适用于小型零件的卡紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种卡紧装置，特别是涉及适用于小型零件的卡紧装置。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在实际生产中常常会出现如下情况：其中一个待焊零件所处位置较特殊（如所在高度较高，所在角度特殊等），另一待焊零件需要人工装配卡紧，然后使两个零件拼合后完成后续焊接。现有的卡紧装置占用空间较大，且人工装配小型待焊零件时需要人工调整卡紧装置位置，当小型待焊零件所处位置位于上述特殊位置时，操作人员装配难度较大，调整耗时较长，进而影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供适用于小型零件的卡紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

适用于小型零件的卡紧装置，包括支撑架、转动架和连接架，所述支撑架侧面设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴两端均设置有连接轴，所述转动架一端与两个连接轴卡接，转动架另一端与连接架连接，连接架底部设置有若干卡紧机构，卡紧机构包括连接臂和夹持块，连接臂顶端与连接架固连，连接臂底端与夹持块固连，夹持块上设置有放置孔和安置腔，放置孔底部开口，安置腔内设置有顶针，顶针的一端伸出安置腔伸至放置孔内，顶针的另一端与安置腔内壁滑动连接，安置腔内还设置有弹簧，弹簧与顶针匹配设置。

所述连接轴为四方轴，转动架上通有与连接轴匹配的方孔。

所述旋转气缸外侧设置有防护架，防护架与支撑架固连。

所述卡紧装置还包括控制器，夹持块顶部通有安装孔，安装孔倾斜设置且末端与放置孔连通，安装孔内固定安装有金属传感器，所述金属传感器和旋转气缸均通过导线与控制器电性连接。

所述金属传感器为电磁感应高频振荡型金属传感器。

所述支撑架顶部还设置有支撑台，支撑台顶部卡装有垫块，垫块与转动架匹配设置。

所述安置腔为螺纹孔，安置腔一端通至夹持块外侧壁，安置腔内还设置有螺柱，螺柱远离放置孔一端设置有限位板，限位板的直径大于安置腔内径，螺柱靠近放置孔一端设置有凹槽，凹槽与弹簧匹配设置。

所述限位板侧面设置有防滑条纹。

所述连接架的形状为l型。

顶针一端呈半球状且伸至放置孔内。

本实用新型的有益效果是：

1、在旋转气缸、转动架、连接架、卡紧机构和金属传感器的设置下使得本实用新型通过简单的结构可以实现对小型金属零件进行卡紧，同时可自动调整零件所处位置，适用于对位置有要求的小型零件的固定，且占用空间小，成本低，有利于自动化生产。

2、在金属传感器、控制器和旋转气缸的设置下，可避免在卡紧机构未装零件的情况下，工作人员误操作启动旋转气缸的情况出现。

3、在螺柱、弹簧、顶针、凹槽、限位板的设置下，可改变弹簧可形变的距离，进而在夹持零件时可微调零件被夹持的松紧程度，避免零件损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中夹持块的结构示意图。

图中:支撑架1、旋转气缸2、连接轴21、转动架3、支撑台4、垫块5、连接架6、卡紧机构7、连接臂71、夹持块72、放置孔721、安置腔722、顶针723、螺柱724、限位板725、凹槽726、弹簧727、安装孔728、金属传感器729、防护架8。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中提供适用于小型零件的卡紧装置，包括支撑架1、转动架3和连接架6，支撑架1侧面固定安装有旋转气缸2，旋转气缸2外侧设置有防护架8，防护架8与支撑架1固连。

旋转气缸2的旋转轴两端均固连有连接轴21（连接轴21为四方轴且可与旋转轴一体成型），参阅图1和图2，转动架3左端前后侧均通有方孔，方孔与两个连接轴21卡接，转动架3右端端与l型连接架6固连。

支撑架1顶部还设固定安装有支撑台4，支撑台4为工字型，通过设置在中部的通孔且利用沉头螺钉与支撑架1固连，垫块5与支撑台4卡装，即当卡紧装置处于初始状态时，垫块5顶部表面与转动架3底部表面接触，垫块5为转动架3提供支撑和限位。

连接架6底部设置有两个卡紧机构7，卡紧机构包括连接臂71和夹持块72，连接臂71顶端与连接架6固连，连接臂71底端与夹持块72固连。

参阅图3，夹持块72上设置有放置孔721和安置腔722（螺纹孔），放置孔721底部开口，安置腔722内设置有顶针723，顶针723的尖端（顶针723的尖端呈半球状）伸出安置腔722伸至放置孔721内，顶针723的限位端（限位端直径大于尖端直径）与安置腔722内壁滑动连接，安置腔722内还设置有弹簧727，弹簧727外径小于顶针723限位端直径，安置腔722右端通至夹持块72外侧壁，安置腔722内旋入螺柱724，螺柱724远离放置孔721一端（右端）固连有限位板725（限位板725与螺柱724可一体成型，且限位板725外侧设置有防滑条纹），限位板725的直径大于安置腔722内径，螺柱724靠近放置孔721一端（左端）设置有凹槽726，凹槽726内径大于弹簧727外径，进而弹簧727左端与顶针723接触，弹簧727右端与凹槽726底部接触，弹簧727在安置腔722左端面和凹槽726底面之间形变，旋转限位板725可调整凹槽726底面距安置腔722左端面之间的距离，进而改变弹簧727可形变的距离，进而在夹持块72夹持零件时（弹簧727一定）可微调零件被夹持的松紧程度。

卡紧装置还包括控制器，夹持块72顶部通有安装孔728，安装孔728倾斜设置且末端与放置孔721连通，安装孔728内固定安装有金属传感器729，金属传感器729和旋转气缸2均通过导线与控制器电性连接，金属传感器729为电磁感应高频振荡型金属传感器，采用金属传感器（接近传感器）729即可对零件进行非接触检测，避免了对传感器自身和零件的损坏。

上述旋转气缸2、控制器和金属传感器729均为现有技术。

工作原理：

工作人员将小型金属零件装入安置腔内，凸出的顶针723受到零件的挤压向回收缩，这时顶针会受到弹簧的弹力把顶针723向回顶，使小型金属零件能够很好固定在卡紧机构中。

此时金属传感器729将信号传给控制器，控制器启动旋转气缸2，旋转气缸2带动转动架3转动，进而改变卡紧机构的位置，使装好的小型金属零件与其他零件合并，此时即可对两个零件进行下一步操作，如将两个零件焊接在一起等，同时避免了在卡紧机构未装零件的情况下，工作人员误操作启动旋转气缸2的情况出现。

本实用新型通过简单的结构对小型金属零件进行卡紧，同时可自动调整零件所处位置，占用空间小，成本低，且有利于自动化生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。