一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀的制作方法

[0001]
本实用新型涉及清理机器人焊枪刀具设备技术领域，具体的说是一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀。


背景技术：

[0002]
机器人焊枪焊接结束后会在枪头内残留大量的飞溅焊渣，如果不能进行有效清理，必然会影响焊接质量，加快喷管和导电嘴等耗材的损耗，无形中增加了生产成本，同时影响整个生产节拍的顺利进行，浪费大量的生产时间，降低自动化生产效率。
[0003]
现有刮刀为刚性直筒状，采用侧开口排屑，其它部分为封闭空间。市场上喷管和导电嘴等耗材多为圆锥状，直筒状刮刀只能清理非常有限区域的焊渣，喷管和导电嘴等耗材圆锥面上依然残留大量的焊渣。实际使用中由于各种因素的影响，刚性刮刀中心和焊枪中心对中调试难度大，导致经常发生刮坏喷管和导电嘴等耗材的现象。清枪时，在刮刀高速旋转的离心力和焊渣自身重力的影响下，焊渣堆积在封闭空间无法排出。


技术实现要素：

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现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]
一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀，包括刀座，所述刀座连接有通过塑性变形伸入焊枪内以清理焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀前端设有刮除焊渣的清理刃口，所述柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙；
[0006]
机器人带动焊枪运动，使柔性刮刀进入焊枪腔体内，同时通过刀座自身转动，带动柔性刮刀转动，使清理刃口将焊渣刮除，并通过排屑间隙将焊渣排出。
[0007]
所述柔性刮刀为右向螺旋并沿刀座轴线方向延伸的合金弹簧，所述排屑间隙为相邻两圈弹簧之间的间隔。
[0008]
合金弹簧的螺旋角为5度至9度。
[0009]
所述柔性刮刀远离清理刃口的一端设有与刀座相连以固定柔性刮刀的并紧端。
[0010]
所述刀座上设有与并紧端配合的螺纹。
[0011]
所述刀座上设有使刀座与电机轴连接的螺钉孔。
[0012]
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用合金弹簧制成柔性刮刀，可通过塑性进行进入焊枪腔内，并能清理喷管和导电嘴等耗材间的焊渣，改善清枪效果和提高生产效率；
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本实用新型将柔性刮刀中心和焊枪中心对中调试精度降低，使调试难度下降，不会在调试时产生撞刀，减小劳动强度；清理的焊渣能从柔性刮刀的排屑间隙全部排出，降低了焊渣卡滞造成的故障风险，提升了喷管和导电嘴等耗材的使用寿命。
附图说明
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下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
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图1为本实用新型的正视结构示意图；
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图2为本实用新型的清理状态结构示意图；
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图3为传统刮刀的清理区域示意图
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图4为本实用新型中柔性刮刀的清理区域示意图。
具体实施方式
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为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。
[0020]
如图1至图2所示，一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀，包括刀座1，所述刀座1连接有通过塑性变形伸入焊枪内以清理焊渣的柔性刮刀2，所述柔性刮刀2前端设有刮除焊渣的清理刃口21，所述柔性刮刀2上设有将焊渣排出的排屑间隙22；如图2所示通过柔性刮刀2垂直与轴向的塑性变形，使柔性刮刀2进入锥形的焊枪腔内，对腔内的焊渣进行清理；图2中焊枪枪头为3；
[0021]
机器人带动焊枪运动，使柔性刮刀2进入焊枪腔体内，同时通过刀座1自身转动，带动柔性刮刀2转动，使清理刃口21将焊渣刮除，并通过排屑间隙22将焊渣排出。
[0022]
所述柔性刮刀2为右向螺旋并沿刀座1轴线方向延伸的合金弹簧，所述排屑间隙22为相邻两圈弹簧之间的间隔；柔性刮刀2为合金弹簧，有很高的疲劳极限，耐高温，弹性和回火稳定性好，利用自身的弹性形变能，可降低对中的精度，防止在对中时发生撞刀损坏焊枪，同时可以有效的将焊渣清理干净和降低对中调试难度。
[0023]
合金弹簧的螺旋角为5度至9度；合金弹簧的螺旋角使各排屑间隙22大小相等，在柔性刮刀2转动，使清理刃口21将焊渣刮除时，焊渣可以从各排屑间隙22中被甩出；如图1所述螺旋角为4；通过合金弹簧的塑性变形可扩大柔性刮刀2的清理区域，提高清枪效果；如图3所示，图中阴影处为传统刮刀的清理区域，图4所示图中阴影处为柔性刮刀2的清理区域，图4中的清理区域大于图3中的清理区域。
[0024]
所述柔性刮刀2远离清理刃口21的一端设有与刀座1相连以固定柔性刮刀2的并紧端23。
[0025]
所述刀座1上设有与并紧端23配合的螺纹11；所述螺纹11与并紧端23配合将柔性刮刀2与刀座1固定，防止刀座1与电机连接转动时导致柔性刮刀2脱落；所述并紧端23至少设有四圈与螺纹11相配合以提高刀座1与柔性刮刀2之间的稳定性。
[0026]
所述刀座1上设有使刀座1与电机轴连接的螺钉孔12；刀座1通过在螺钉孔12内设置锁紧螺钉与电机固定，从而带动柔性刮刀2转动对焊枪腔内的焊渣进行刮除。
[0027]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护
范围由所附的权利要求书及其等效物界定。