一种用于模具的带有伸缩装置的旋转磁力机械夹钳的制作方法

本实用新型涉及模具机械加工领域，尤其涉及一种用于模具的带有伸缩装置的旋转磁力机械夹钳。

背景技术：

夹钳运用是如今模具制造工艺中必不可少的定位输送装置，其机械自动化的稳定性以及夹取速度直接关系到生产加工线上的运行效率，随着科技的不断进步和发展，模具生产线也越来越复杂，要求机械之间的配合精度也越来越高，夹钳作为抓取装置，需要与生产线上的诸多加工环节进行紧密配合，才能确保生产线的正常运转，一旦出现问题，到导致整个生产线停运，目前生产线上所使用的机械夹钳的结构比较单一，都是采用带有电控或者气动的夹钳装置来完成夹取产品或者半成品的工序，由于加工线上的物品都是金属材质，现有的机械夹钳由于夹取力度的不足，很容易出现掉落，或者产品倾斜等现象的发生，这样很容易导致在下一工序进行加工时，对产品或者半成品加工产生误差，导致产品质量的降低，还有的一些夹钳为了避免夹取松动现象的发生，会使用锯齿状结构的夹钳头，这样虽然能够保证夹取的牢固性，但是对这些产品或者半成品的表面会造成一定的损害和划伤，除此之外，对于不同规格型号以及异形结构产品或者半成品的夹取来说，需要调整夹钳的角度以及水平距离来满足产品后者半成品的需要，而目前基本上还是通过人工手动调整螺栓来对整个夹钳的角度进行更改，操作起来比较麻烦，并且也并没有一种能够自由伸缩的装置来辅助夹钳的夹取操作，这使得整个夹钳提取操作受到了比较大的局限性，如何改良模具机加工生产工艺线上的夹钳装置来解决上述问题至关重要。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种用于模具的带有伸缩装置的旋转磁力机械夹钳，包括夹钳主臂、下夹钳、上夹钳、上夹钳推动驱动器、上夹钳推动杆、伸缩装置和旋转轴，所述下夹钳和上夹钳全部位于夹钳主臂的同一侧且二者相对平行设置，并且所述上夹钳位于下夹钳的上部，所述上夹钳和下夹钳均与夹钳主臂为固定连接，所述下夹钳上还设有下夹钳磁力片，所述下夹钳磁力片位于下夹钳的上部，所述下夹钳磁力片与下夹钳为固定连接，所述上夹钳上还设有上夹钳磁力片，所述上夹钳磁力片位于下夹钳磁力片的上部，所述上夹钳磁力片与上夹钳为固定连接，所述上夹钳推动驱动器位于夹钳主臂的上部，所述上夹钳推动驱动器与夹钳主臂为固定连接，所述上夹钳推动杆位于上夹钳推动驱动器与上夹钳之间，所述上夹钳推动杆的一端穿过上夹钳推动驱动器且与上夹钳推动驱动器固定连接，所述上夹钳推动杆的另一端与上夹钳为固定连接，所述伸缩装置位于远离下夹钳和上夹钳的夹钳主臂的另一侧，所述伸缩装置与夹钳主臂为固定连接，所述伸缩装置上还设有伸缩杆，所述伸缩杆位于伸缩装置与夹钳主臂之间，所述伸缩杆的一端穿过伸缩装置为固定连接，所述伸缩杆的另一端与夹钳主臂为固定连接，所述旋转轴位于伸缩装置的另一侧，所述旋转轴与伸缩装置为固定连接。

进一步的，所述下夹钳、上夹钳均为轴动式夹钳。

进一步的，所述下夹钳磁力片、上夹钳磁力片均为通电磁铁片。

进一步的，所述上夹钳推动驱动器为微型伸缩伺服电机驱动装置。

进一步的，所述伸缩装置为电动液压式伸缩驱动装置。

进一步的，所述旋转轴为棘轮定位轴。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型是一种针对模具机加工过程中的夹取传送的装置，在夹钳接触端设有磁力片来辅助夹钳对模具工艺线上的产品或者半成品进行夹取传送，有效防止夹取的产品或者半成品的脱落，同时又能避免锯齿状夹钳对产品或者半成品表面造成的划伤，并且配有的伸缩装置以及旋转轴也能够调整夹钳的水平距离和旋转角度，能够满足各种规格型号以及异形结构产品或者半成品的夹取，取代了人工利用螺栓的手动调节夹取距离的操作，更加实用、夹取更加稳定、角度更加灵活的带有伸缩装置的旋转磁力机械夹钳；旋转轴采用棘轮定位轴，它能够有效定位夹钳主臂的倾斜角度，无论是水平面结构还是带有角度的倾斜结构，让下夹钳和上夹钳能够适应所夹取的产品或者半成品的结构，以便更好的进行夹取，伸缩装置能够驱使伸缩杆进行水平的伸缩移动，来适应不同规格型号的产品或者半成品的长度和宽度，让夹取距离随产品或者半成品进行调整，下夹钳磁力片、上夹钳磁力片均采用通电磁铁片，通电开启后，它们所产生的磁力能够使得下夹钳和上夹钳的夹取更加稳定；整个夹钳装置结构简单、使用方便、自由灵活，省去了人工采用螺栓调节夹钳距离的操作，让夹钳的夹取位置更加精准，提高了调节速率，也提升了夹取的效率，并且配合电磁效应使得夹取更加牢固，提高了夹取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为本实用新型的收缩状态示意图

如图，1、夹钳主臂，2、下夹钳，3、下夹钳磁力片，4、上夹钳，5、上夹钳磁力片，6、上夹钳推动驱动器，7、上夹钳推动杆，8、伸缩装置，9、伸缩杆，10、旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：如图1、图2所示一种用于模具的带有伸缩装置的旋转磁力机械夹钳，包括夹钳主臂1、下夹钳2、上夹钳4、上夹钳推动驱动器6、上夹钳推动杆7、伸缩装置8和旋转轴10组成，所述下夹钳2和上夹钳4全部位于夹钳主臂1的同一侧且二者相对平行设置，并且所述上夹钳4位于下夹钳2的上部，所述上夹钳4和下夹钳2均与夹钳主臂1为固定连接，所述下夹钳2上还设有下夹钳磁力片3，所述下夹钳磁力片3位于下夹钳2的上部，所述下夹钳磁力片3与下夹钳2为固定连接，所述上夹钳4上还设有上夹钳磁力片5，所述上夹钳磁力片5位于下夹钳磁力片3的上部，所述上夹钳磁力片5与上夹钳4为固定连接，所述上夹钳推动驱动器6位于夹钳主臂1的上部，所述上夹钳推动驱动器6与夹钳主臂1为固定连接，所述上夹钳推动杆7位于上夹钳推动驱动器6与上夹钳4之间，所述上夹钳推动杆7的一端穿过上夹钳推动驱动器6为固定连接，所述上夹钳推动杆7的另一端与上夹钳4为固定连接，所述伸缩装置8位于远离下夹钳2和上夹钳4的夹钳主臂1的另一侧，所述伸缩装置8与夹钳主臂1为固定连接，所述伸缩装置8上还设有伸缩杆9，所述伸缩杆9位于伸缩装置8与夹钳主臂1之间，所述伸缩杆9的一端穿过伸缩装置8为固定连接，所述伸缩杆9的另一端与夹钳主臂1为固定连接，所述旋转轴10位于伸缩装置8的另一侧，所述旋转轴10与伸缩装置8为固定连接，所述下夹钳2、上夹钳4均为轴动式夹钳，所述下夹钳磁力片3、上夹钳磁力片5均为通电磁铁片，所述上夹钳推动驱动器6为微型伸缩伺服电机驱动装置，所述伸缩装置8为电动液压式伸缩驱动装置，所述旋转轴10为棘轮定位轴。

工作方式：首先将本实用新型带有旋转轴10的一端是安装在工艺生产线上的驱动臂或者驱动传动杆上，在使用的时候，操作人员可以手动转动整个夹钳，来调整夹钳主臂1的倾斜角度，该旋转轴10采用棘轮定位轴，它能够有效定位夹钳主臂1的倾斜角度，无论是水平面结构还是带有角度的倾斜结构，让下夹钳2和上夹钳4能够适应所夹取的产品或者半成品的结构，以便更好的进行夹取，此外，在旋转轴10和夹钳主臂1之间是利用一个伸缩装置8进行连接，该伸缩装置8采用电动液压式伸缩驱动装置，并且还装有一个伸缩杆9与之连接，该伸缩装置8能够驱使伸缩杆9进行水平的伸缩移动，来适应不同规格型号的产品或者半成品的长度和宽度，让夹取距离随产品或者半成品进行调整，待角度和长度都调整完毕后，便可以进行夹取，其中，下夹钳2和上夹钳4均采用轴动式夹钳，而下夹钳2的转轴摆动区间比较小，起到一个对待夹产品或者半成品的一个支撑作用，而上夹钳4则是利用夹钳主臂1上部的上夹钳推动驱动器6来驱动上夹钳推动杆7，从而进行夹取，其中，上夹钳推动驱动器6采用微型伸缩伺服电机驱动装置，它能够精确驱动与之连接的上夹钳推动杆7，进而让上夹钳4与下夹钳2贴紧，进而完成产品或者半成品的夹取，除此之外，在下夹钳2和上夹钳4的想对面还分别装有一个下夹钳磁力片3和一个上夹钳磁力片5，而下夹钳磁力片3、上夹钳磁力片5均采用通电磁铁片，在对产品或者半成品进行夹取时，下夹钳磁力片3、上夹钳磁力片5均通电开启，它们所产生的磁力能够使得下夹钳2和上夹钳4的夹取更加稳定，在夹取结束后，通电结束，上夹钳推动驱动器6会收回上夹钳推动杆7，让上夹钳4抬起，从而完成夹取。整个夹钳装置结构简单、使用方便、自由灵活，省去了人工采用螺栓调节夹钳距离的操作，让夹钳的夹取位置更加精准，提高了调节速率，也提升了夹取的效率，并且配合电磁效应使得夹取更加牢固，提高了夹取的稳定性。本实用新型是一种针对模具机加工过程中的夹取传送，在夹钳接触端设有磁力片来辅助夹钳对模具工艺线上的产品或者半成品进行夹取传送，有效防止夹取的产品或者半成品的脱落，同时又能避免锯齿状夹钳对产品或者半成品表面造成的划伤，并且配有的伸缩装置以及旋转轴也能够调整夹钳的水平距离和旋转角度，能够满足各种规格型号以及异形结构产品或者半成品的夹取，取代了人工利用螺栓的手动调节夹取距离的操作，更加实用、夹取更加稳定、角度更加灵活的带有伸缩装置的旋转磁力机械夹钳；

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。