机器人焊枪把持装置制造方法
【专利摘要】机器人焊枪把持装置，包括组件一、组件二和组件三；组件一为圆管状结构，在组件一的一端设置法兰，另一端设置半圆壁体，在位于半圆壁体左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔；组件二为半圆壁体，由组件二的左、右两侧的轴向截面向组件二外弧面方向设置螺纹通孔；组件二上的螺纹通孔与组件一一端半圆壁体上设的螺纹孔配合，且组件二与组件一一端的半圆壁体连接后组成圆环的内径小于组件一内径；组件三为圆环，其内壁设螺纹与机器人腕部前臂螺纹连接；组件三与组件一一端的法兰连接。其能够将目前广泛使用的自动焊枪直接内置于腕部中空式机器人的中空前臂使用，不需要再专门设置焊枪结构，节约成本、人力物力，利于推广。
【专利说明】机器人焊枪把持装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接机器人使用的辅助部件的【技术领域】，具体地说是一种机器人焊枪
把持装置。
【背景技术】
[0002]焊接机器人的焊枪的把持方式一般为外置式的。如图1所示，该外置式的焊枪把持装置呈Z型，分为连接部一 7和连接部二 6，连接部二 6设置在连接部一 7的端部且与连接部一 7垂直，连接部一的另一端连接到机器人腕部4的末端，连接部二 6上设有轴向的中心通孔，焊枪枪颈31穿过该中心通孔，直至焊枪前手柄32的前端套入该中心通孔内，通过螺栓将连接部二 6与焊枪前手柄32固连，连接后电缆5以及焊枪后手柄33的轴线与机器人腕部4的前臂轴线平行但不重合。因此使用该焊枪把持装置将焊枪与机器人腕部4连接后，外形尺寸较大，即占用的空间较多，不利于灵活动作。目前广泛使用的自动焊枪与腕部中空式机器人结合使用时，只能将焊枪置于机器人腕部4之外，而如果将焊枪置于机器人腕部4内时，需要专门设置焊枪的结构，该种专门设置的焊枪价格较高，不利于广泛应用。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种机器人焊枪把持装置，通过该机器人焊枪把持装置能够将目前广泛使用的自动焊枪连接于机器人腕部内使用。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种机器人焊枪把持装置，包括组件一、组件二和组件三；所述组件一为圆管状结构，在所述组件一的一端设置法兰，另一端设置半圆壁体，在位于所述半圆壁体左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔；所述组件二为半圆壁体，由所述组件二的左、右两侧的轴向截面向组件二外弧面方向设置螺纹通孔；所述组件二上的螺纹通孔与所述组件一一端半圆壁体上设置的螺纹孔配合，且所述组件二与所述组件一一端的半圆壁体连接后组成一圆环，且该圆环的内径小于所述组件一的内径；所述组件三为一圆环，其内壁设有螺纹与机器人腕部前臂前端部螺纹连接；所述组件三与所述组件一一端的法兰连接。
[0005]进一步，在所述组件一端部半圆壁体的内表面、组件二的内表面分别设置半圆形弹性垫层。
[0006]本发明的有益效果是:通过使用本发明，能够将目前广泛使用的自动焊枪直接内置于腕部中空式机器人的中空前臂使用，而不需要再专门设置焊枪结构，节约成本、人力物力，利于推广。且通过本发明连接起来的焊枪与机器人腕部占用空间很小，所以便于机器人灵活动作，增加空间适应灵活度，能够保证机器人完成更多、更复杂的动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为由现有的焊枪把持器连接焊枪与机器人腕部的结构示意图；
[0008]图2为本发明的立体结构示意图；[0009]图3为本发明中组件一的主视向剖面结构示意图；
[0010]图4为本发明中组件一与组件二连接后的左视结构示意图；
[0011]图5为本发明中组件一的俯视结构示意图；
[0012]图6为用本发明连接焊枪与机器人腕部时的结构示意图；
[0013]图中:1组件一 11法兰12半圆壁体121螺纹孔13凹槽2组件二 3组件三31焊枪枪颈32焊枪前手柄33焊枪后手柄4机器人腕部41前臂5电缆6连接部二 7连接部一。
【具体实施方式】
[0014]为便于理解本发明的技术方案，下面结合附图对其中所涉及的技术内容作进一步说明。
[0015]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0016]如图2至图6所示，
[0017]一种机器人焊枪把持装置，包括组件一 1、组件二 2和组件三3。
[0018]所述组件一 I为圆管状结构，在所述组件一 I的一端设置法兰11，另一端设置半圆壁体12，在位于该所述的半圆壁体12左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔121，在所述的该半圆壁体12的内弧面上设置轴向的凹槽13，用来和焊枪枪颈31上的定位筋条配合，完成定位，确保同轴度。
[0019]所述组件二 2为半圆壁体，由所述组件二 2的左、右两侧的轴向截面向组件二 2外弧面方向设置螺纹通孔。所述组件二 2上的螺纹通孔与所述组件一 I 一端半圆壁体12上设置的螺纹孔121配合，且所述组件二 2与所述组件一 I 一端的半圆壁体12连接后组成一圆环(组件二 2与组件一 I端部的半圆壁体12)，且该圆环的内径小于所述组件一 I的内径。
[0020]所述组件三3为一圆环，其内壁设有螺纹与机器人腕部4前臂41前端部螺纹连接；所述组件三3与所述组件一 I 一端的法兰11连接。
[0021]在所述组件一 I端部半圆壁体12的内表面、组件二 2的内表面分别设置半圆形弹性垫层。来增加该夹持装置与焊枪枪颈31之间的夹持力，确保夹持牢固可靠。
[0022]使用本发明时，将组件三3固定套置在机器人腕部4的前臂41外；将焊枪枪颈31与焊枪前手柄32依次穿过机器人腕部4的前臂41内腔；将组件一 I由焊枪端部依次穿过焊枪枪颈31与焊枪前手柄32，使焊枪前手柄32的端部与组件一 I端部半圆壁体12的内端面接触(组件二 2与组件一 I端部半圆壁体12构成的圆环体内径小于组件一 I主体的内径，所以组件一 I端部半圆壁体12会有一个内端面)；螺栓连接组件三3与组件一 I端部的法兰11，而将组件一 I与机器人腕部4前臂41固连为一体；最后用螺栓将组件二 2连接在组件一 I端部的半圆壁体12上，则组件二 2与组件一 I端部半圆壁体12构成的圆环体内腔面夹持在了焊枪枪颈31外周。
[0023]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
[0024]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种机器人焊枪把持装置，其特征是:包括组件一、组件二和组件三；所述组件一为圆管状结构，在所述组件一的一端设置法兰，另一端设置半圆壁体，在位于所述半圆壁体左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔；所述组件二为半圆壁体，由所述组件二的左、右两侧的轴向截面向组件二外弧面方向设置螺纹通孔；所述组件二上的螺纹通孔与所述组件一一端半圆壁体上设置的螺纹孔配合，且所述组件二与所述组件一一端的半圆壁体连接后组成一圆环，且该圆环的内径小于所述组件一的内径；所述组件三为一圆环，其内壁设有螺纹与机器人腕部前臂前端部螺纹连接；所述组件三与所述组件一一端的法兰连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊枪把持装置，其特征是:在所述组件一端部半圆壁体的内表面、组件二的内表面分别设置半圆形弹性垫层。
【文档编号】B23K37/02GK103949821SQ201410202910
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】严海, 李涛, 张国成, 白春泽 申请人:泰佰亿（山东）工业有限公司