一种扫地机器人盖板治具的制作方法

本实用新型涉及一种扫地机器人盖板治具。

背景技术：

一般扫地机器人使用的盖板为金属件，加工过程为，通过冲压将金属板冲压成盖板结构，然后通过电钻等工具对冲压件进行钻孔等一些列加工工艺。

现有的加工方式通过人工使用普通的夹具对冲压件进行固定，然后进行一些列加工工序，但是这样的方式存在效率低、加工精度低，废品率高的缺点，不仅不能满足市场需求量，而且制造成本较高，导致利润不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种扫地机器人盖板治具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机器人盖板治具，包括加工载板、安装块、固定装置，所述加工载板的上端设有用于放置机器人盖板的安装块，相邻两个所述安装块之间设有用于固定机器人盖板的固定装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述加工载板的两侧均设有支撑板，所述支撑板上设有固定板。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装块的一侧中部设有第一配合槽，所述安装块远离第一配合槽的一侧设有第二配合槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装块的上端面设有配合孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述加工载板上设有贯穿孔，所述贯穿孔设于两个安装块之间，所述加工载板的下端连有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过贯穿孔与固定装置连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定装置包括压杆、连接环，所述连接环的侧壁上设有压杆，所述压杆设于安装块的上方，所述连接环与气缸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接环上设有连接孔，所述连接孔与气缸的伸缩杆配合。

根据本实用新型的一个实施例，相邻两个所述安装块之间设有两个固定装置。

工作原理：

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1、本实用新型通过在加工载板上设置用于所述加工载板的上端设有用于放置机器人盖板的安装块，将机器人盖板放在安装块并通过固定装置固定，一次能够固定多个机器人盖板，避免了反复拆装的繁琐，保证了加工精度，提高了作业速度，降低了人工成本，大大提高了生产量。

2、本实用新型的安装块按照机器人盖板的冲压件进行设置，配合方便，固定可靠，防止加工中滑动，提高了加工精度。

3、本实用新型的固定装置结构简单，通过气缸能够实现自动压紧过程，保证了固定的可靠性与牢固性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的a处放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型使用时的结构示意图。

附图标记：

1-加工载板；101-支撑板；102-固定板；103-贯穿孔；2-安装块；201-配合孔；202-第一配合槽；203-第二配合槽；3-固定装置；301-压杆；302-连接环；303-连接孔；4-气缸；5-机器人盖板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1，

下面参考图1-4，一种扫地机器人盖板治具，包括加工载板1、安装块2、固定装置3，加工载板1的上端设有用于放置机器人盖板的安装块2，相邻两个安装块2之间设有用于固定机器人盖板的固定装置3。

通过在加工载板1上设置用于所述加工载板1的上端设有用于放置机器人盖板的安装块2，将机器人盖板放在安装块2并通过固定装置3固定，一次能够固定多个机器人盖板，避免了反复拆装的繁琐，保证了加工精度，提高了作业速度，降低了人工成本，大大提高了生产量。

为了方便对加工载板1的固定，加工载板1的两侧均设有支撑板101，支撑板101上设有固定板102。

为了配合方便，固定可靠，防止加工中滑动，提高了加工精度。

具体的，安装块2的一侧中部设有第一配合槽202，安装块2远离第一配合槽202的一侧设有第二配合槽203。

具体的，安装块2的上端面设有配合孔201。

在本实施例汇总，加工载板1上设有贯穿孔103，贯穿孔103设于两个安装块2之间，加工载板1的下端连有气缸4，气缸4的伸缩杆穿过贯穿孔103与固定装置3连接。

在本实施例中，固定装置3包括压杆301、连接环302，连接环302的侧壁上设有压杆301，压杆301设于安装块2的上方，连接环302与气缸4连接。

具体的，为了便于连接固定，连接环302上设有连接孔303，连接孔303与气缸4的伸缩杆配合。

为了提高固定的可靠性，相邻两个安装块2之间设有两个固定装置3。

将机器人冲压件套在安装块2上，然后气缸4来动固定装置3，压杆301将机器人冲压件压紧固定，然后通过自动化加工设备对机器人冲压件进行加工。

具体地，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。