一种销轴焊接定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及销轴加工技术领域，尤其是涉及一种销轴焊接定位装置。


背景技术：

2.销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。
3.销轴在焊接时需要通过固定装置将销轴固定，从而方便焊接，现有的焊接一般通过人工进行固定，此种固定方式不仅焊接不够稳定容易偏移，且效率较慢，不能满足生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种销轴焊接定位装置，从而解决上述问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销轴焊接定位装置，包括定位装置本体，所述定位装置本体上端表面固定设有物料仓，所述物料仓下端固定设有套筒，所述套筒内部轴动设有送料辊，所述送料辊下端设有接料板，所述接料板一端固定设有半圆形放置槽，所述半圆形放置槽一端固定设有挡板，所述定位装置本体内侧表面固定设有液压泵，所述液压泵一侧设有液压杆，所述液压杆一端固定设有安装座，所述安装座内部固定设有伺服电机，所述伺服电机一侧传动设有旋转轴，所述旋转轴一端固定设有旋转盘，所述旋转盘内侧表面固定设有磁铁，所述定位装置本体内部固定设有漏斗，所述漏斗下端设有收料箱，所述定位装置本体内侧表面固定设有焊接机械臂。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述半圆形放置槽内侧呈半圆凹槽设置，半圆凹槽与销轴主体相适配。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转盘表面设有圆形凹槽，且销轴帽与圆形凹槽相适配，圆形凹槽与半圆形放置槽对应设置。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒上端入口与物料仓底部连接，套筒下端出口与接料板对应设置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物料仓底部呈倾斜设置，接料板呈三十度斜角倾斜设置。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料辊表面设有若干个圆形运输凹槽，且送料辊通过驱动电机传动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板对应半圆形放置槽一侧表面中心位置设有卡合凹槽，且挡板另一侧表面与定位装置本体表面转动连接。
12.有益效果
13.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
14.1.该种销轴焊接定位装置，将销轴主体放入物料仓内部，销轴主体通过物料仓底
部进入套筒，从而送料辊通过表面的圆形运输凹槽旋转将销轴主体依次运输落到接料板表面，滚进半圆形放置槽，此时人工将销轴帽塞入旋转盘内的圆形凹槽，旋转盘内的磁铁吸住销轴帽，此时液压泵带动液压杆伸长，带动销轴帽贴合在销轴主体一端，使销轴主体另一端抵住挡板，完成固定，方便对销轴进行定位固定。
15.2.该种销轴焊接定位装置，焊接机械臂对连接处进行焊接，焊好一面后，伺服电机带动旋转轴旋转，从而带动旋转盘旋转，由于摩擦力另一端的挡板也旋转，从而带动销轴主体旋转，此时焊接机械臂对另一侧进行焊接，提高了焊接效率。
16.3.该种销轴焊接定位装置，焊接好之后，液压杆收缩，由于磁铁对销轴主体和销轴帽吸附在半圆形放置槽内部滑动，当脱离半圆形放置槽时，由于失去托力，直接坠入漏斗，通过收料箱收纳，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
17.图1为本实用新型所述一种销轴焊接定位装置结构示意图；
18.图2为本实用新型所述一种销轴焊接定位装置内部俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型所述一种销轴焊接定位装置局部结构示意图。
20.图中：1、套筒；2、送料辊；3、接料板；4、半圆形放置槽；5、收料箱；6、漏斗；7、焊接机械臂；8、定位装置本体；9、物料仓；10、安装座；11、挡板；12、销轴主体；13、液压杆；14、液压泵；15、销轴帽；16、旋转盘；17、磁铁；18、伺服电机；19、旋转轴。
具体实施方式
21.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
22.参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种销轴焊接定位装置，包括定位装置本体8，定位装置本体8上端表面固定设有物料仓9，销轴主体12通过物料仓9底部进入套筒1，从而送料辊2通过表面的圆形运输凹槽旋转将销轴主体12依次运输落到接料板3表面，方便送料，物料仓9下端固定设有套筒1，套筒1内部轴动设有送料辊2，送料辊2下端设有接料板3，接料板3一端固定设有半圆形放置槽4，半圆形放置槽4一端固定设有挡板11，定位装置本体8内侧表面固定设有液压泵14，液压泵14一侧设有液压杆13，液压杆13一端固定设有安装座10，安装座10内部固定设有伺服电机18，伺服电机18带动旋转轴19旋转，从而带动旋转盘16旋转，由于摩擦力另一端的挡板11也旋转，从而带动销轴主体12旋转，方便更换焊接面，伺服电机18一侧传动设有旋转轴19，旋转轴19一端固定设有旋转盘16，人工将销轴帽15塞入旋转盘16内的圆形凹槽，旋转盘16内的磁铁17吸住销轴帽15，旋转盘16内侧表面固定设有磁铁17，定位装置本体8内部固定设有漏斗6，漏斗6下端设有收料箱5，定位装置本体8内侧表面固定设有焊接机械臂7，焊接机械臂7对连接处进行焊接。
23.本实用新型，优选的，半圆形放置槽4内侧呈半圆凹槽设置，半圆凹槽与销轴主体12相适配。
24.本实用新型，优选的，旋转盘16表面设有圆形凹槽，且销轴帽15与圆形凹槽相适配，圆形凹槽与半圆形放置槽4对应设置。
25.本实用新型，优选的，套筒1上端入口与物料仓9底部连接，套筒1下端出口与接料板3对应设置。
26.本实用新型，优选的，物料仓9底部呈倾斜设置，接料板3呈三十度斜角倾斜设置。
27.本实用新型，优选的，送料辊2表面设有若干个圆形运输凹槽，且送料辊2通过驱动电机传动连接。
28.本实用新型，优选的，挡板11对应半圆形放置槽4一侧表面中心位置设有卡合凹槽，且挡板11另一侧表面与定位装置本体8表面转动连接。
29.本实用新型中的焊接机械臂7为现有技术的焊接机械臂，如abb、fanuc或kuka之类的焊接机械手。
30.具体原理：使用时，将销轴主体12放入物料仓9内部，销轴主体12通过物料仓9底部进入套筒1，从而送料辊2通过表面的圆形运输凹槽旋转将销轴主体12依次运输落到接料板3表面，滚进半圆形放置槽4，此时人工将销轴帽15塞入旋转盘16内的圆形凹槽，旋转盘16内的磁铁17吸住销轴帽15，此时液压泵14带动液压杆13伸长，带动销轴帽15贴合在销轴主体12一端，使销轴主体12另一端抵住挡板11，完成固定，之后焊接机械臂7对连接处进行焊接，焊好一面后，伺服电机18带动旋转轴19旋转，从而带动旋转盘16旋转，由于摩擦力另一端的挡板11也旋转，从而带动销轴主体12旋转，此时焊接机械臂7对另一侧进行焊接，焊接好之后，液压杆13收缩，由于磁铁17对销轴主体12和销轴帽15吸附在半圆形放置槽4内部滑动，当脱离半圆形放置槽4时，由于失去托力，直接坠入漏斗6，通过收料箱5收纳。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。