棒料加工机床的制作方法

1.本实用新型涉及一种加工机床,特别是棒料加工机床。


背景技术：

2.目前，常见的棒料加工都是需要人工手动将棒料送至倾斜的导料架上，棒料经过导料架后能滚动至送料板上；由于棒料在滚动过程中存在一定的惯性，棒料容易滚出送料板，且不同规格的棒料在滚动过程中的惯性不同，会使棒料滚动至送料板的不同位置，不方便后续送料板的输送操作，上料效果较差的；且棒料被送至加工机床后都是先被定长截断后再手动送至数控机床上进行加工，加工操作较麻烦；且需要人工手动辅助操作，劳动强度较大；为了满足数控机床的夹料操作，还需要预留一定长度的棒料用于夹持，导致棒料利用率较低的问题。因此，现有的棒料加工装置存在着上料效果较差、加工操作较麻烦、劳动强度较大和棒料利用率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种棒料加工机床。本实用新型不仅能够改善上料效果，还具有加工操作较方便、劳动强度较小和棒料利用率较高的优点。
4.本实用新型的技术方案：棒料加工机床,包括加工机架，加工机架的一侧设置有上料机架；上料机架上设置有水平的送料板，送料板的上方设置有推动装置；所述送料板呈v型设置，送料板两端部的底面上均固定有托块；每块托块的一侧均铰接在上料机架上，每块托块的另一侧均与上料机架之间连接有倾斜的一号伸缩杆；所述上料机架上对应送料板的一侧设置有倾斜的导料架；所述加工机架上固定有连接座，连接座上转动连接有主轴；主轴上连接有编码器，主轴的一端固定有与送料板对正的棒料导管，主轴的另一端设置有外夹筒夹；所述加工机架上对应外夹筒夹一侧的位置处设置有横向滑动座，横向滑动座的移动方向与棒料导管平行设置，横向滑动座和加工机架之间连接有横向推动装置；横向滑动座的上方设置有纵向滑动座，纵向滑动座的移动方向与棒料导管垂直，纵向滑动座和横向滑动座之间连接有纵向推动装置；纵向滑动座的顶面上设置有排刀架，排刀架上固定有多个车刀。
5.前述的棒料加工机床中，所述导料架与地面之间连接有二号伸缩杆，导料架的底部设置有挡块；导料架的底部位置处转动连接有转轴，转轴固定在上料机架上；所述转轴的轴向上固定有多块z型的推块，推块的底端与上料机架之间连接有三号伸缩杆。
6.前述的棒料加工机床中，所述导料架的上方盖设有盖板，盖板的两侧与导料架之间均连接有调节螺丝。
7.前述的棒料加工机床中，所述推动装置包括固定在上料机架上的导杆，导杆上滑动连接有设置在送料板上方的推动块；所述上料机架上对应导杆两端部的位置处分别设置有主动轮和从动轮，主动轮上连接有伺服电机；主动轮和从动轮之间连接有传送带，传送带与推动块固定连接。
8.前述的棒料加工机床中，所述上料机架上对应送料板上出料口的位置处固定有位置传感器。
9.前述的棒料加工机床中，所述横向推动装置包括固定在加工机架上的一号伺服电机，一号伺服电机上连接有横向设置的一号丝杆，一号丝杆上螺纹连接有一号滑块，一号滑块固定在横向滑动座的底面；所述加工机架上对应横向滑动座两侧的位置处均固定有一号滑轨，横向滑动座的底面上固定有与一号滑轨配合滑动的一号滑槽。
10.前述的棒料加工机床中，所述纵向推动装置包括固定在横向滑动座上的二号伺服电机，二号伺服电机上连接有纵向设置的二号丝杆，二号丝杆上螺纹连接有二号滑块，二号滑块固定在纵向滑动座的底面；所述横向滑动座上对应纵向滑动座两侧的位置处均固定有二号滑轨，纵向滑动座的底面上固定有与二号滑轨配合滑动的二号滑槽。
11.前述的棒料加工机床中，所述主轴上固定有刹车盘，刹车盘上设置有固定在连接座上的刹车钳。
12.前述的棒料加工机床中，所述纵向滑动座的顶面固定有纵向设置的安装槽和腰型孔；所述排刀架的底端对应安装槽的位置处固定有安装滑块，排刀架的底端对应腰型孔的位置处固定有固定螺钉。
13.前述的棒料加工机床中，所述加工机架上对应横向滑动座下方的位置处固定有下料斗。
14.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的棒料加工装置，通过将送料板设置成v型，且倾斜设置的一号伸缩杆能通过托块带动送料板倾斜；棒料沿着倾斜的导料架向下滚动时，能被倾斜的v型的送料板的侧板挡住，随后倾斜的v型的送料板能被一号伸缩杆带动复位，使得圆柱状的棒料能限制在送料板的正中部，上料效果较好；通过将棒料从棒料导管送入主轴，棒料伸出主轴一定长度后用外夹筒夹将棒料夹紧；且主轴上的编码器能较好地得知主轴的转动角度，从而对棒料进行定向加工；再控制横向滑动座和纵向滑动座来带动排刀架，使得排刀架上的多个不同的车刀能对棒料端部进行加工和裁切，能直接得到成品零件，加工操作较方便；直接夹持棒料进行加工，无需预留夹持段，棒料利用率较高；且无需人工手动将裁断的棒料进行转移，劳动强度较小。此外，本实用新型中机架上连接有转轴，导料架转动套接在转轴上；人工向导料架放棒料时，三号伸缩杆能减小导料架的倾斜角度，方便使用；导料架底部的挡块能阻止棒料向送料板移动，使得多根棒料能依次堆叠设置在导料架上；倾斜的三号伸缩杆推动z型的推块底端时，能使得推块顶部将挡块位置处的一根棒料向上顶起并推过挡块滚向送料板，进行逐根送料操作，操作较方便；导料架上盖设有盖板，盖板能通过调节螺丝调节盖板与导料架之间的间隙，从而满足各种规格的棒料上料，使用范围较广；盖板与导料架之间的间隙稍大于棒料的直径，能防止棒料堆叠，影响棒料上料效果；且并使得棒料在导料架上逐根依次排布，棒料排布较方便；推动装置是通过伺服电机能精准地带动传送带在主动轮和从动轮之间转动，并带动推动块沿着导杆移动，同时能将送料板上的棒料推动，棒料移动的精度较高；机架上对应送料板上出料口的位置处固定有位置传感器，能准确得知棒料和时送至送料板的出料口位置处，方便控制后续棒料的输送距离，控制精度较高；横向推动装置和纵向推动装置都是通过伺服电机带动，控制精度较高；且横向滑动座通过一号滑轨和一号滑槽进行导向，纵向滑动座通过二号滑轨和二号滑槽进行导向，滑动过程不易偏位，控制精度较高；主轴上固定有刹车盘，刹车盘上设置有刹
车钳，能配合主轴上的编码器更好地对棒料进行定向(能分辨棒料何时为正，能配合飞刀盘进行铣多边形，或者进行分度铣槽加工)，方便棒料加工；排刀架能通过底端的安装滑块能滑动卡接在纵向滑动座上的安装槽内，使得排刀架上的车刀与棒料接触时，排刀架不会被横向推动，保证加工精度；排刀架上能沿着纵向滑动座进行纵向移动，并用固定螺钉进行固定，方便排刀架安装位置的调整；机架上对应横向滑动座下方的位置处设置有下料斗，棒料铣削产生的废料和被裁断的零件均能在其自身重力作用下经过下料斗进行收集，废料处理较方便。因此，本实用新型不仅能够改善上料效果，还具有加工操作较方便、劳动强度较小、棒料利用率较高、使用较方便、适用范围较广、控制精度较高、加工精度较高和下料较方便的优点。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是上料机架位置处的结构示意图；
17.图3是调节螺丝的结构示意图；
18.图4是导料架位置处的结构示意图；
19.图5是推块的结构示意图；
20.图6是推动装置的结构示意图；
21.图7是图1中a区域的局部放大图；
22.图8是加工机架除去排刀架后的结构示意图。
23.附图中的标记为：1
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加工机架，2
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上料机架，3
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送料板，4
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托板，5
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一号伸缩杆，6
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导料架，7
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连接座，8
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主轴，9
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编码器，10
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棒料导管，11
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外夹筒夹，12
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横向滑动座，13
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纵向滑动座，14
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排刀架，15
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车刀，16
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二号伸缩杆，17
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挡块，18
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转轴，19
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推块，20
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三号伸缩杆，21
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盖板，22
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调节螺丝，23
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导杆，24
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推动块，25
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主动轮，26
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从动轮，27
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伺服电机，28
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传送带，29
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位置传感器，30
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一号伺服电机，31
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一号丝杆，32
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一号滑轨，33
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一号滑槽，34
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二号伺服电机，35
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二号丝杆，36
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二号滑轨，37
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二号滑槽，38
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刹车盘，39
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刹车钳，40
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安装槽，41
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腰型孔，42
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安装滑块，43
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固定螺钉，44
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下料斗。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
25.实施例。棒料加工机床，构成如图1至8所示，包括加工机架1，加工机架1的一侧设置有上料机架2；上料机架2上设置有水平的送料板3，送料板3的上方设置有推动装置；所述送料板3呈v型设置，送料板3两端部的底面上均固定有托块4；每块托块4的一侧均铰接在上料机架2上，每块托块4的另一侧均与上料机架2之间连接有倾斜的一号伸缩杆5；所述上料机架2上对应送料板3的一侧设置有倾斜的导料架6；所述加工机架1上固定有连接座7，连接座7上转动连接有主轴8；主轴8上连接有编码器9，主轴8的一端固定有与送料板3对正的棒料导管10，主轴8的另一端设置有外夹筒夹11；所述加工机架1上对应外夹筒夹11一侧的位置处设置有横向滑动座12，横向滑动座12的移动方向与棒料导管10平行设置，横向滑动座12和加工机架1之间连接有横向推动装置；横向滑动座12的上方设置有纵向滑动座13，纵向
滑动座13的移动方向与棒料导管10垂直，纵向滑动座13和横向滑动座12之间连接有纵向推动装置；纵向滑动座13的顶面上设置有排刀架14，排刀架14上固定有多个车刀15。
26.所述导料架6与地面之间连接有二号伸缩杆16，导料架6的底部设置有挡块17；导料架6的底部位置处转动连接有转轴18，转轴18固定在上料机架2上；所述转轴18的轴向上固定有多块z型的推块19，推块19的底端与上料机架2之间连接有三号伸缩杆20；所述导料架6的上方盖设有盖板21，盖板21的两侧与导料架6之间均连接有调节螺丝22；所述推动装置包括固定在上料机架2上的导杆23，导杆23上滑动连接有设置在送料板3上方的推动块24；所述上料机架2上对应导杆23两端部的位置处分别设置有主动轮25和从动轮26，主动轮25上连接有伺服电机27；主动轮25和从动轮26之间连接有传送带28，传送带28与推动块24固定连接；所述上料机架2上对应送料板3上出料口的位置处固定有位置传感器29；所述横向推动装置包括固定在加工机架1上的一号伺服电机30，一号伺服电机30上连接有横向设置的一号丝杆31，一号丝杆31上螺纹连接有一号滑块，一号滑块固定在横向滑动座12的底面；所述加工机架1上对应横向滑动座12两侧的位置处均固定有一号滑轨32，横向滑动座12的底面上固定有与一号滑轨32配合滑动的一号滑槽33；所述纵向推动装置包括固定在横向滑动座12上的二号伺服电机34，二号伺服电机34上连接有纵向设置的二号丝杆35，二号丝杆35上螺纹连接有二号滑块，二号滑块固定在纵向滑动座13的底面；所述横向滑动座12上对应纵向滑动座13两侧的位置处均固定有二号滑轨36，纵向滑动座13的底面上固定有与二号滑轨36配合滑动的二号滑槽37；所述主轴8上固定有刹车盘38，刹车盘38上设置有固定在连接座7上的刹车钳39；所述纵向滑动座13的顶面固定有纵向设置的安装槽40和腰型孔41；所述排刀架14的底端对应安装槽40的位置处固定有安装滑块42，排刀架14的底端对应腰型孔41的位置处固定有固定螺钉43；所述加工机架1上对应横向滑动座12下方的位置处固定有下料斗44。
27.工作原理：工作人员根据需要加工棒料的规格转动盖板21上的调节螺丝22，从而调整导料架6上盖板21的盖设高度，使得盖板21与导料架6之间的距离稍大于棒料的宽度。工作人员将排刀架14底端的安装滑块42卡入纵向滑动座13上的安装槽40内，将排刀架14放置到合适位置后用固定螺钉43穿过腰型孔41将排刀架14固定在纵向滑动座13上。
28.接着，将棒料放入上料机架2一侧的导料架6，导料架6底部的多块挡块17能将棒料限制在导料架6上，棒料会逐根排布在导料架6上；随后，伸长二号伸缩杆16增加导料架6的倾斜角度，棒料会沿着导料架6向下滚动至挡块17位置处；接着，一号伸缩杆5伸长将托块4推动，使得托块4顶部的送料板3变倾斜；接着，三号伸缩杆20将z型的推块19底部推动，使得推块19的顶部升起，将紧贴在挡块17上的一根棒料向上推过挡块17；棒料经过挡块17后滚动至倾斜的v型送料板3上，随后一号伸缩杆5复位将送料板3带动呈竖直状。
29.伺服电机27带动主动轮25转动，主动轮25通过传送带28带动从动轮26同步转动，并能使得固定在传送带28上的推动块24沿着导杆23滑动；当推动块24接触到送料板3上的棒料后，将棒料推动；棒料端部移动至位置传感器29时，位置传感器29将信号传递给控制器，使控制器能控制伺服电机的转动来控制棒料的送料长度。
30.棒料沿着送料板3从主轴8一端的棒料导管10送入主轴8，棒料送出主轴8一定距离后控制外夹筒夹11将棒料夹紧。连接座7上的电机转动能带动主轴8同步转动，并使得主轴8内的棒料转动；而一号伺服电机30带动一号丝杆31转动，使得一号丝杆31上的一号滑块沿
着一号丝杆31移动，从而能带动横向滑动座12横向移动；横向滑动座12底端的一号滑槽33能沿着加工机架1上的一号滑轨32移动；二号伺服电机34带动二号丝杆35转动，使得二号丝杆35上的二号滑块沿着二号丝杆35移动，从而能带动纵向滑动座13纵向移动；纵向滑动座13底端的二号滑槽37能沿着横向滑动座12上的二号滑轨36移动；从而使得排刀架14上的多个车刀15能对棒料进行铣削加工和裁断，将棒料加工为成品零件。
31.通过主轴8上的编码器9能较准确地得知棒料转动后的位置状态，并通过刹车钳39和主轴8上的刹车盘38对主轴8进行定向控制；棒料铣削时的废料和裁断后的零件能在其自身重力作用下向下经过下料斗44进行收集。