一种焊接夹具定位机构的制作方法

本发明涉及焊接夹具技术领域，尤其是一种焊接夹具定位机构。

背景技术：

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。通常由于汽车零件的造型各异，各个不同车型间的汽车造型偏差较大，故焊接用辅助工装基本为专用。现有技术中，汽车焊接夹具一般直接放置在地面上，其位置长期固定，造成整个车间内空间浪费，不能依据不同的生产需求进行切换；另外，每副夹具均需配备相应的自动化设备，造成成本浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种焊接夹具定位机构，实现焊接夹具的位置自由移动，并可以与不同自动化设备匹配。

为解决上述问题，本发明提供了一种焊接夹具定位机构，其中，包括：限位装置、焊接夹具和锁紧装置，所述限位装置的数量为两组，且对称设置，所述限位装置包括：底座、支撑架和第一滚轮，所述底座固定设置在地面上，多个所述第一滚轮分别竖直转动连接于所述支撑架的侧面上；所述焊接夹具包括：基座、车轮、导向台和定位夹紧单元，所述车轮转动连接于所述基座的底面，所述导向台固定设在所述基座的底面的两侧边上，所述导向台的底面与所述第一滚轮配合；所述定位夹紧单元固定设在所述基座的顶面上；所述锁紧装置包括：固定架、气缸和旋转臂，所述固定架固定设置在地面上，所述固定架位于两所述底座的端部的中间位置，所述气缸固定在所述固定架的侧面；所述气缸的驱动部与所述旋转臂转动连接，所述旋转臂用于与所述基座抵接。

优选地，所述限位装置还包括多个第二滚轮，所述第二滚轮水平转动连接于所述支撑架的上端面上，所述导向台的侧面与所述第二滚轮配合。

优选地，所述导向台的与所述第一滚轮配合的端面设有倒角。

优选地，所述限位装置还包括扶手，所述扶手呈u形，所述扶手的的两端竖直固定在所述底座的上端面的外侧。

优选地，所述限位装置还包括引导块，所述引导块固定设置在所述底座上，并且所述引导块位于所述支撑架的端部，所述引导块的远离所述支撑架的一端向所述扶手方向弯曲。

优选地，所述焊接夹具还包括多个基准板，所述基座为框架结构，所述基准板固定在所述基座上，所述定位夹紧单元固定在所述基准板上。

优选地，所述焊接夹具还包括限位块，所述限位块固定设置在所述基座的底面的端部，所述限位块的侧面设有矩形凹槽；所述锁紧装置还包括抵接块，所述抵接块固定设置在所述固定架上，所述抵接块与所述矩形凹槽配合。

优选地，所述焊接夹具还包括导向块，所述导向块固定设置在所述基座的底面的端部，并位于所述限位块的一侧，所述导向块的端部设有倒角；所述锁紧装置还包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述固定架的远离所述气缸的侧面上，所述导向轮与所述导向块的底面配合。

优选地，所述锁紧装置还包括夹紧块，所述夹紧块固定设置在所述旋转臂的用于抵接所述基座的一端的端面上。

优选地，所述焊接夹具还包括把手，所述把手固定在所述基座的远离所述限位块的一端。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种焊接夹具定位机构，其中，包括：限位装置、焊接夹具和锁紧装置。限位装置包括：底座、支撑架和第一滚轮，第一滚轮分别竖直转动连接于两个支撑架相对的侧面上。焊接夹具包括：基座、车轮、导向台和定位夹紧单元，导向台固定设在基座的底面的两侧边上，导向台的底面与第一滚轮配合。锁紧装置包括：固定架、气缸和旋转臂，固定架固定设置在地面上，固定架位于两限位装置的端部的中间位置，气缸固定在固定架的侧面；气缸的驱动部与旋转臂转动连接，旋转臂用于与基座抵接。该机构使用时，将需要使用的焊接夹具移动至两个限位装置之间，使两导向台的下端面与第一滚轮的滚轮面配合，推动焊接夹具，使导向台在第一滚轮上滑动，滑动到位后，控制锁紧装置的气缸驱动旋转臂转动，直至旋转臂抵住基座，完成对焊接夹具进行固定。该机构在焊接夹具上增加了车轮，可自由移动焊接夹具，并配合限位装置和锁紧装置，仅需要单独设置一组限位装置和锁紧装置，就可以实现对具有不同定位夹紧单元的焊接夹具进行定位。

附图说明

图1为本发明实施例提供的焊接夹具定位机构的示意图；

图2为限位装置的示意图；

图3为焊接夹具的示意图；

图4为图3的左视图；

图5为锁紧装置的示意图；

图6为限位块的示意图；

图7为导向块的示意图。

附图标记如下：

1-限位装置、11-底座、12-支撑架、13-第一滚轮、14-第二滚轮、15-扶手、16-引导块、2-焊接夹具、21-基座、22-车轮、23-导向台、24-定位夹紧单元、25-基准板、26-限位块、261-矩形凹槽、27-导向块、28-把手、3-锁紧装置、31-固定架、32-气缸、33-旋转臂、34-抵接块、35-导向轮、36-夹紧块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种焊接夹具定位机构，其中，包括：限位装置1、焊接夹具2和锁紧装置3。限位装置1的数量为两组，且对称设置，限位装置1包括：底座11、支撑架12和第一滚轮13，底座11固定设置在地面上，第一滚轮13的数量为多个，第一滚轮13分别竖直转动连接于两个支撑架12相对的侧面上。焊接夹具2包括：基座21、车轮22、导向台23和定位夹紧单元24，车轮22转动连接于基座21的底面，导向台23固定设在基座21的底面的两侧边上，导向台23的底面与第一滚轮13配合；定位夹紧单元24固定设置在基座21的顶面上。锁紧装置3包括：固定架31、气缸32和旋转臂33，固定架31固定设置在地面上，固定架31位于两限位装置1的端部的中间位置，气缸32固定在固定架31的侧面；气缸32的驱动部与旋转臂33转动连接，旋转臂33用于与基座21抵接。该机构使用时，将需要使用的焊接夹具2移动至两个限位装置1之间，使两导向台23的下端面与第一滚轮13的滚轮面配合，推动焊接夹具2，使导向台23在第一滚轮13上滑动，滑动到位后，控制锁紧装置3的气缸32驱动旋转臂33转动，直至旋转臂33抵住基座21，完成对焊接夹具2进行固定。该机构在焊接夹具2上增加了车轮22，可自由移动焊接夹具2，并配合限位装置1和锁紧装置3，仅需要单独设置一组限位装置1和锁紧装置3，就可以实现对具有不同定位夹紧单元24的焊接夹具2进行定位。

如图2所示，进一步地，限位装置1还包括多个第二滚轮14，第二滚轮14水平转动连接于支撑架12的上端面上，导向台23的侧面与第二滚轮14配合，可进一步提高对导向台23的导滑效果。

进一步地，导向台23的与第一滚轮13配合的端面设有倒角，可方便导向台23的端部平缓的滑到第一滚轮13的上面，避免导向台23与第一滚轮13发生干涉。

进一步地，限位装置1还包括扶手15，扶手15呈u形，扶手15的的两端竖直固定在底座11的上端面的外侧。通过设置扶手15，可起到保护限位装置1的作用。

进一步地，限位装置1还包括引导块16，引导块16固定设置在底座11上，并且引导块16位于支撑架12的端部，引导块16的远离支撑架12的一端向扶手15方向弯曲。两个引导块16的开口处形成喇叭状，便于导向台23对准限位装置1，提高装配效率。

如图3所示，进一步地，焊接夹具2还包括多个基准板25，基座21为框架结构，基准板25固定在基座21上，定位夹紧单元24固定在基准板25上。框架结构的基座21可降低重量，方便自由移动焊接夹具2，通过基准板25连接定位夹紧单元24，可使定位夹紧单元24固定更可靠，并方便拆卸。

进一步地，结合图4-6所示，焊接夹具2还包括限位块26，限位块26固定设置在基座21的底面的端部，限位块26的侧面设有矩形凹槽261；锁紧装置3还包括抵接块34，抵接块34固定设置在固定架31上，抵接块34与矩形凹槽261配合。限位块26随基座21滑移，直至限位块26接触抵接块34，由于限位块26上设有与抵接块34配合的矩形凹槽261，矩形凹槽261的上部阶梯面搭在抵接块34的上端面，起到支撑基座21的作用，通过抵接块34与限位块26配合，可提高对焊接夹具2的限位精度。

进一步地，结合图4、图5和图7所示，焊接夹具2还包括导向块27，导向块27固定设置在基座21的底面的端部，并位于限位块26的一侧，导向块27的端部设有倒角；锁紧装置3还包括导向轮35，导向轮35转动连接于固定架31的远离气缸32的侧面上，导向轮35与导向块27的底面配合。导向轮35为带有凹槽的滚轮结构，可方便导向块27与导向轮35配合，同时可提前利用导向轮35支撑基座21，便于后续抵接块34落在矩形凹槽261中，保证锁紧装置3对焊接夹具2的限位精度。

进一步地，锁紧装置3还包括夹紧块36，夹紧块36固定设置在旋转臂33的用于抵接基座21的一端的端面上。通过设置夹紧块36，可避免旋转臂33直接与基座21接触，造成对旋转臂33的磨损。

进一步地，焊接夹具2还包括把手28，把手28固定在基座21的远离限位块26的一端，可方便操作人员移动焊接夹具2。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。