一种自动旋转焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种自动旋转焊接装置。

背景技术：

目前，在焊接时，通常通过机械手或手动移动焊接装置中的焊接头以对准焊接位点进行焊接。特别是在一些圆弧面焊接时，由于需要在圆弧面上进行移动焊接，焊接的要求较高，焊接质量不稳定，焊枪位置难以确保和工件法向吻合。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动旋转焊接装置，本实用新型可实现工件的旋转焊接。

本实用新型的一种自动旋转焊接装置，包括自动旋转焊接夹具和焊接组件，自动旋转焊接夹具包括三爪气缸、旋转轴、传动机构、驱动电机和控制器，三爪气缸包括卡盘以及设置在卡盘上的三个用于夹持焊接工件的卡爪，卡爪在卡盘上具备径向夹持位移，卡盘设于旋转轴的一端，卡爪位于卡盘上远离旋转轴的一侧表面，旋转轴通过传动机构与驱动电机传动连接，驱动电机的控制端与控制器电性连接，驱动电机驱动旋转轴带动三爪气缸绕旋转轴的轴线旋转。

进一步地，三个卡爪沿卡盘的周向间隔均匀设置。

进一步地，卡盘呈圆柱体，卡爪沿卡盘的径向方向延伸。

进一步地，卡盘设有多个沿其径向延伸的滑槽，卡爪上设有与滑槽相匹配的滑块，滑块滑动设于滑槽内。

进一步地，焊接组件正对卡盘上设有卡爪的一侧设置。

进一步地，传动机构为皮带。

进一步地，旋转轴连接有挡板，驱动电机位于挡板上。

进一步地，旋转轴的靠近卡盘的一端设有传动轮，挡板上设有主动轮，主动轮与驱动电机的输出端连接，传动轮通过皮带与主动轮连接。

进一步地，挡板呈“匚”字形，驱动电机位于挡板的内部。

进一步地，挡板上设有多个散热孔。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过三爪气缸连接焊接工件，利用驱动电机驱动旋转轴带动三爪气缸绕旋转轴的轴线旋转，从而实现工件的旋转，在焊接过程中，在焊接组件位置固定不动的前提下，实现工件的旋转焊接。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型自动旋转焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型自动旋转焊接装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-三爪气缸；2-旋转轴；3-皮带；4-驱动电机；5-挡板；10-卡爪；11-卡盘；12-滑块；40-主动轮；50-散热孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

参见附图，本实用新型一较佳实施例的一种自动旋转焊接装置，包括自动旋转焊接夹具和焊接组件。

自动旋转焊接夹具包括三爪气缸1、旋转轴2、传动机构、驱动电机4和控制器。旋转轴2通过传动机构与驱动电机4传动连接，驱动电机4的控制端与控制器电性连接，驱动电机4驱动旋转轴2带动三爪气缸1绕旋转轴2的轴线旋转。传动机构优选为皮带3。

旋转轴2连接有“匚”字形的挡板5，挡板5围成一容置空间，驱动电机4固定设在挡板5上，且位于容置空间内。挡板5上设有多个条形的散热孔50。

三爪气缸1包括卡盘11、设置在卡盘11上的三个用于夹持焊接工件的卡爪10以及驱动卡爪10沿卡盘11径向移动的驱动气缸。卡盘11设于旋转轴2的一端，卡爪10位于卡盘11上远离旋转轴2的一侧表面，卡爪10在卡盘11上具备径向夹持位移。卡盘11呈圆柱体，三个卡爪10沿卡盘11的周向间隔均匀设置且三个卡爪10均沿卡盘11的径向方向延伸。卡盘11上设有多个沿其径向延伸的滑槽，卡爪10上设有与滑槽相匹配的滑块12，滑块12滑动设于滑槽内。滑块12优选为呈工字型。驱动气缸工作时，可驱动卡爪10同时沿卡盘11的径向方向向外或向内同步移动，从而可适应不同大小的焊接工件的夹持。焊接组件正对卡盘11上设有卡爪10的一侧设置。旋转轴2的靠近卡盘11的一端设有传动轮，挡板5上设有主动轮40，主动轮40与驱动电机4的输出端连接，传动轮通过皮带3与主动轮40连接。

使用本实用新型时，利用三爪气缸1的卡爪10夹持焊接工件，夹持完毕后，使驱动电机4工作，该驱动电机4转动时，带动主动轮40转动，主动轮40转动后通过皮带3带动旋转轴2绕自身轴线旋转，所述旋转轴2转动时带动三爪气缸1旋转，进而带动焊接工件旋转。此时，保证焊接组件位置固定不动，由于工件一直在旋转，从而在焊接过程中，实现在工件上的圆弧状焊接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自动旋转焊接装置，其特征在于：包括自动旋转焊接夹具和焊接组件，所述自动旋转焊接夹具包括三爪气缸、旋转轴、传动机构、驱动电机和控制器，所述三爪气缸包括卡盘以及设置在所述卡盘上的三个用于夹持焊接工件的卡爪，所述卡爪在所述卡盘上具备径向夹持位移，所述卡盘设于所述旋转轴的一端，所述卡爪位于所述卡盘上远离所述旋转轴的一侧表面，所述旋转轴通过所述传动机构与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机的控制端与所述控制器电性连接，所述驱动电机驱动所述旋转轴带动所述三爪气缸绕旋转轴的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：三个所述卡爪沿所述卡盘的周向间隔均匀设置。

3.根据权利要求1所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述卡盘呈圆柱体，所述卡爪沿所述卡盘的径向方向延伸。

4.根据权利要求1所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述卡盘设有多个沿其径向延伸的滑槽，所述卡爪上设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑动设于所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述焊接组件正对所述卡盘上设有卡爪的一侧设置。

6.根据权利要求1所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述传动机构为皮带。

7.根据权利要求6所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转轴连接有挡板，所述驱动电机位于所述挡板上。

8.根据权利要求7所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述旋转轴的靠近所述卡盘的一端设有传动轮，所述挡板上设有主动轮，所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述传动轮通过所述皮带与所述主动轮连接。

9.根据权利要求7所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述挡板呈“匚”字形，所述驱动电机位于所述挡板的内部。

10.根据权利要求7所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：所述挡板上设有多个散热孔。

技术总结
本实用新型涉及一种自动旋转焊接装置，包括自动旋转焊接夹具和焊接组件，自动旋转焊接夹具包括三爪气缸、旋转轴、传动机构、驱动电机和控制器，三爪气缸包括卡盘以及设置在卡盘上的三个用于夹持焊接工件的卡爪，卡爪在卡盘上具备径向夹持位移，卡盘设于旋转轴的一端，卡爪位于卡盘上远离旋转轴的一侧表面，旋转轴通过传动机构与驱动电机传动连接，驱动电机的控制端与控制器电性连接，驱动电机驱动旋转轴带动三爪气缸绕旋转轴的轴线旋转。本实用新型可实现工件的旋转焊接。

技术研发人员：王伟;张淑荣
受保护的技术使用者：昆山瑞伯恩精密机械有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2021.07.23