一种印刷电路板在线式激光打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及，特别是一种印刷电路板在线式激光打标设备。


背景技术：

2.目前，公知的印刷电路板标记方式有贴标签、油墨喷码、激光标记。其中贴标签只能用于印刷电路板表面有较大空间的情况，且标签容易被撕毁、覆盖、更换，同时会产生较大的耗材费用，而且贴标签的位置精度不高；油墨喷码适用于印刷电路板表面有较大空间的情况，且油墨同样易涂改。
3.目前现有的激光打标设备，有半自动运行的，依靠人工设定激光标记的坐标值，无法实现智能在线加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种印刷电路板在线式激光打标设备，将，co2激光器、激光扫描振镜、工业相机、一同安装在可自由运动的伺服z轴伺服模组上，将z轴伺服模组与xy轴伺服模组搭接，实现xyz三轴方向的运动；同时在激光打标光学组件下方安置可自动调整轨道宽的轨道传输线用于印刷电路板的传递，实现了印刷电路板的高精度自动化激光打标。
5.为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
6.一种印刷电路板在线式激光打标设备，包括设备机柜底座和设置在设备机柜底座上的设备防护罩，设备防护罩设有柜门，所述设备防护罩内下部固定有用于放置印刷电路板的两条平行轨道，两条平行轨道一端上端面设有与轨道垂直的固定边、另一端上端面设有与轨道垂直的移动边，移动边下端面与轨道滑动连接，所述移动边连接有用于驱动移动边靠近或远离固定边的往复运动机构；所述设备防护罩上部设有三轴移动机构，三轴移动机构包括x轴伺服模组、y轴伺服模组和z轴伺服模组，x轴伺服模组水平固定在设备防护罩内，y轴伺服模组固定在x轴伺服模组的滑块上，z轴伺服模组竖直固定在y轴伺服模组的滑块上，z轴伺服模组的滑块上安装激光打标组件，激光打标组件位于轨道上的印刷电路板的上方。
7.进一步地，所述激光打标组件包括支架以及安装在支架上的co2激光器、激光扩束镜、固定反射镜、反射镜筒、激光扫描振镜、定位用工业相机；所述支架固定在z轴伺服模组的滑块上，co2激光器竖直固定在支架上，激光扩束镜固定在co2激光器的出光口处，固定反射镜的入光口固定在激光扩束镜的出光口处，固定反射镜的出光口与固定反射镜的入光口相互垂直，反射镜筒设置在固定反射镜的出光口处，反射镜筒的出光口固定在激光扫描振镜的入光口上，激光扫描振镜的出光口竖直向下且射出的激光垂直于印刷电路板上端面，所述激光扫描振镜的出光口设有固定式读码器，所述定位用工业相机固定在激光扫描振镜一侧的支架上，定位用工业相机的镜头垂直于印刷电路板上端面，所述定位用工业相机的镜头前端设有同轴光源。
8.进一步地，所述往复运动机构包括步进电机、同步带、同步带轮、丝杆、丝杆螺母，步进电机固定在移动边外侧的轨道之间安装板上，所述丝杆为两个沿轨道长度方向设置于轨道上方，丝杆的一端与设置在固定边内侧的丝杆座转动连接，丝杆的另一端螺纹连接设置在移动边内的丝杆螺母后穿过移动边，同步带轮轴向固定在丝杆另一端的端部，步进电机的输出轴端部也轴向固定有同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接。
9.进一步地，所述激光扫描振镜的外部设有方形抽尘盒，方形抽尘盒一端垂直固定在支架上，方形抽尘盒底部靠近激光扫描振镜的出光口处开设有抽尘口，方形抽尘盒顶端开设有用于连接抽真空装置的抽真空口。
10.进一步地，所述设备防护罩侧壁上设有用于控制x轴伺服模组、y轴伺服模组、z轴伺服模组、步进电机和激光打标组件的控制按钮，所述设备防护罩侧壁上设有显示器。
11.与现有技术相比，本实用新型可以实现在线式生产，提高效率，减少人工；可以实现高精度视觉定位后的激光打标，提高产品良率；可以自由选择需激光打标的位置，方便灵活的进行微小位置的激光打标。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的内部结构示意图。
14.图3为本实用新型的激光打标组件的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
16.如图1
‑
图3所示，本实施例具体公开了一种印刷电路板在线式激光打标设备，包括设备机柜底座1和设置在设备机柜底座1上的设备防护罩2，设备防护罩2设有柜门4，所述设备防护罩2内下部固定有用于放置印刷电路板的两条平行轨道10，两条平行轨道10一端上端面设有与轨道10垂直的固定边11、另一端上端面设有与轨道10垂直的移动边12，移动边12下端面与轨道10滑动连接，所述移动边12连接有用于驱动移动边12靠近或远离固定边11的往复运动机构；所述设备防护罩2上部设有三轴移动机构，三轴移动机构包括x轴伺服模组6、y轴伺服模组7和z轴伺服模组8，x轴伺服模组6水平固定在设备防护罩2内，y轴伺服模组7固定在x轴伺服模组6的滑块上，z轴伺服模组8竖直固定在y轴伺服模组7的滑块上，z轴伺服模组8的滑块上安装激光打标组件9，激光打标组件9位于轨道10上的印刷电路板的上方。
17.进一步地，所述激光打标组件9包括支架16以及安装在支架16上的co2激光器17、激光扩束镜18、固定反射镜19、反射镜筒20、激光扫描振镜23、定位用工业相机24；所述支架16固定在z轴伺服模组8的滑块上，co2激光器17竖直固定在支架16上，激光扩束镜18固定在co2激光器17的出光口处，固定反射镜19的入光口固定在激光扩束镜18的出光口处，固定反射镜19的出光口与固定反射镜19的入光口相互垂直，反射镜筒20设置在固定反射镜19的出光口处，反射镜筒20的出光口固定在激光扫描振镜23的入光口上，激光扫描振镜23的出光
口竖直向下且射出的激光垂直于印刷电路板上端面，所述激光扫描振镜23的出光口设有固定式读码器22，所述定位用工业相机24固定在激光扫描振镜23一侧的支架16上，定位用工业相机24的镜头垂直于印刷电路板上端面，所述定位用工业相机24的镜头前端设有同轴光源25。
18.进一步地，所述往复运动机构包括步进电机13、同步带14、同步带轮(图中未画出)、丝杆15、丝杆螺母(图中未画出)，步进电机13固定在移动边12外侧的轨道10之间安装板上，所述丝杆15为两个沿轨道10长度方向设置于轨道10上方，丝杆15的一端与设置在固定边11内侧的丝杆座转动连接，丝杆15的另一端螺纹连接设置在移动边12内的丝杆螺母后穿过移动边12，同步带轮轴向固定在丝杆15另一端的端部，步进电机12的输出轴端部也轴向固定有同步带轮，同步带轮之间通过同步带14连接。
19.进一步地，所述激光扫描振镜23的外部设有方形抽尘盒21，方形抽尘盒21一端垂直固定在支架16上，方形抽尘盒21底部靠近激光扫描振镜23的出光口处开设有抽尘口，方形抽尘盒21顶端开设有用于连接抽真空装置的抽真空口。
20.进一步地，所述设备防护罩2侧壁上设有用于控制x轴伺服模组6、y轴伺服模组7、z轴伺服模组8、步进电机13和激光打标组件的控制按钮3，所述设备防护罩2侧壁上设有显示器5。控制按钮3在设备防护罩2左侧，显示器5在设备防护罩2右侧。
21.使用本实施例的印刷电路板在线式激光打标设备对印刷电路板进行激光打标时，将印刷电路板的焊锡点朝下放置在轨道上，由步进电机带动同步带轮转动，传动给同步带实现产品的轨道式运输；然后由x轴伺服模组、y轴伺服模组运动实现印刷电路板正面需要激光标记位置的自由选择，z轴伺服模组的运动实现激光振镜和透镜的焦点调整；在z轴伺服模组的滑块上安装co2激光器、激光扫描振镜、定位用工业相机，其中co2激光器通电产生激光光源，激光扫描振镜将平行激光光束进行幅面内的扫描控制，激光透镜将平行光束聚焦成一点，定位用工业相机完成激光锡焊前的定位点识别。
22.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。