专利名称：点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，尤其是一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，在利用形成于焊枪上下的焊嘴对板材进行点焊时，若因重复点焊过程导致焊嘴末端熔化成团，则将利用焊嘴修整装置切削焊嘴末端形成所希望的接触面，但若完成上述作业的焊嘴修整装置出现故障，则探测上述情况并迅速告知管理员而点亮警告灯，且停止点焊作业。
背景技术：
众所周知，点焊机器人利用形成于焊枪上下的焊嘴，在板材上下向板材施压并通 电，以此完成电阻焊接。这样的电阻焊接所需初始输入条件有电流、电阻、通电时间等。在此，电阻受焊嘴接触横截面面积的影响较大。因此，在点焊机器人的一侧设置焊嘴修整装置，通过切削形成于上述点焊机器人焊枪上下的焊嘴末端，确保所希望的接触面。这样的现有通过焊嘴修整装置的修整过程如下手动焊枪的情况下，是由作业者直接用手切削焊嘴的末端，但在点焊机器人的情况下，是在焊接位置进行焊接并对焊接次数进行技术，当达到一定次数之后，由焊嘴修整装置自动切削焊嘴末端。现有上述用于自动切削焊嘴末端的焊嘴修整装置，通过点焊机器人的操作系统来运行。S卩，对输入点焊机器人操作系统的焊接次数进行计数并当达到一定次数之后，形成于焊枪上下的焊嘴移动至焊嘴修整装置并停留一定时间，以切削重复点焊过程而熔化成团的焊嘴末端，之后形成于焊枪上下的焊嘴移动至面板的焊接位置继续进行焊接。但是，即使因完成上述功能的焊嘴修整装置的故障而不能切削熔化成团的焊嘴末端的情况下，经过一定时间之后，点焊机器人的操作系统还使形成于焊枪上下的焊嘴移动至焊接位置完成焊接任务，而且继续对所输入的焊接次数进行计数并当达到一定次数之后，形成于焊枪上下的焊嘴移动至焊嘴修整装置重复焊嘴修整作业。若是这样，因用熔化成团的末端继续进行焊接，因此降低焊接质量，导致产品质量的下降，缩短产品寿命。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，其防止因现有修整装置不能完成原有功能，在末端熔化成团的情况下继续进行焊接作业而导致的焊接质量下降的问题，在焊嘴修整装置不能完成原有功能时，立即由焊嘴修整装置探测上述情况，并为迅速告知管理员而点亮警告灯，且停止点焊作业。为达到上述目的，本实用新型提供一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，其特征是，在利用电机的驱动，通过齿轮旋转切削车的焊嘴修整装置中，在中间齿轮的上面和外壳各设置探测器，且可将探测器的信号传递至PLC，而上述PLC可将上述信号传递至警告灯及点焊机器人的操作系统。本实用新型一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，包括焊嘴修整装置，在其主体I下部设置电机2，使上述电机的驱动轴3向主体内部突出并在其上设置驱动齿轮4，而且为旋转切削车及切削车旋转齿轮，使从动齿轮5连接于切削车60设置在中央的切削车旋转齿轮6 ；固定探测器70及移动探测器，设置于上述焊嘴修整装置的上壳7及从动齿轮5上相互对应的地方；其中，上述探测器对从动齿轮的旋转进行技术并将其信号传送至PLC80，而上述 PLC80在未接收上述旋转计数信号时，将其信号传递至警告灯20及点焊机器人的操作系统90。上述本实用新型一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，若因各种原因导致切削焊嘴的焊嘴修整装置中的切削车不能旋转时，立即由设置于焊嘴修整装置的探测器探测上述情况，点亮警告灯并为使点焊机器人不能进行焊接而停止点焊机器人的作业，从而防止不良焊嘴所导致的焊接不良，始终将焊嘴的状态维持在适于焊接的状态，提高产品的焊接质量。
图I为本实用新型焊枪焊嘴修整装置安装状态示意图；图2为本实用新型焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴放大示意图；图3为本实用新型焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴侧面图；图4为本实用新型焊枪焊嘴修整装置工作状态示意图；图5为显示本实用新型焊嘴修整装置内部的平面图；图6为说明本实用新型焊嘴修整装置的故障探测器的PLC电路图。附图标记说明I :主体2:电机3 :驱动轴4 :驱动齿轮5 :从动齿轮6 :切削车旋转齿轮7 :上壳20 :警告灯50 :移动探测器60 :切削车70:固定探测器。
具体实施方式
下面，结合附图对本实用新型一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器的实施例进行详细说明。图I为本实用新型焊枪焊嘴修整装置安装状态示意图；图2为本实用新型焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴放大示意图；图3为本实用新型焊枪焊嘴修整装置及焊枪的焊嘴侧面图；图4为本实用新型焊枪焊嘴修整装置工作状态示意图；图5为显示本实用新型焊嘴修整装置内部的平面图；图6为说明本实用新型焊嘴修整装置的故障探测器的PLC电路图。本实用新型一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，包括焊嘴修整装置，在其主体I下部设置电机2，使上述电机的驱动轴3向主体内部突出并在其上设置驱动齿轮4，而且为旋转切削车及切削车旋转齿轮，使从动齿轮5连接于切削车60设置在中央的切削车旋转齿轮6 ；固定探测器70及移动探测器，设置于上述焊嘴修整装置的上壳7及从动齿轮5上相互对应的地方；其中，上述探测器对从动齿轮的旋转进行技术并将其信号传送至PLC80，而上述PLC80在未接收上述旋转计数信号时，将其信号传递至警告灯20及点焊机器人的操作系统90。附图中的未说明符号100为焊嘴，200为机械臂，而300为手动开关。下面，对上述本实用新型一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器的作用进行详细说明。首先，来简单了解作为点焊机器人主要功能的点焊。首先，构成点焊机器人的焊嘴通过点焊机器人操作系统的作用接近被焊接物的焊接位置，由焊嘴向被焊接物的上下面同时施压并通电，以此完成电阻焊接。完成一定次数的上述通过电阻的点焊之后，焊嘴的末端将熔化成团。这时，将利用焊嘴修整装置切削焊嘴末端形成所希望的接触面，但若完成上述作业的焊嘴修整装置出现故障，则由本实用新型点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器来完成探测任务。S卩，上述形成于焊枪上下的焊嘴在被焊接物的焊接位置进行一定次数的点焊作业，当上述焊接过程中若焊嘴的末端熔化成团，则通过上述焊嘴修整装置的切削车的旋转切削上述焊嘴的末端，而上述切削车的旋转由设置于从动齿轮及上壳的移动探测器及固定探测器进行计数并将信号传递至PLC，若计数正常，则将形成于焊枪上下的焊嘴移动至被焊接物的焊接位置继续进行焊接。在重复上述点焊作业的过程中，有时因构成焊嘴修整装置的电机的故障或部件的故障，在焊嘴修整装置不能进行作业的情况下，焊枪的焊嘴到达构成焊嘴修整装置的切削车60。这时，因设置于从动齿轮和上壳的移动探测器及固定探测器的相互作用，对切削车的旋转状态进行计数的固定探测器不能对切削车的旋转进行计数。上述固定探测器探测上述状态并将其信号传递至PLC80，而上述PLC80将信号传递至警告灯20及点焊机器人的操作系统90，以此点亮警告灯20并通过点焊机器人的操作系统停止点焊机器人的作业。这样，由作业者排除焊嘴修整装置的故障并进行正常的焊嘴切削之后，继续进行点焊作业。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，其特征在于，包括焊嘴修整装置，在其主体(I)下部设置电机(2)，使上述电机的驱动轴(3)向主体内部突出并在其上设置驱动齿轮(4)，而且为旋转切削车及切削车旋转齿轮，使从动齿轮(5)连接于切削车(60)设置在中央的切削车旋转齿轮(6)； 固定探测器(70)及移动探测器，设置于上述焊嘴修整装置的上壳(7)及从动齿轮(5)上相互对应的地方； 其中，所述探测器的信号由PLC(SO)进行检查，而所述PLC (80)可将信号传递至警告灯(20)及点焊机器人的操作系统(90)。
专利摘要本实用新型涉及一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，在利用电机的驱动，通过齿轮旋转切削车的焊嘴修整装置中，在中间齿轮的上面和外壳各设置探测器，且可将探测器的信号传递至PLC，而上述PLC可将上述信号传递至警告灯及点焊机器人的操作系统。上述本实用新型一种点焊机器人焊枪焊嘴修整装置的故障探测器，若因各种原因导致切削焊嘴的焊嘴修整装置中的切削车不能旋转时，立即由设置于焊嘴修整装置的探测器探测上述情况，点亮警告灯并使点焊机器人不能进行焊接而停止点焊机器人的作业，从而防止不良焊嘴所导致的焊接不良，始终将焊嘴的状态维持在适于焊接的状态，提高产品的焊接质量。
文档编号B23K11/11GK202555962SQ20112048784
公开日2012年11月28日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者金文基 申请人:三河世原汽车科技有限公司