一种自动化可浮动铲刀的制作方法

本实用新型专利主要涉及新能源汽车行业，特别适用于新能源汽车电池托盘铝型材底板搅拌摩擦焊后产生飞边毛刺的自动化去除，具体涉及一种自动化可浮动铲刀。

背景技术：

现如今新能源汽车的电池盒在生产制造过程中运用到fsw搅拌摩擦焊工艺非常频繁，而该种工艺会产生一定量的飞边毛刺，去除这些飞边毛刺是必不可少的流程。而目前国内电池盒生产制造行业中去除这些飞边毛刺基本还都是通过人工铲刀操作来实现的，这些采用人工方式去除飞边毛刺的方式人工成本较高、节拍较低、自动化率低并且产品质量也不稳定。一般情况下，根据实际应用情况分析，目前人工铲刀去除飞边毛刺的主要缺点：(1)焊缝较长时，人的手臂不可达(部分搅拌摩擦焊的焊缝长度可达2000mm)；(2)人工操作效率低，不但增加了人工成本，还降低了生产效率；(3)人工操作过程中非常费力，劳动强度大，且表面质量状态受人工技术水平影响较大，工件一致性较差；(4)部分需要操作者在设备机台上铲除飞边作业，安全系数低。

为了解决此问题，特此提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化可浮动铲刀。

本实用新型的目的通过以下的技术方案得以实现：

一种自动化可浮动铲刀，包括双向铲刀、转轴、第一浮动弹簧以及固定架，所述转轴固定于固定架上，所述双向铲刀设有孔状结构，所述双向铲刀通过转轴、孔状结构与固定架转动连接；所述转轴的两侧设有第一浮动弹簧，所述浮动弹簧处于固定架和双向铲刀中间。

进一步的，所述固定架上端连接有法兰盘，所述法兰盘能够与机器人连接。

在一个实施例中，还包括框架和第二浮动弹簧，所述框架套在固定架两侧，受力后，所述固定架相对于框架前后摆动，所述框架和固定架设有浮动空间，所述第二浮动弹簧位于浮动空间中，第二浮动弹簧用于固定架受力结束后，固定架相对于框架前后摆动后恢复原状。

进一步的，还设有辅助转轴，所述固定架通过辅助转轴固定于框架内侧，绕辅助转轴前后摆动。

优选的，所述框架上端连接有法兰盘，所述法兰盘能够与机器人连接。

有益效果：

1.将自动化可浮动铲刀将转轴、浮动弹簧与铲刀集成到一起，作业过程中铲刀可根据工件表面状态进行角度浮动，可解决由于工件变形而带来的影响，该种方式工具成本较低。

2.安装到机器人末端，既节省人工成本，又可以达到去除飞边毛刺更好的效果；提高了实际生产效率；降低人工劳动强度，还降低了生产危险发生的可能性。

3.一定程度上提高了工件表面质量状态及其一致性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型自动化可浮动铲刀的结构示意图。

图2是实施例2结构示意图。

图3是图2侧面示意图。

图4是图2俯视切面示意图。

附图标记：

1-双向铲刀；2-转轴；3-第一浮动弹簧；4-第二浮动弹簧；5-固定架；6-框架；7-第二浮动弹簧；8-浮动空间；9-辅助转轴。

具体实施方案

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1，一种自动化可浮动铲刀，包括双向铲刀1、转轴2、第一浮动弹簧3以及固定架5，所述转轴2固定于固定架5上，所述双向铲刀1设有孔状结构，所述双向铲刀1通过转轴2、孔状结构与固定架5转动连接。所述双向铲刀1的左右两端以转轴2为中间轴能够绕其上下摆动。所述转轴2的两侧设有第一浮动弹簧3，所述第一浮动弹簧3处于固定架5和双向铲刀1中间，使用时，所述双向铲刀1可实现两侧分别铲除飞边的任务，这样可减少机器人移动时间；转轴2和第一浮动弹簧3，它们主要功能是实现浮动作业，目的就是解决母材表面状态超差问题，也就是说机器人带铲刀工作过程中如果遇到工件表面状态不一致时，会通过转轴和弹簧来实现角度浮动，防止铲刀破坏母材。

所述固定架5上端连接有法兰盘4，所述法兰盘4，可与机器人连接，或者中间通过连接支架再与机器人进行连接，这样就实现了机器人带可浮动铲刀实现自动化去除搅拌摩擦焊产生飞边毛刺的目的。

实施例2

参照图2-4，还包括框架6和第二浮动弹簧7，所述框架6套在固定架5两侧，受力后，所述固定架5相对于框架6前后摆动，所述框架6和固定架5设有浮动空间8，所述第二浮动弹簧7位于浮动空间8中，使用时，第二浮动弹簧7用于固定架5受力结束后，固定架5相对于框架6前后摆动后恢复原状。

优选的，还设有辅助转轴9，所述固定架5通过辅助转轴9固定于框架6内侧，绕辅助转轴9前后摆动。

第二浮动弹簧7为两个，位于辅助转轴9的两侧。

优选的，所述框架6上端连接有法兰盘4，所述法兰盘4能够与机器人连接。

本实用新型设计一种自动化可浮动铲刀，将其安装在机器人末端，由机器人代替人工去完成搅拌摩擦焊飞边毛刺的去除，解决人工铲刀去除飞边毛刺存在的缺点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种自动化可浮动铲刀，其特征在于，包括双向铲刀(1)、转轴(2)、第一浮动弹簧(3)以及固定架(5)，所述转轴(2)固定于固定架(5)上，所述双向铲刀(1)设有孔状结构，所述双向铲刀(1)通过转轴(2)、孔状结构与固定架(5)转动连接；所述转轴(2)的两侧设有第一浮动弹簧(3)，所述浮动弹簧(3)处于固定架(5)和双向铲刀(1)中间。

2.根据权利要求1所述自动化可浮动铲刀，其特征在于，所述固定架(5)上端连接有法兰盘(4)，所述法兰盘(4)能够与机器人连接。

3.根据权利要求1所述自动化可浮动铲刀，其特征在于，还包括框架(6)和第二浮动弹簧(7)，所述框架(6)套在固定架(5)两侧，受力后，所述固定架(5)相对于框架(6)前后摆动，所述框架(6)和固定架(5)设有浮动空间(8)，所述第二浮动弹簧(7)位于浮动空间(8)中，第二浮动弹簧(7)用于固定架(5)受力结束后，固定架(5)相对于框架(6)前后摆动后恢复原状。

4.根据权利要求3所述自动化可浮动铲刀，其特征在于，还设有辅助转轴(9)，所述固定架(5)通过辅助转轴(9)固定于框架(6)内侧，绕辅助转轴(9)前后摆动。

5.根据权利要求3所述自动化可浮动铲刀，其特征在于，所述框架(6)上端连接有法兰盘(4)，所述法兰盘(4)能够与机器人连接。

技术总结
本实用新型涉及一种自动化可浮动铲刀，包括双向铲刀、转轴、第一浮动弹簧以及固定架，所述转轴固定于固定架上，所述双向铲设有孔状结构，所述双向铲刀通过转轴、孔状结构与固定架转动连接；所述转轴的两侧设有第一浮动弹簧，所述第一浮动弹簧处于固定架和双向铲刀中间；还包括框架和第二浮动弹簧，所述框架套在固定架两侧，受力后，所述框架相对于固定架前后摆动，所述框架和固定架设有浮动空间，所述第二浮动弹簧位于浮动空间中，第二浮动弹簧用于框架受力结束后，框架相对于固定架前后摆动后恢复原状。自动化可浮动铲刀将转轴、浮动弹簧与铲刀集成到一起，作业过程中铲刀可根据工件表面状态进行角度浮动，可解决由于工件变形而带来的影响。

技术研发人员：孙峰磊;陆博雅;任有曦;傅利;韩振宇;刘春景;赵北明
受保护的技术使用者：上海凌云工业科技有限公司凌云汽车技术分公司;上海凌云工业科技有限公司
技术研发日：2020.09.14
技术公布日：2021.07.23