一种自动安放座圈的生产线的制作方法

本实用新型涉及气缸头座圈上件领域，尤其涉及一种自动安放座圈的生产线。

背景技术：

在目前的发动机缸头的生产加工中，有一道使用座圈压装机进行安装气门座圈的工序，传统的现场往往将待压装的座圈杂乱地盛装在一个容器内，采用人工的方式将座圈放置在座圈限位柱上，然后再摆放好缸头，最后进行压装。由于每次压装都需要人工放置座圈，消耗人力，需要提供一种自动安放座圈的生产线，可以将待压装的座圈自动安装到座圈压装机上，以解决以上问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自动安放座圈的生产线，可以将待压装的座圈自动安装到座圈压装机上。

本实用新型提供了一种自动安放座圈的生产线，包括整理传输带、夹持机构和座圈压装机；

所述整理传输带的末端设有单排段，所述单排段设有支架，所述夹持机构位于限量机构和所述座圈压装机之间；整理传输带将座圈整理为单层单排的状态，夹持机构用于将单个的座圈运送到座圈压装机上；

所述夹持机构包括夹持体、第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块；所述夹持体内设有c形通孔，所述c形通孔的开口朝向单排段一侧；夹持体内设有与c形通孔连通的第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔呈对称布置，所述第三安装腔位于第一安装腔和第二安装腔之间；所述第一安装腔内滑动安装所述第一夹持块，第一夹持块与第一安装腔的内壁间设有连接弹簧；所述第二安装腔内滑动安装所述第二夹持块，第二夹持块与第二安装腔的内壁间设有连接弹簧；所述第三安装腔内滑动安装所述第三夹持块，第三夹持块与第三安装腔的内壁间设有连接弹簧；第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块远连接弹簧的一面均为弧形面，弧形面与座圈的外圈相适应；夹持体近单排段的一面对称设有导向滚轮，所述导向滚轮设有支座，所述支座与夹持体铰接，且支座与夹持体之间设有拉簧。

通过设置整理传输带、夹持机构和座圈压装机，整理传输带将座圈整理为单层单排的状态，夹持机构用于将单个的座圈运送到座圈压装机上。通过设置夹持机构，当单个的座圈通过挤压被推入持体的c形通孔后，第一夹持块、第二夹持块和第三夹持分别在弹簧的作用下对座圈进行挤压，加之第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块远连接弹簧的一面均为弧形面，弧形面上均设有防滑垫，弧形面与座圈的外圈相适应，座圈被夹持在夹持机构内。通过在夹持体近单排段的一面对称设置导向滚轮，在座圈被压入夹持机构之前，座圈与导向滚轮接触，对座圈的前进方向进行导向，且辅助座圈向夹持机构滑动。

优选地，所述第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块的弧形面上均设有防滑垫。

通过设置防滑垫，增加夹持块与座圈之间的摩擦力，使夹持更可靠。

优选地，所述夹持机构还包括支撑架、两根支撑杆、齿轮、链条和驱动电机；所述支撑架的上端面设有两根沿水平方向平行布置的横杆，所述横杆上安装所述链条；两根所述支撑杆对称布置于夹持体的两侧，且每根支撑杆的一端与夹持体固定连接，每根支撑杆的另一端套设有齿轮，每根支撑杆的齿轮与链条啮合。

所述驱动电机与夹持机构间设有减速箱，所述减速箱的输入端与驱动电机的转轴连接，减速箱的输出端与链条的转轴连接。

通过设置支撑架、两根支撑杆、齿轮和链条，驱动电机通过减速箱与带动链条传动，链条带动齿条转动，从而使夹持有座圈的夹持机构向座圈压装机移动。

优选地，所述整理传输带还包括投料段和单层段；整理传输带呈漏斗状，所述投料段和所述单层段之间的上侧设有第一限高板，所述第一限高板为长条形，第一限高板与传输线前进的方向垂直；单层段和所述单排段之间的上侧设有第二限高板，所述第二限高板为长条形，第二限高板与传输线前进的方向垂直。

通过将整理传输带设置为投料段、单层段和单排段，且在投料段和单层段之间的上侧安装第一限高板，在单层段和单排段之间的上侧安装第二限高板，将座圈倒在投料段，第一限高板使得通过单层段后的座圈呈单层平放状态，整理传输带为漏斗状，通过单排段的座圈变成单排，将整理好的单排的座圈传输到下一工序，便于后续步骤的进行。

优选地，本实用新型提供了一种自动上件的座圈压装生产线，还包括过渡滑道和推件机构；

所述过渡滑道位于单排段的末端，且过渡滑道与单排段垂直，所述推件机构位于单排段远过渡滑道的一侧，过渡滑道与单排段连通，且过渡滑道近推件机构的一端为敞口；过渡滑道远推件机构的一端与夹持机构的c形通孔的开口对应，且过渡滑道远推件机构的一端为敞口；所述推件机构包括推动液压缸、推料头和弧形块，所述推动液压缸安装在支架上，推动液压缸的活塞杆与所述推料头连接，且推动液压缸的活塞杆的运动方向与过渡滑道平行，推料头远推动液压缸的一端设有弧形块，所述弧形块的形状与座圈的外圈相适应。

通过设置渡滑道和推件机构，单个的座圈被推件机构在过度滑到内推到夹持机构内，推料头远推动液压缸的一端设有弧形块，弧形块的形状与座圈的外圈相适应，以便更好地与座圈进行贴合。

优选地，所述座圈压装机包括底座、上安装架、缸头支撑座、座圈放置座、座圈压头和压装头；所述底座和所述上安装架之间设有多个支撑液压缸，底座上安装所述缸头支撑座和座圈放置座，上安装架上安装所述座圈压头和所述压装头；座圈压头和压装头分别设有驱动液压缸，座圈放置座与座圈压头位置对应，座圈压头用于将夹持机构内的座圈推压到座圈放置座上，压装头用于将座圈压装在缸头内。

在生产时，座圈被夹持机构沿着两根支撑杆运送到座圈放置座上方，座圈压头将夹持机构内的座圈推压到座圈放置座上，夹持机构退回到限量机构一侧，再放置缸头，最后，压装头将座圈压装在缸头内。

优选地，所述整理传输带两侧均设有挡板,所述挡板的高度低于单层座圈的高度。

通过设置挡板，以防止座圈从传输线上被挤出。

本实用新型的有益效果体现在：

1、通过设置整理传输带、夹持机构和座圈压装机，整理传输带将座圈整理为单层单排的状态，夹持机构用于将单个的座圈运送到座圈压装机上。通过设置夹持机构，当单个的座圈通过挤压被推入持体的c形通孔后，第一夹持块、第二夹持块和第三夹持分别在弹簧的作用下对座圈进行挤压，加之第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块远连接弹簧的一面均为弧形面，弧形面上均设有防滑垫，弧形面与座圈的外圈相适应，座圈被夹持在夹持机构内。通过在夹持体近单排段的一面对称设置导向滚轮，在座圈被压入夹持机构之前，座圈与导向滚轮接触，对座圈的前进方向进行导向，且辅助座圈向夹持机构滑动。

2、通过将整理传输带设置为投料段、单层段和单排段，且在投料段和单层段之间的上侧安装第一限高板，在单层段和单排段之间的上侧安装第二限高板，将座圈倒在投料段，第一限高板使得通过单层段后的座圈呈单层平放状态，整理传输带为漏斗状，通过单排段的座圈变成单排，将整理好的单排的座圈传输到下一工序，便于后续步骤的进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视示意图；

图2为本实用新型的座圈放置座示意图；

图3为本实用新型的a向剖视示意图；

图4为本实用新型的a向剖视局部放大示意图；

图5为本实用新型的夹持机构剖视的局部放大示意图；

附图标记：1-整理传输带，11-投料段，12-单层段，13-单排段，14-第一限高板，15-第二限高板，16-挡板，2-过渡滑道，3-夹持机构，31-第一夹持块，311-防滑垫，32-第二夹持块，33-第三夹持块，34-夹持体，341-弹簧，35-导向滚轮，351-支座，352-拉簧，36-支撑架，361-横杆，37-支撑杆，38-齿轮，39-链条，4-座圈压装机，41-底座，411-支撑液压缸，42-上安装架，43-缸头支撑座，44-座圈放置座，45-座圈压头，451-驱动液压缸，46-压装头，5-驱动电机，6-减速箱，7-推件机构，71-推动液压缸，72-推料头，73-弧形块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种自动安放座圈的生产线，包括整理传输带1、夹持机构3和座圈压装机4；整理传输带1的末端设有单排段13，单排段13设有支架，夹持机构3位于限量机构和座圈压装机4之间；整理传输带1将座圈整理为单层单排的状态，夹持机构3用于将单个的座圈运送到座圈压装机4上；夹持机构3包括夹持体34、第一夹持块31、第二夹持块32和第三夹持块33；夹持体34内设有c形通孔，c形通孔的开口朝向单排段13一侧；夹持体34内设有与c形通孔连通的第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，第一安装腔和第二安装腔呈对称布置，第三安装腔位于第一安装腔和第二安装腔之间；第一安装腔内滑动安装第一夹持块31，第一夹持块31与第一安装腔的内壁间设有连接弹簧341；第二安装腔内滑动安装第二夹持块32，第二夹持块32与第二安装腔的内壁间设有连接弹簧341；第三安装腔内滑动安装第三夹持块33，第三夹持块33与第三安装腔的内壁间设有连接弹簧341；第一夹持块31、第二夹持块32和第三夹持块33远连接弹簧341的一面均为弧形面，弧形面与座圈的外圈相适应；夹持体34近单排段13的一面对称设有导向滚轮35，导向滚轮35设有支座351，支座351与夹持体34铰接，且支座351与夹持体34之间设有拉簧352。

在本实施例中，通过设置整理传输带1、夹持机构3和座圈压装机4，整理传输带1将座圈整理为单层单排的状态，夹持机构3用于将单个的座圈运送到座圈压装机4上。通过设置夹持机构3，当单个的座圈通过挤压被推入持体的c形通孔后，第一夹持块31、第二夹持块32和第三夹持分别在弹簧341的作用下对座圈进行挤压，加之第一夹持块31、第二夹持块32和第三夹持块33远连接弹簧341的一面均为弧形面，弧形面上均设有防滑垫311，弧形面与座圈的外圈相适应，座圈被夹持在夹持机构3内。通过在夹持体34近单排段13的一面对称设置导向滚轮35，在座圈被压入夹持机构3之前，座圈与导向滚轮35接触，对座圈的前进方向进行导向，且辅助座圈向夹持机构3滑动。

第一夹持块31、第二夹持块32和第三夹持块33的弧形面上均设有防滑垫311。

在本实施例中，通过设置防滑垫311，增加夹持块与座圈之间的摩擦力，使夹持更可靠。

夹持机构3还包括支撑架36、两根支撑杆37、齿轮38、链条39和驱动电机5；支撑架36的上端面设有两根沿水平方向平行布置的横杆361，横杆361上安装链条39；两根支撑杆37对称布置于夹持体34的两侧，且每根支撑杆37的一端与夹持体34固定连接，每根支撑杆37的另一端套设有齿轮38，每根支撑杆37的齿轮38与链条39啮合。驱动电机5与夹持机构3间设有减速箱6，减速箱6的输入端与驱动电机5的转轴连接，减速箱6的输出端与链条39的转轴连接。

在本实施例中，通过设置支撑架36、两根支撑杆37、齿轮38和链条39，驱动电机5通过减速箱6与带动链条39传动，链条39带动齿条转动，从而使夹持有座圈的夹持机构3向座圈压装机4移动。

整理传输带1还包括投料段11和单层段12；整理传输带1呈漏斗状，投料段11和单层段12之间的上侧设有第一限高板14，第一限高板14为长条形，第一限高板14与传输线前进的方向垂直；单层段12和单排段13之间的上侧设有第二限高板15，第二限高板15为长条形，第二限高板15与传输线前进的方向垂直。

在本实施例中，通过将整理传输带设置为投料段11、单层段12和单排段13，且在投料段11和单层段12之间的上侧安装第一限高板14，在单层段12和单排段13之间的上侧安装第二限高板15，将座圈倒在投料段11，第一限高板14使得通过单层段12后的座圈呈单层平放状态，整理传输带为漏斗状，通过单排段13的座圈变成单排，将整理好的单排的座圈传输到下一工序，便于后续步骤的进行。

本实用新型提供了一种自动上件的座圈压装生产线，还包括过渡滑道2和推件机构7；过渡滑道2位于单排段13的末端，且过渡滑道2与单排段13垂直，推件机构7位于单排段13远过渡滑道2的一侧，过渡滑道2与单排段13连通，且过渡滑道2近推件机构7的一端为敞口；过渡滑道2远推件机构7的一端与夹持机构3的c形通孔的开口对应，且过渡滑道2远推件机构7的一端为敞口；推件机构7包括推动液压缸71、推料头72和弧形块73，推动液压缸71安装在支架上，推动液压缸71的活塞杆与推料头72连接，且推动液压缸71的活塞杆的运动方向与过渡滑道2平行，推料头72远推动液压缸71的一端设有弧形块73，弧形块73的形状与座圈的外圈相适应。

在本实施例中，通过设置渡滑道和推件机构7，单个的座圈被推件机构7在过度滑到内推到夹持机构3内，推料头72远推动液压缸71的一端设有弧形块73，弧形块73的形状与座圈的外圈相适应，以便更好地与座圈进行贴合。

座圈压装机4包括底座41、上安装架42、缸头支撑座43、座圈放置座44、座圈压头45和压装头46；底座41和上安装架42之间设有多个支撑液压缸411，底座41上安装缸头支撑座43和座圈放置座44，上安装架42上安装座圈压头45和压装头46；座圈压头45和压装头46分别设有驱动液压缸451，座圈放置座44与座圈压头45位置对应，座圈压头45用于将夹持机构3内的座圈推压到座圈放置座44上，压装头46用于将座圈压装在缸头内。

在本实施例中，在生产时，座圈被夹持机构3沿着两根支撑杆37运送到座圈放置座44上方，座圈压头45将夹持机构3内的座圈推压到座圈放置座44上，夹持机构3退回到限量机构一侧，再放置缸头，最后，压装头46将座圈压装在缸头内。

整理传输带两侧均设有挡板16,挡板16的高度低于单层座圈的高度。

在本实施例中，通过设置挡板16，以防止座圈从传输线上被挤出。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。