一种数控机床用机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种数控机床用机械手。

背景技术：

工业自动化的全面发展和科技的不断进步，对工作效率的提升迫在眉睫，而在数控机床的加工生产线中，传统的手工线或专机已经不能满足现今的加工需求，因此采用机械手这种自动化的夹具能够有效的提高生产效率。

但是，现在机械手的夹持部分是固定长度的，这样对于夹一些较大物品来说，容易滑脱，夹持的并不牢固，同时有些采用的是剪刀式的夹持方式，对于夹一些球形物体不方便。

为此，我们提出来一种数控机床用机械手解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了实现对大型物件进行夹持，而提出的一种数控机床用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控机床用机械手，包括连接块，所述连接块上开设有直槽，所述直槽内安装有蜗杆，所述蜗杆转动连接在直槽的内壁上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮安装在夹持机构的输入端，所述连接块上开设有内腔，所述蜗杆远离直槽内壁的一端固定连接有螺杆，所述螺杆上安装有提升机构。

可选地，所述夹持机构包括双螺纹螺杆、运动块和夹块，所述蜗轮固定安装在双螺纹螺杆上，所述内腔内安装有运动块，所述运动块与内腔的内壁滑动连接，所述运动块上开设有螺纹槽，所述双螺纹螺杆与运动块螺纹连接，所述运动块远离双螺纹螺杆的一端连接有夹块，所述夹块上开设有第一滑槽，所述运动块远离双螺纹螺杆的一端与第一滑槽滑动连接，所述夹块顶端开设有第二滑槽。

可选地，所述蜗杆远离直槽内壁的一端通过联轴器与螺杆固定连接。

可选地，所述提升机构包括螺杆、不完全螺母、连杆和滑块，所述螺杆与不完全螺母螺纹连接，所述不完全螺母上固定连接有连杆，所述连杆远离不完全螺母的一端固定连接有滑块，所述滑块与第二滑槽滑动连接。

可选地，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆关于螺杆对称分布，所述连杆呈l形。

可选地，所述夹块上安装有橡胶块，所述橡胶块的数量为两个，所述橡胶块与夹块的侧壁胶接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型设置了不完全螺母、连杆和螺杆，通过控制不完全螺母的运动进而控制夹块夹持部分的长度，能够更好的对不同大小的物品进行夹持操作，使得夹持更加牢固，操作简单。

2、本实用新型设置了夹持机构，该夹持方式为水平夹持，相对于剪式夹持来说，此方式对夹持一些球形物体更加方便，同时夹持的更加牢固，并且，此方式不易卡死，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a部分放大结构示意图。

图中：1连接块、2直槽、3蜗杆、4蜗轮、5双螺纹螺杆、6运动块、7螺纹槽、8内腔、9夹块、10第一滑槽、11第二滑槽、12联轴器、13螺杆、14不完全螺母、15连杆、16滑块、17橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种数控机床用机械手，包括连接块1，连接块1上开设有直槽2，直槽2内安装有蜗杆3，蜗杆3转动连接在直槽2的内壁上，蜗杆3与蜗轮4啮合，蜗轮4安装在夹持机构的输入端。

夹持机构包括双螺纹螺杆5、运动块6和夹块9，蜗轮4固定安装在双螺纹螺杆5上，内腔8内安装有运动块6，运动块6与内腔8的内壁滑动连接，运动块6上开设有螺纹槽7，双螺纹螺杆5与运动块6螺纹连接，运动块6远离双螺纹螺杆5的一端连接有夹块9，夹块9上开设有第一滑槽10，运动块6远离双螺纹螺杆的一端与第一滑槽10滑动连接，夹块9顶端开设有第二滑槽11。夹持机构的作用是对物体进行夹紧，然后进行移动。

连接块1上开设有内腔8，蜗杆3远离直槽2内壁的一端固定连接有螺杆13，螺杆13上安装有提升机构。

提升机构包括螺杆13、不完全螺母14、连杆15和滑块16，螺杆13与不完全螺母14螺纹连接，不完全螺母14上固定连接有连杆15，连杆15远离不完全螺母14的一端固定连接有滑块16，滑块16与第二滑槽11滑动连接。提升机构的作用是控制夹持部分的夹持长度，进而可以根据夹持物体的大小进行调控，便于夹持。

蜗杆3远离直槽2内壁的一端通过联轴器12与螺杆13固定连接。联轴器12的作用是固定蜗杆3和螺杆13。

连杆15的数量为两个，两个连杆15关于螺杆13对称分布，连杆15呈l形。连杆15的作用是连接不完全螺母14与夹块9，使得夹块9能够上下运动进而调节夹块9的夹持长度。

夹块9上安装有橡胶块17，橡胶块17的数量为两个，橡胶块17与夹块9的侧壁胶接。橡胶块17的作用是缓冲，防止夹持力度过大对物体造成损坏。

工作原理如下：

当夹持小物件时，首先，启动电机，电机带动螺杆13转动，此时两个不完全螺母14处于分开状态，螺杆13带动蜗杆3转动，蜗杆3配合蜗轮4带动双螺纹螺杆5转动，双螺纹螺杆5在转动时会通过螺纹槽7带动两个运动块6分别向两侧运动，进而带动两个夹块9打开，物体处于两个夹块9之间时，反向转动螺杆13，两个夹块9就会对物体进行夹紧并移动。

当夹持较大物件时，将两个不完全螺母14合紧，两个不完全螺母14之间通过卡接的方式连接，当使得两个不完全螺母14靠近并接触时，两个不完全螺母14锁紧，此为现有技术不过多强调，然后启动电机，电机带动螺杆13转动，此时两个不完全螺母14处于分开状态，螺杆13带动蜗杆3转动，蜗杆3配合蜗轮4带动双螺纹螺杆5转动，双螺纹螺杆5在转动时会通过螺纹槽7带动两个运动块6分别向两侧运动，进而带动两个夹块9打开，同时，不完全螺母14在螺杆13的作用下向下运动，通过连杆15推动夹块9向下运动，使得夹块9的夹持部分加长，当物体处于两个夹块9之间时，反向转动螺杆13，两个夹块9就会对物体进行夹紧并移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种数控机床用机械手，包括连接块（1），其特征在于，所述连接块（1）上开设有直槽（2），所述直槽（2）内安装有蜗杆（3），所述蜗杆（3）转动连接在直槽（2）的内壁上，所述蜗杆（3）与蜗轮（4）啮合，所述蜗轮（4）安装在夹持机构的输入端，所述连接块（1）上开设有内腔（8），所述蜗杆（3）远离直槽（2）内壁的一端固定连接有螺杆（13），所述螺杆（13）上安装有提升机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括双螺纹螺杆（5）、运动块（6）和夹块（9），所述蜗轮（4）固定安装在双螺纹螺杆（5）上，所述内腔（8）内安装有运动块（6），所述运动块（6）与内腔（8）的内壁滑动连接，所述运动块（6）上开设有螺纹槽（7），所述双螺纹螺杆（5）与运动块（6）螺纹连接，所述运动块（6）远离双螺纹螺杆（5）的一端连接有夹块（9），所述夹块（9）上开设有第一滑槽（10），所述运动块（6）远离双螺纹螺杆的一端与第一滑槽（10）滑动连接，所述夹块（9）顶端开设有第二滑槽（11）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述蜗杆（3）远离直槽（2）内壁的一端通过联轴器（12）与螺杆（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述提升机构包括螺杆（13）、不完全螺母（14）、连杆（15）和滑块（16），所述螺杆（13）与不完全螺母（14）螺纹连接，所述不完全螺母（14）上固定连接有连杆（15），所述连杆（15）远离不完全螺母（14）的一端固定连接有滑块（16），所述滑块（16）与第二滑槽（11）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述连杆（15）的数量为两个，两个所述连杆（15）关于螺杆（13）对称分布，所述连杆（15）呈l形。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述夹块（9）上安装有橡胶块（17），所述橡胶块（17）的数量为两个，所述橡胶块（17）与夹块（9）的侧壁胶接。

技术总结
本实用新型公开了一种数控机床用机械手，涉及机械手技术领域，包括连接块，所述连接块上开设有直槽，所述直槽内安装有蜗杆，所述蜗杆转动连接在直槽的内壁上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮安装在夹持机构的输入端，所述连接块上开设有内腔，所述蜗杆远离直槽内壁的一端固定连接有螺杆，所述螺杆上安装有提升机构。本实用新型设置了不完全螺母、连杆和螺杆，通过控制不完全螺母的运动进而控制夹块夹持部分的长度，能够更好的对不同大小的物品进行夹持操作，使得夹持更加牢固，操作简单。

技术研发人员：徐斌;何立;王楚梁
受保护的技术使用者：浙江信息工程学校
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021.05.11