一种推拉式圆棒取出工装的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种推拉式圆棒取出工装。

背景技术：

自动化生产中，常通过机械手控制取料，圆棒状的物料不同于普通方形或其他形状的物料，需要专门的取出工装进行夹取；现有的圆棒取出工装通常通过一对半圆弧形的夹手对圆棒进行夹取，由于每对夹手都需要相应的气动手指进行驱动，多工位的圆棒夹取需要多个气动手指，使得工装自重过大，设备成本提升，因此，现有的圆棒取出工装通常一次只夹取一根或少量的几根圆棒，很难适应大批量取送料的需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种推拉式圆棒取出工装，至少解决现有圆棒取出工装夹取圆棒数量较少，无法适应大批量生产需求的问题，具有结构简单合理，工作高效稳定的优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种推拉式圆棒取出工装，包括治具板、定位板、安装板、吸盘和驱动气缸，所述治具板上设有供圆棒穿过的让位孔，所述定位板固定在所述治具板上，该定位板开设有供圆棒穿过的定位孔以及与所述定位孔连通的吸盘孔，所述定位孔与所述让位孔数量相同且相对设置，所述吸盘安装在所述安装板上且朝向所述吸盘孔设置，所述驱动气缸的输出端与所述安装板连接且驱动所述吸盘向所述吸盘孔方向运动。

进一步设置，所述安装板之间通过连杆连接。

如此设置，安装板之间通过连杆实现同步运动，减少驱动气缸数量，降低自重和制作成本。

进一步设置，所述连杆数量为两根且对称设置在所述驱动气缸两侧。

如此设置，驱动气缸驱动对称的两根连杆带动安装板运动，整体受力均匀，动作平稳。

进一步设置，所述治具板包括一块十字板和连接在该十字板外围的框架，所述十字板中心处设有连接孔。

如此设置，治具板的连接孔可以与机械手连接，通过机械手带动整体动作，机械手对治具板的作用力从十字板中心处向外传递，整体受力均匀，结构稳定牢固。

进一步设置，所述定位板分别安装在框架和十字板的相互平行的边板上。

如此设置，结构更加合理，便于定位板的统一动作。

进一步设置，所述驱动气缸安装在所述十字板垂直于所述定位板的边板上。

如此设置，整体结构形成一气缸驱动端为中心的对称结构，整体结构合理，受力稳定。

进一步设置，所述定位板之间相互平行。

如此设置，气缸可以驱动安装板上的吸盘统一向定位板上的吸盘孔运动，对定位孔内的圆棒进行固定。

进一步设置，所述吸盘通过气流管道与气源连接，该气流管道上设有气压传感器。

如此设置，气压传感器感应气流管道内气压，当某个吸盘没有吸取到圆棒时，气压传感器感应管道气压小于设定气压，依次判断是否有圆棒未吸紧或未进入定位孔内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种推拉式圆棒取出工装，具备以下有益效果：

本实用新型的推拉式圆棒取出工装在定位板的定位孔内放置圆棒，通过气缸驱动安装板运动，安装板上的吸盘向与定位孔连通的吸盘孔运动对工件进行吸紧，治具板与机械手连接并通过机械手驱动移动，实现上、下料。本实用新型整体结构简单合理，通过单个气缸可以同时驱动对多个圆棒进行夹取，制作成本低，极大的提高了夹取圆棒的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的侧面连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的主视图，图3为本实用新型的后视图，图4为本实用新型的侧面连接示意图。

本实用新型提供的一种推拉式圆棒取出工装，包括治具板1、定位板2、安装板3、吸盘4和驱动气缸5，治具板1上设有供圆棒穿过的让位孔100，定位板2固定在治具板1上，该定位板2开设有供圆棒穿过的定位孔200以及与定位孔200连通的吸盘孔201，定位孔200与让位孔100数量相同且相对设置，吸盘4安装在安装板3上且朝向吸盘孔201设置，驱动气缸5的输出端与安装板3连接且驱动吸盘4向吸盘孔201方向运动。

安装板3之间通过连杆6连接，安装板3之间通过连杆6实现同步运动，减少驱动气缸5数量，降低自重和制作成本。

连杆6数量为两根且对称设置在驱动气缸5两侧，驱动气缸5驱动对称的两根连杆6带动安装板3运动，整体受力均匀，动作平稳。

治具板1包括一块十字板11和连接在该十字板11外围的框架12，十字板11中心处设有连接孔101，治具板1的连接孔101可以与机械手连接，通过机械手带动整体动作，机械手对治具板1的作用力从十字板11中心处向外传递，整体受力均匀，结构稳定牢固。

定位板2分别安装在框架12和十字板11的相互平行的边板上，结构更加合理，便于定位板2的统一动作。

驱动气缸5安装在十字板11垂直于定位板2的边板上，整体结构形成一气缸驱动端为中心的对称结构，整体结构合理，受力稳定。

定位板2之间相互平行，气缸可以驱动安装板3上的吸盘4统一向定位板2上的吸盘孔201运动，对定位孔200内的圆棒进行吸紧。

吸盘4通过气流管道401与气源402连接，该气流管道401上设有气压传感器403，气压传感器403感应气流管道内气压，当某个吸盘4没有吸取到圆棒时，气压传感器403感应的管道气压值小于设定气压值，以此判断是否有圆棒未吸紧或未进入定位孔200内。

本实用新型的推拉式圆棒取出工装工作时，在定位板2的定位孔200内放置圆棒，通过气缸驱动安装板3运动，安装板3上的吸盘4向与定位孔200连通的吸盘孔201运动对工件进行固定，治具板1与机械手连接并通过机械手驱动移动，实现上、下料，在下料工位驱动气缸5复位，吸盘4取消对圆棒的固定，圆棒从定位孔200中落出，实现下料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种推拉式圆棒取出工装，其特征在于，包括治具板、定位板、安装板、吸盘和驱动气缸，所述治具板上设有供圆棒穿过的让位孔，所述定位板固定在所述治具板上，该定位板开设有供圆棒穿过的定位孔以及与所述定位孔连通的吸盘孔，所述定位孔与所述让位孔数量相同且相对设置，所述吸盘安装在所述安装板上且朝向所述吸盘孔设置，所述驱动气缸的输出端与所述安装板连接且驱动所述吸盘向所述吸盘孔方向运动。

2.根据权利要求1所述的推拉式圆棒取出工装，其特征在于，所述安装板之间通过连杆连接。

3.根据权利要求2所述的推拉式圆棒取出工装，其特征在于，所述连杆数量为两根且对称设置在所述驱动气缸两侧。

4.根据权利要求1所述的推拉式圆棒取出工装，其特征在于，所述治具板包括一块十字板和连接在该十字板外围的框架，所述十字板中心处设有连接孔。

5.根据权利要求4所述的推拉式圆棒取出工装，其特征在于，所述定位板分别安装在框架和十字板的相互平行的边板上。

6.根据权利要求5所述的推拉式圆棒取出工装，其特征在于，所述驱动气缸安装在所述十字板垂直于所述定位板的边板上。

7.根据权利要求1所述的推拉式圆棒取出工装，其特征在于，所述定位板之间相互平行。

8.根据权利要求1所述的推拉式圆棒取出工装，其特征在于，所述吸盘通过气流管道与气源连接，该气流管道上设有气压传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种推拉式圆棒取出工装，包括治具板、定位板、安装板、吸盘和驱动气缸，所述治具板上设有供圆棒穿过的让位孔，所述定位板固定在所述治具板上，该定位板开设有供圆棒穿过的定位孔以及与所述定位孔连通的吸盘孔，所述定位孔与所述让位孔数量相同且相对设置，所述吸盘安装在所述安装板上且朝向所述吸盘孔设置，所述驱动气缸的输出端与所述安装板连接且驱动所述吸盘向所述吸盘孔方向运动。本实用新型整体结构简单合理，通过单个气缸可以同时驱动对多个圆棒进行夹取，制作成本低，极大的提高了夹取圆棒的效率。

技术研发人员：吴木松
受保护的技术使用者：辰耀智能装备(厦门)有限公司
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2021.05.11