一种壳体工件定向翻转机构的制作方法

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种壳体工件定向翻转机构。

背景技术：

工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

目前，在自动化流水线上涉及翻转动作需单独一个单元，通过人工完成，但是，像这种壳体工件，本身重量较重，对工人搬运翻转难度较大，且易发生事故，造成意外伤害，对公司和员工都造成了损失，同时在自动化流水线上来说，打断了流水线的流畅性，增加了工件加工的节拍，减小了效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种壳体工件定向翻转机构，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种壳体工件定向翻转机构，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有定位气缸，并且连接板上固定连接有导向板，所述导向板上固定连接有压紧气缸，所述转动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述支撑板上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有第一齿板，所述连接板上固定连接有止动块。

进一步地，所述支撑板共设置有两个，两个所述支撑板对称分布在所述工作台的两侧，并且两个支撑板上的结构相同。

进一步地，所述第一齿轮的表面与所述第一齿板的表面啮合。

进一步地，所述连接板上固定连接有定位销。

进一步地，还包括，用于工件固定用的定位装置，所述定位装置固定于所述定位销的内部，所述定位装置包括固定槽，所述固定槽的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第二齿轮，所述固定槽的内部滑动连接有第二齿板，所述第二齿板的一端固定连接有定位杆；限位装置，所述限位装置固定于所述转动杆的内部，所述限位装置包括方形槽，所述方形槽的内部滑动连接有方形杆，所述方形杆的一端固定连接有拉簧，并且方形杆的一端固定连接有l形杆，所述定位销的一端固定连接有限位盘，所述限位盘上开设有限位槽。

进一步地，所述固定槽开设于所述定位销的内部，所述第二齿轮与所述第二齿板啮合，所述定位杆与所述定位销滑动连接。

进一步地，所述方形槽开设于所述转动杆的内部，所述拉簧的一端与所述方形槽的内表面固定连接，所述l形杆与所述定位销滑动连接，并且l形杆的一端与所述限位槽相适配。

本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型通过压紧气缸对工件进行固定，然后通过第一齿轮带动转动轴旋转，转动轴旋转会带动工件翻转，从而节约了人工翻转的劳动力；

（2）、本实用新型降低了搬运重型工件发生意外的风险，节约了时间，增加了效益。

附图说明

图1为本实用新型提供的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的工作台的后视图；

图3为本实用新型图2中a处放大图；

图4为本实用新型提供的第二实施例的结构示意图；

图5为本实用新型定位销的侧视图。

附图标记：1-工作台、2-支撑板、3-转动轴、4-连接板、5-定位气缸、6-导向板、7-压紧气缸、8-第一齿轮、9-伸缩气缸、10-第一齿板、11-止动块、12-定位销、13-定位装置、131-固定槽、132-转动杆、133-第二齿轮、134-第二齿板、135-定位杆、14-限位装置、141-方形槽、142-方形杆、143-拉簧、144-l形杆、145-限位盘、146-限位槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

第一实施例

如图1-3所示，一种壳体工件定向翻转机构，包括工作台1，所述工作台1上固定连接有支撑板2，所述支撑板2上转动连接有转动轴3，所述转动轴3上固定连接有连接板4，所述连接板4上固定连接有定位气缸5，并且连接板4上固定连接有导向板6，所述导向板6上固定连接有压紧气缸7，所述转动轴3的一端固定连接有第一齿轮8，所述支撑板2上固定连接有伸缩气缸9，所述伸缩气缸9的输出端固定连接有第一齿板10，所述连接板4上固定连接有止动块11。

所述支撑板2共设置有两个，两个所述支撑板2对称分布在所述工作台1的两侧，并且两个支撑板2上的结构相同。

所述第一齿轮8的表面与所述第一齿板10的表面啮合。

所述连接板4上固定连接有定位销12。

工作原理：

通过定位销12将工件固定在治具板上，流转到此工位感应器感应到后，定位气缸5启动，由定位气缸5卡住工件，同时止动块11对工件进行限制，使工件只能朝一个方向运动，防止工件往不同的方向移动，而后压紧气缸7运动对工件进行压紧，不会使工件在翻转过程中发生位移，同时也避免因为重力作用，发生工件掉落，最后伸缩气缸9作为原动力，驱动第一齿板10带动第一齿轮8旋转从而驱动转动轴3旋转，转动轴3旋转连接板4旋转，连接板4旋转会带动工件旋转，从而实现对工件的翻转。

第二实施例

请参阅图4、图5，基于本申请的第一实施例提供的一种壳体工件定向翻转机构，本申请的第二实施例提出另一种壳体工件定向翻转机构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的壳体工件定向翻转机构的不同之处在于，壳体工件定向翻转机构，还包括，用于工件固定用的定位装置13，所述定位装置13固定于所述定位销12的内部，所述定位装置13包括固定槽131，所述固定槽131的内部转动连接有转动杆132，所述转动杆132的一端固定连接有第二齿轮133，所述固定槽131的内部滑动连接有第二齿板134，所述第二齿板134的一端固定连接有定位杆135；限位装置14，所述限位装置14固定于所述转动杆132的内部，所述限位装置14包括方形槽141，所述方形槽141的内部滑动连接有方形杆142，所述方形杆142的一端固定连接有拉簧143，并且方形杆142的一端固定连接有l形杆144，所述定位销12的一端固定连接有限位盘145，所述限位盘145上开设有限位槽146。

所述固定槽131开设于所述定位销12的内部，所述第二齿轮133与所述第二齿板134啮合，所述定位杆135与所述定位销12滑动连接。

第二齿轮133旋转会带动第二齿板134左右移动。

所述方形槽141开设于所述转动杆132的内部，所述拉簧143的一端与所述方形槽141的内表面固定连接，所述l形杆144与所述定位销12滑动连接，并且l形杆144的一端与所述限位槽146相适配。

l形杆144的一端与限位槽146卡接是对转动杆132进行限位，使转动杆132不能旋转。

工作原理：

当需要对工件进行固定时，向上拉动方形杆142，方形杆142向上移动会带动l形杆144向上移动，l形杆144向上移动会使l形杆144的一端不再与限位槽146卡接，从而转动方形杆142，方形杆142旋转会带动转动杆132旋转，转动杆132旋转会带动第二齿轮133旋转，第二齿轮133旋转会带动第二齿板134向右移动，第二齿板134向右移动会带动定位杆135进入固定槽131的内部，然后将工件插入定位销12上，然后反向旋转转动杆132，使定位杆135由固定槽131的内部出来，从而便可以对工件进行固定，从而避免了定位销12需要反复的拧动螺母才能对工件进行固定和拆卸的麻烦。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。