且收料组件和放料组件分别与若干个三爪卡盘中的相邻的两个三爪卡盘分别抵触连接，配电柜分别与驱动组件、送料组件和收料组件电连接。
6.优选的，所述驱动组件包括驱动气缸和第一直线导轨，驱动气缸和第一直线导轨均安装在支撑台顶面上且驱动气缸和第一直线导轨沿左右方向位于同一条直线上，驱动气缸和直线导轨均位于转动轴的后侧且直线导轨位于驱动气缸的左侧，驱动气缸的输出轴朝左设置且驱动气缸上安装有滑块，滑块安装在第一直线导轨上且滑块沿第一直线导轨左右滑动，滑块的前侧面上安装有棘爪，棘爪与棘轮相适配且棘爪与棘轮抵触连接。
7.优选的，所述放料组件包括第二直线导轨、第一滑动架、第一减速马达、第一移载气缸和上料板，第二直线导轨沿左右方向固定在支撑台顶面左侧中部，第二直线导轨位于配电柜的前侧，第一滑动架安装在第二直线导轨上且第一滑动架沿第二直线导轨左右滑动，第一移载气缸沿左右方向安装在支撑台上且第一移载气缸的输出轴朝左设置，第一移载气缸的输出轴与第一滑动架的右侧面固定连接，第一减速马达与配电柜电连接，第一减速马达安装在第一滑动架上且第一减速马达的输出轴竖直向下设置，第一减速马达的输出轴上安装有第一减速机，第一减速机的输出端上安装有第一主动轮，第一滑动架的右侧面上沿上下方向设有第三直线导轨，第一滑动架的右侧面中部沿竖直方向安装有第一滚珠丝杆，上料板水平安装在第三直线导轨和第一滚珠丝杆上，上料板沿第三直线导轨和第一滚
珠丝杆上下滑动，第一滚珠丝杆的底部固定有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮上套设有第一链条，上料板的右侧部与若干个三爪卡盘中的一个三爪卡盘抵触连接且上料板位于该三爪卡盘上托料板的下方。
8.优选的，所述收料组件包括第四直线导轨、第二滑动架、第二减速马达、第二移载气缸和收料板，第四直线导轨沿左右方向固定在支撑台顶面左侧前部，第四直线导轨位于第二直线导轨的前侧，第二滑动架安装在第四直线导轨上且第二滑动架沿第四直线导轨左右滑动，第二移载气缸沿左右方向安装在支撑台上且第二移载气缸的输出轴朝左设置，第二移载气缸的输出轴与第二滑动架的右侧面固定连接，第二移载气缸位于第一移载气缸的前侧，第二直线导轨和第四直线导轨的左端与右端均沿前后方向齐平设置，第二减速马达安装在第二滑动架上且第二减速马达的输出轴竖直向下设置，第二减速马达的输出轴上安装有第二减速机，第二减速机的输出端上安装有第二主动轮，第二滑动架的右侧面上沿上下方向设有第五直线导轨，第二滑动架的右侧面中部沿竖直方向安装有第二滚珠丝杆，收料板水平安装在第五直线导轨和第二滚珠丝杆上，收料板沿第五直线导轨和第二滚珠丝杆上下滑动，第二滚珠丝杆的底部固定有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮上套设有第二链条，收料板的右侧部与若干个三爪卡盘中的一个三爪卡盘抵触连接且收料板位于该三爪卡盘上托料板的下方。
9.优选的，还包括若干组支撑组件，若干组支撑组件均布在旋转盘与支撑台之间，若干组支撑组件中的每组支撑组件均包括滚动支撑座和滚动轴承，滚动支撑座固定在支撑台的顶面上，滚动支撑座上安装有套管，套管内设有弹簧，滚动轴承通过滚动轴承安装支架安装在套管内，且滚动轴承安装支架位于弹簧的上方，滚动轴承与旋转盘的底面抵触连接。
10.优选的，还包括限位组件，旋转盘的底面均布有若干个限位块，限位组件包括限位气缸，限位气缸通过限位气缸安装板固定在支撑台上，限位气缸的输出轴朝上设置且限位气缸的输出轴上安装有限位支架，限位支架上安装有限位螺钉和限位缓冲器，限位螺钉位于限位缓冲器的后侧且限位螺钉与若干个限位块中的一个限位块抵触连接。
11.优选的，所述支撑台的底部四角处分别设有一根支撑腿。
12.采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
13.(1)本实用新型设有放料组件，在使用时将未加工的物料放置在旋转盘的托料板上上，放料组件可以将旋转盘的托料板上的未加工的物料向上输送，代替了人工进行送料，大大降低了工人的劳动强度；
14.(2)本实用新型设有驱动组件，驱动组件的棘爪与旋转盘的棘轮抵触连接，在使用时，驱动组件通过驱动气缸的伸缩从而带动棘爪移动进而通过棘轮带动旋转盘转动，可以实现旋转盘上交替进行送料和收料，设计合理；
15.(3)本实用新型设有收料组件，收料组件可以驱动旋转盘上的托料板将物料进行回收，结构简单，设计合理，简化了工序，降低工人的劳动强度；
16.(4)本实用新型设有支撑组件，支撑组件的设置可以保证旋转盘运行旋转时，平稳旋转，不会因为某一个方向上质量的区别而发生倾斜；
17.(5)本实用新型设有限位组件，限位组件可以对旋转盘进行限位，当旋转盘转动至一定位置，需要停留一段时间，进行收料以及放料时，可以进行限位，放置旋转盘偏移；
18.综上所述，本实用新型具有可以代替工人进行收料以及放料，降低了工人劳动强
度，设计合理等优点。
附图说明
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型驱动组件的结构示意图；
21.图3是本实用新型放料组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型放料组件另一个方向上的结构示意图；
23.图5是本实用新型放料组件又一个方向上的结构示意图；
24.图6是本实用新型支撑组件的结构示意图；
25.图7是本实用新型限位组件的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
28.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1
‑
图7所示，本实用新型的一种旋转式料仓，包括支撑台1和旋转盘2，旋转盘2优选为十等分的旋转盘2，支撑台1顶面后侧左部设有配电柜3，旋转盘2通过转动轴(被遮挡，图未示)转动连接在支撑台1顶面中部，转动轴上安装有棘轮(被遮挡，图未示)，旋转盘2顶面均布有若干个三爪卡盘4(旋转盘2为十等分，相应的三爪卡盘4也为十个)，若干个三爪卡盘4中的每个三爪卡盘4上均布有三根导向杆5且三根导向杆5之间安装有一个托料板6，旋转盘2与支撑台1之间设有用于驱动旋转盘2旋转的驱动组件且驱动组件与棘轮抵触连接，支撑台1顶面左部设有送料组件和收料组件，收料组件位于送料组件的前侧，送料组件位于配电柜3的前侧，收料组件和放料组件均位于旋转盘2的左侧且收料组件和放料组件分别与若干个三爪卡盘4中的相邻的两个三爪卡盘4分别抵触连接，配电柜3分别与驱动组件、送料组件和收料组件电连接。
32.所述驱动组件包括驱动气缸7和第一直线导轨8，驱动气缸7和第一直线导轨8均安装在支撑台1顶面上且驱动气缸7和第一直线导轨8沿左右方向位于同一条直线上，驱动气缸7和直线导轨均位于转动轴的后侧且直线导轨位于驱动气缸7的左侧，驱动气缸7的输出轴朝左设置且驱动气缸7上安装有滑块9，滑块9安装在第一直线导轨8上且滑块9沿第一直线导轨8左右滑动，滑块9的前侧面上安装有棘爪10，棘爪10与棘轮相抵触的一面为倾斜的斜面，在使用时可以将棘轮带动一定角度且棘爪10可以缩回且在缩回过程中不会带动棘轮转动，棘爪10与棘轮相适配且棘爪10与棘轮抵触连接。
33.所述放料组件包括第二直线导轨11、第一滑动架12、第一减速马达13、第一移载气缸(被遮挡，图未示)和上料板14，第二直线导轨11沿左右方向固定在支撑台1顶面左侧中部，第二直线导轨11位于配电柜3的前侧，第一滑动架12安装在第二直线导轨11上且第一滑动架12沿第二直线导轨11左右滑动，第一移载气缸沿左右方向安装在支撑台1上且第一移载气缸的输出轴朝左设置，第一移载气缸的输出轴与第一滑动架12的右侧面固定连接，第一减速马达13与配电柜3电连接，第一减速马达13安装在第一滑动架12上且第一减速马达13的输出轴竖直向下设置，第一减速马达13的输出轴上安装有第一减速机15，第一减速机15的输出端上安装有第一主动轮16，第一滑动架12的右侧面上沿上下方向设有第三直线导轨17，第一滑动架12的右侧面中部沿竖直方向安装有第一滚珠丝杆18，上料板14水平安装在第三直线导轨17和第一滚珠丝杆18上，上料板14沿第三直线导轨17和第一滚珠丝杆18上下滑动(第一滚珠丝杆18驱动上料板14沿第三直线导轨17上下滑动，第三直线导轨17包括第三直线前导轨和第三直线后导轨，第一滚珠丝杆18位于第三直线前导轨和第三直线后导轨之间)，第一滚珠丝杆18的底部固定有第一从动轮19，第一主动轮16和第一从动轮19上套设有第一链条，上料板14的右侧部与若干个三爪卡盘4中的一个三爪卡盘4抵触连接且上料板14位于该三爪卡盘4上托料板6的下方。
34.所述收料组件包括第四直线导轨29、第二滑动架30、第二减速马达31、第二移载气缸20和收料板，第四直线导轨29沿左右方向固定在支撑台1顶面左侧前部，第四直线导轨29位于第二直线导轨11的前侧，第二滑动架30安装在第四直线导轨29上且第二滑动架30沿第四直线导轨29左右滑动，第二移载气缸20沿左右方向安装在支撑台1上且第二移载气缸20的输出轴朝左设置，第二移载气缸20的输出轴与第二滑动架30的右侧面固定连接，第二移载气缸20位于第一移载气缸的前侧，第二直线导轨11和第四直线导轨29的左端与右端均沿前后方向齐平设置，第二减速马达31安装在第二滑动架30上且第二减速马达31的输出轴竖直向下设置，第二减速马达31的输出轴上安装有第二减速机32，第二减速机32的输出端上安装有第二主动轮(被遮挡，图未示)，第二滑动架30的右侧面上沿上下方向设有第五直线导轨(被遮挡，图未示)，第二滑动架30的右侧面中部沿竖直方向安装有第二滚珠丝杆(被遮挡，图未示)，收料板水平安装在第五直线导轨和第二滚珠丝杆上，收料板沿第五直线导轨和第二滚珠丝杆上下滑动(第二滚珠丝杆驱动收料板沿第五直线导轨上下滑动，第五直线导轨包括第五直线前导轨和第五直线后导轨，第二滚珠丝杆位于第五直线前导轨和第五直线后导轨之间)，第二滚珠丝杆的底部固定有第二从动轮(被遮挡，图未示)，第二主动轮和第二从动轮上套设有第二链条，收料板的右侧部与若干个三爪卡盘4中的一个三爪卡盘4抵触连接且收料板位于该三爪卡盘4上托料板6的下方(该三爪卡盘4与上料板14抵触连接的三爪卡盘4相邻设置)。
35.还包括若干组支撑组件，若干组支撑组件均布在旋转盘2与支撑台1之间，若干组支撑组件中的每组支撑组件均包括滚动支撑座21和滚动轴承22，滚动支撑座21固定在支撑台1的顶面上，滚动支撑座21上安装有套管23，套管23内设有弹簧，滚动轴承22通过滚动轴承22安装支架安装在套管23内，且滚动轴承22安装支架位于弹簧的上方，滚动轴承22与旋转盘2的底面抵触连接。
36.还包括限位组件，旋转盘2的底面均布有若干个限位块，限位组件包括限位气缸24，限位气缸24通过限位气缸24安装板固定在支撑台1上，限位气缸24的输出轴朝上设置且限位气缸24的输出轴上安装有限位支架25，限位支架25上安装有限位螺钉26和限位缓冲器27，纤维缓冲器27保证了限位组件在进行限位时可以进行缓冲，限位螺钉26位于限位缓冲器27的后侧且限位螺钉26与若干个限位块中的一个限位块抵触连接。
37.所述支撑台1的底部四角处分别设有一根支撑腿28。
38.本实用新型的具体使用过程如下：
39.本实用新型使用时，先将本实用新型移动至工作地点(即与本实用新型适配的机床的上料地点)，然后本实用新型的使用者在本实用新型十等分旋转盘2上的十个三爪卡盘4其中五个三爪卡盘4的托料板6上放满物料，在放置物料时，使三爪卡盘4的三根导向杆5分离，且放满物料的五个托料板6为相邻间隔放置(即十个三爪卡盘4各自的托料板6上未放置物料、未放置物料、放置物料等间隔设置)，其中一个放满物料的托料板6与送料组件的上料板14对应设置且上料板14卡接在该托料板6的下方(此时上料板14位于最低点)，该放满物料的托料板6的右侧相邻的托料板6与收料组件的收料板对应设置且收料板卡接在该托料板6的下方，然后第二减速马达31启动并正转，第二减速马达31通过第二减速机32带动第二主动轮正转，第二主动轮通过第二链条带动第二从动轮正转，第二从动轮带动第二滚珠丝杆正转，第二滚珠丝杆正转带动收料板沿第五直线导轨向上移动，当收料板移动至最高点时，第二减速马达31停止工作，本实用新型的收料板上的托料板6和上料板14上的托料板6分别位于与本实用新型适配的机床的机械手的收料和上料位置的正下方，此时本实用新型准备工作完毕；
40.然后与本实用新型适配的机床开始工作，且机床的机械手从本实用新型的上料板14上方的托料板6上取走一个未加工的物料并送入机床内加工，然后第一减速马达13启动，第一减速马达13正转，第一减速马达13通过第一减速机15带动第一主动轮16正转，第一主动轮16通过第一链条带动第一从动轮19正转，第一从动轮19带动第一滚珠丝杆18正转，第一滚珠丝杆18反转带动上料板14沿第三直线导轨17上升一定位置，即将被取走的未加工物料的下方的紧挨的第一块未加工的物料向上移动至被取走的未加工的物料的位置，然后第一减速马达13停止工作，机床对物料加工完毕后通过机械手将加工完毕的物料放置在收料板上方的托料板6上，然后第二减速马达31启动并反转，第二减速马达31通过第二减速机32带动第二主动轮反转，第二主动轮通过第二链条带动第二从动轮反转，第二从动轮带动第二滚珠丝杆反转，第二滚珠丝杆正转带动收料板沿第五直线导轨向下移动一定距离，第二减速马达31停止工作，接着机械手再次从上料板14上方的托料板6上取出一个未加工的物料送入机床内进行加工，放料组件再次启动重复上述操作步骤，机械手将物料加工完毕后放入收料板上方的托料板6上时，收料组件再次启动并重复上述操作步骤；
41.当收料板上方的托料板6收满物料且上料板14上方的托料板6的物料全部被取走
后，第一减速马达13和第二减速马达31均停止运转，然后第一移载气缸和第二移载气缸20启动，第一移载气缸和第二移载气缸20的输出轴向左伸出并分别推动第一滑动架12和第二滑动架30分别沿第二直线导轨11和第四直线导轨29向左滑动，然后收料板和上料板14分别与旋转盘2的三爪卡盘4分离；
42.接着，限位气缸24启动将输出轴缩回，限位气缸24带动限位支架25向下缩回，限位支架25带动限位螺钉26向下移动，限位螺钉26与限位块相分离，结束了限位，然后驱动组件启动，推动气缸启动，推动气缸的输出轴向左伸出并带动滑块9沿第一直线导轨8向左滑动，滑块9上的棘爪10跟随滑块9一起向左移动，棘爪10带动棘轮转动一定角度(36
°
)，棘轮通过转动轴带动旋转盘2转动(36
°
)，然后，限位组件再次启动，限位气缸24启动将输出轴伸出，限位气缸24带动限位支架25向上伸出，限位支架25带动限位螺钉26向上移动，限位螺钉26与限位块相抵触，本实用新型的限位组件恢复限位，然后推动气缸的输出轴向右复位，滑块9在第一直线导轨8上向右移动，滑块9及滑块9上棘爪10复位，由于限位组件的限位作用以及棘爪10与棘轮抵触的一面为斜面，棘爪10不会带动棘轮转动，然后第一移载气缸和第二移载气缸20启动，第一移载气缸和第二移载气缸20的输出轴向右缩回并分别带动第一滑动架12和第二滑动架30分别沿第二直线导轨11和第四直线导轨29向右滑动，然后收料板和上料板14分别与旋转盘2的三爪卡盘4抵触连接，此时第二个装满放满物料的托料板6与送料组件的上料板14对应设置且上料板14卡接在该托料板6的下方，且该放满物料的托料板6的右侧相邻的托料板6与收料组件的收料板对应设置且收料板卡接在该托料板6的下方，然后收料组件和放料组件继续启动并重复上述操作步骤，本实用新型正常使用，在本实用新型使用过程中，本实用新型的支撑组件滚动支撑座21和滚动轴承22可以为本实用新型的旋转盘2提供一份支撑力，防止旋转盘2发生倾斜。
43.本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。