一种9的制作方法

一种9
°
倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置
技术领域
[0001]
本实用新型涉及焊接装夹定位装置，尤其是一种9
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倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置。


背景技术：

[0002]
军品车架纵梁大部分为带9
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倾斜角的z字形结构，左右纵梁内部装配有盒型横梁对车架起到加强的作用，z型车架盒型横梁虽均为两侧带9
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倾斜角的盒型结构，但其外形及外档距均存在差异。
[0003]
目前，为提高盒型横梁的批产焊接效率，横梁外侧焊缝均采用机器人焊接，由于盒型横梁焊缝分布方向各异，为使每一条焊缝均能处在较好的平焊位置下焊接，需将横梁安装在l型变位机上，随变位机回转或旋转变位到合适位置后，进行机器人焊接。但由于盒型横梁外形尺寸的差异性，其定位和装夹的位置均有所不同，如果每一种结构横梁单独设计专用装夹工装，不但增加了成本且在多品种小批量产出模式下，频繁拆装更换工装会大大降低盒型横梁焊接的整体效率。


技术实现要素：

[0004]
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种9
°
倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，能够对盒型横梁进行装夹和精确定位，结构简单，便于盒型横梁从机器人变位机上进行拆装，能有效提高机器人焊接生产效率。
[0005]
一种9
°
倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，包括柔性平台、定位座、夹紧座，所述柔性平台与机器人变位机连接，所述柔性平台上均匀设有安装孔，所述定位座与夹紧座相对设置，并通过安装孔与柔性平台固定连接，所述定位座与夹紧座相对设置的一侧与柔性平台的夹角均为81
°
或者 99
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，用于装夹9
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倾角盒型横梁。
[0006]
作为上述技术方案的优选，还包括定位角板，所述定位角板相对于定位座和夹紧座所在的平面设置，与柔性平台固定连接，用于对盒型横梁的侧面进行限位。
[0007]
作为上述技术方案的优选，所述定位座和夹紧座背上离定位角板的一侧还设有限位块，所述限位块通过螺杆与定位座和夹紧座连接，并通过锁紧螺母进行固定。
[0008]
作为上述技术方案的优选，所述定位座、夹紧座及定位角板的底面固定有与安装孔配合使用的定位柱。
[0009]
作为上述技术方案的优选，所述定位座和夹紧座与盒型横梁之间还通过螺栓螺母组件固定连接。
[0010]
作为上述技术方案的优选，所述定位座和夹紧座相对设置有一组或者多组。
[0011]
本实用新型的有益效果在于：
[0012]
该装夹定位装置结构简单，是一种柔性装夹工装，能够保证各类9
°
倾角盒型横梁的装夹和定位，夹具距离能够实现快速调节，操作方便，能够有效提高盒型横梁的焊接效率，提高生产效率，节约企业生产成本。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]
图2为本实用新型俯视图。
[0015]
附图标记如下：1-柔性平台、2-定位座、3-夹紧座、4-安装孔、5-定位角板、6-限位块、7-螺杆、8-锁紧螺母、9-螺栓螺母组件、10-盒型横梁。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图详细描述本实施例。
[0017]
如图1至图2所示的一种9
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倾角盒型横梁通用机器人焊接装夹定位装置，包括柔性平台1、定位座2、夹紧座3，所述柔性平台1与机器人变位机连接，所述柔性平台1上均匀设有安装孔4，所述定位座2与夹紧座3相对设置，并通过安装孔4与柔性平台1固定连接，所述定位座2与夹紧座3相对设置的一侧与柔性平台1的夹角均为81
°
或者99
°
，用于装夹9
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倾角盒型横梁10。
[0018]
在本实施例中，还包括定位角板5，所述定位角板5相对于定位座2和夹紧座3所在的平面设置，与柔性平台1固定连接，用于对盒型横梁10的侧面进行限位。
[0019]
在本实施例中，所述定位座2和夹紧座3上背离定位角板5的一侧还设有限位块6，所述限位块6通过螺杆7与定位座2和夹紧座3连接，并通过锁紧螺母8进行固定。
[0020]
在本实施例中，所述定位座2、夹紧座3及定位角板5的底面固定有与安装孔4配合使用的定位柱(定位柱在附图中未显示)。
[0021]
在本实施例中，所述定位座2和夹紧座3与盒型横梁10之间还通过螺栓螺母组件9固定连接。
[0022]
在本实施例中，所述定位座2和夹紧座3相对设置有一组或者多组，根据盒型横梁10的宽度进行设置。
[0023]
本实施例的具体工作原理如下。
[0024]
该装夹定位装置与机器人变位机通过预留接口装好后形成一个整体，能适应各种结构盒型横梁的安装，柔性平台固定好后可永久不拆卸。盒型横梁 10在柔性平台1上装夹时，盒型横梁10的左右侧板与柔性平台1上平面成81
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或99
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夹角，通过定位座2、夹紧座3、定位角板5及限位块6将盒型横梁10定位锁紧柔性平台1上，然后再通过螺栓螺母组件9将盒型横梁10与定位座2和夹紧座3进一步固定连接。安装完成后盒型横梁10即可随变位机回转或旋转，便于对盒型横梁本体焊缝进行施焊，焊接完毕后松开螺栓螺母组件9，旋转调整限位块6的位置，即可将焊接好的盒型横梁10取走，再装入下一个盒型横梁10，操作简便，拆装效率高。
[0025]
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。