一种可快速更换焊丝的焊接机器人的制作方法

本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种可快速更换焊丝的焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂，但是现有的焊接机器人不便于对焊丝进行更换，降低了焊丝的更换速度，从而影响焊接机器人的工作效率，因此为解决以上问题，我们提供了一种可快速更换焊丝的焊接机器人。

技术实现要素：

本实用新型提供，旨在解决上述存在现有的焊接机器人不便于对焊丝进行更换，降低了焊丝的更换速度，从而影响焊接机器人工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有焊接机器人本体，所述工作台的上表面固定连接有焊接台，所述工作台的底面固定连接有机构箱，所述工作台的底面固定连接有焊丝箱，所述焊丝箱的正面通过销轴固定铰接有防护门，所述焊丝箱的左侧面开设有通孔，所述焊丝箱的内部设有连接板，所述连接板的左侧面固定连接有两个连接块，两个所述连接块的左侧面共同固定连接有焊丝框，所述焊丝箱的内侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有保护罩，所述凹槽的内底壁固定连接有相对称的电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有滑柱，所述保护罩的左侧面开设有相对称的滑孔，每个所述滑柱的左端均贯穿每个滑孔并延伸至每个滑孔的左侧，每个所述滑柱的左侧面均与连接板的右侧面固定连接。

所述焊丝箱的内侧壁开设有相对称的滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块相互靠近的一侧面分别与连接板的左右两侧面固定连接。

所述凹槽的内底壁固定连接有隔板，所述隔板的左侧面与保护罩的内侧壁固定连接，每个所述电动伸缩杆的外表面均固定连接有固定板，两个所述固定板相互远离的一侧面均与保护罩的内侧壁固定连接。

所述凹槽的内底壁固定连接有相对称的加固块，两个所述加固块相互靠近的一侧面均与保护罩的外表面固定连接。

所述工作台的上表面开设有相对称的放置槽，且放置槽位于焊接机器人本体的左右两侧。

所述焊丝箱的右侧面固定连接有载板，所述载板的右侧面与机构箱的左侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的焊丝框，能够使焊机机器人的焊丝进行放置，将会便于对框体内部的焊丝进行更换，通过设有的电动伸缩杆，利用伸缩的特性以及动力，起到带动焊丝框左右方向进行移动的作用，并且可以使焊丝框移出至焊丝箱的左侧，故而便于对焊丝框内部的焊丝进行更换，加快了焊丝的更换速度，从而提高焊接机器人的工作效率，通过设有的滑槽，并与连接板处滑动块的配合，能够使连接板以及焊丝框在移动时更加的稳定，同时防止焊丝框在移动时出现晃动的现象。

附图说明

图1为本实用新型工作台的立体结构示意图；

图2为本实用新型焊丝箱俯视图的剖视图；

图3为本实用新型保护罩俯视图的剖视图。

图中：1、工作台；2、焊接机器人本体；3、焊接台；4、焊丝箱；5、防护门；6、通孔；7、连接板；8、连接块；9、焊丝框；10、凹槽；11、保护罩；12、电动伸缩杆；13、滑孔；14、滑柱；15、滑槽；16、滑动块；17、隔板；18、固定板；19、加固块；20、放置槽；21、载板；22、机构箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，一种可快速更换焊丝的焊接机器人，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有焊接机器人本体2，工作台1的上表面固定连接有焊接台3，工作台1的底面固定连接有机构箱22，工作台1的底面固定连接有焊丝箱4，焊丝箱4的正面通过销轴固定铰接有防护门5，焊丝箱4的左侧面开设有通孔6，焊丝箱4的内部设有连接板7，连接板7的左侧面固定连接有两个连接块8，两个连接块8的左侧面共同固定连接有焊丝框9，焊丝箱4的内侧壁开设有凹槽10，凹槽10的内壁固定连接有保护罩11，凹槽10的内底壁固定连接有相对称的电动伸缩杆12，每个电动伸缩杆12的伸缩端均固定连接有滑柱14，保护罩11的左侧面开设有相对称的滑孔13，每个滑柱14的左端均贯穿每个滑孔13并延伸至每个滑孔13的左侧，每个滑柱14的左侧面均与连接板7的右侧面固定连接。

本实用新型中，焊丝箱4的内侧壁开设有相对称的滑槽15，每个滑槽15的内壁均滑动连接有滑动块16，两个滑动块16相互靠近的一侧面分别与连接板7的左右两侧面固定连接，能够使连接板7在移动时更加的顺畅，同时提高连接板7移动时的稳定性，凹槽10的内底壁固定连接有隔板17，隔板17的左侧面与保护罩11的内侧壁固定连接，每个电动伸缩杆12的外表面均固定连接有固定板18，两个固定板18相互远离的一侧面均与保护罩11的内侧壁固定连接，加深对电动伸缩杆12的固定，能够使电动伸缩杆12在工作时更加的稳定，凹槽10的内底壁固定连接有相对称的加固块19，两个加固块19相互靠近的一侧面均与保护罩11的外表面固定连接，起到对保护罩11加固的作用，将会使保护罩11更加的稳固。

工作台1的上表面开设有相对称的放置槽20，且放置槽20位于焊接机器人本体2的左右两侧，便于对焊接时的工件进行放置，便于焊接机器人进行焊接工作，焊丝箱4的右侧面固定连接有载板21，载板21的右侧面与机构箱22的左侧面固定连接，能够对物品更好的承载，提高使用时的多用性。

本实用新型的工作原理是：首先将焊接机器人与电源相连通，当需要对焊接机器人的焊丝进行更换时，先将防护门5进行打开，当防护门5打开后，通过控制开关启动电动伸缩杆12进行伸展，可以产生一定的动力，并会带动滑柱14和连接板7以及焊丝框9缓慢的向左移动，直至通过通孔6移出至焊丝箱4的左侧，然后便可以对焊丝框9内部的焊丝取出进行更换，当焊丝更换完成后，通过控制开关启动电动伸缩杆12进行收缩，能够带动焊丝框9缓慢的向右移动，直至移动至焊丝箱4的内部进行复位，从而完成对焊接机器人焊丝的快速更换。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。