一种智能焊锡工业机器人装置

1.本实用新型涉及焊锡设备技术领域，具体为一种智能焊锡工业机器人装置。


背景技术：

2.自动焊锡机器人是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。全自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁/ul焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度。采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。
3.例如专利号为cn208913321u的专利，公开了一种环形振子自动焊锡机器人，其中所述环形振子自动焊锡机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有工作台；传动装置，设置在所述工作台上，用于传输待加工工件；焊锡装置，包括焊锡组件和驱动所述焊锡组件移动的驱动组件，所述焊锡组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件设于所述工作台上；工件固定装置，包括设于所述工作台上的支撑架和设于所述支撑架上的旋转支架，所述旋转支架用于旋转待加工工件；机械手，设置在所述工作台上，用于从所述传动装置抓取待加工工件至所述旋转支架上。本实用新型技术方案实现全自动上下料、定位、焊锡，进而提升环形振子的焊锡质量以及提高焊锡效率。
4.现有的焊锡装置使用过程中，因锡具有较高的热量，在焊锡时会产生大量的烟气，此烟气的气味不仅较为难闻，若被操作人员吸入体内，还可能会影响到操作人员的身体健康，且现有的焊锡装置使用时，会产生较为刺眼的亮光，会影响操作者的视力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能焊锡工业机器人装置，以解决上述背景技术中提出的现有的焊锡装置使用过程中，因锡具有较高的热量，在焊锡时会产生大量的烟气，此烟气的气味不仅较为难闻，若被操作人员吸入体内，还可能会影响到操作人员的身体健康的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能焊锡工业机器人装置，包括焊锡平台，所述焊锡平台包括后板，操作臂，焊锡枪和输气管，所述焊锡平台的后侧设置有一处后板，此后板为矩形状结构，且后板上设置有一处操作臂；所述操作臂上设置有一处焊锡枪；所述焊锡枪的顶部设置有一处吸气件，且吸气件的顶部中间处开设有一处插孔，此插孔内设置有一处输气管；所述输气管穿过吸气件上的插孔安装于焊锡枪上；所述吸气件上设置有一处排气软管；所述焊锡平台的顶部前侧设置有一处滑槽，此滑槽为弧形结构；所述焊锡平台的右侧设置有一处集烟箱，此集烟箱内设置有一组气体滤板。
7.优选的，所述吸气件包括进烟槽，所述吸气件为圆锥形结构，且吸气件的底部均匀排列布设有八处进烟槽。
8.优选的，所述滑槽包括移杆和挡光板，所述滑槽内滑动安装有一处移杆，此移杆为圆柱形结构，且移杆的顶部设置有一处挡光板。
9.优选的，所述集烟箱包括抽风机，所述集烟箱为矩形状结构，此集烟箱的内部底端设置有一处抽风机，且集烟箱的顶部与吸气件上的排气软管相连接。
10.优选的，所述气体滤板包括过滤棉，两处所述气体滤板为矩形状结构，且两处气体滤板之间设置有一处过滤棉。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用设置有吸气件，利用抽风机将焊锡过程中产生的烟气吸入到吸气件内，防止烟气被操作人员吸入到体内，影响操作人员的身体健康，且烟气进入到集烟箱内时，会先经过两处气体滤板及过滤棉，两处气体滤板及过滤棉会将烟气进行过滤，过滤完成后，然后再进入到抽风机内，随即将净化好的空气从集烟箱内排出，从而防止工作场地内存有难闻的气味。
13.2、本实用设置有挡光板，利用挡光板可遮挡住大部分在焊锡时所产生的亮光，防止亮光长时间照射操作人员的眼睛，影响操作人员的视力，且通过推动移杆带动挡光板沿滑槽移动，可使挡光板根据操作人员所处的方位来调节位置，操作灵活，设计较为人性化。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型吸气件半剖结构示意图；
16.图3为本实用新型集烟箱半剖三维结构示意图；
17.图4为本实用新型气体滤板及过滤棉结构示意图；
18.图中：1、焊锡平台；101、后板；102、操作臂；103、焊锡枪；104、输气管；2、吸气件；201、进烟槽；3、滑槽；301、移杆；302、挡光板；4、集烟箱；401、抽风机；5、气体滤板；501、过滤棉。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能焊锡工业机器人装置，包括焊锡平台1，所述焊锡平台1包括后板101，操作臂102，焊锡枪103和输气管104，所述焊锡平台1的后侧设置有一处后板101，此后板101为矩形状结构，且后板101上设置有一处操作臂102；所述操作臂102上设置有一处焊锡枪103；所述焊锡枪103的顶部设置有一处吸气件2，且吸气件2的顶部中间处开设有一处插孔，此插孔内设置有一处输气管104；所述输气管104穿过吸气件2上的插孔安装于焊锡枪103上；所述吸气件2上设置有一处排气软管；所述焊锡平台1的顶部前侧设置有一处滑槽3，此滑槽3为弧形结构；所述滑槽3包括移杆301和挡光板302，所述滑槽3内滑动安装有一处移杆301，此移杆301为圆柱形结构，且移杆301的顶部设置有一处挡光板302，利用挡光板302可遮挡大部分在焊锡时所产生的亮光，防止亮光长时间照射操作人员的眼睛，影响操作人员的视力；所述焊锡平台1的右侧设置有一处集
烟箱4，此集烟箱4内设置有一组气体滤板5。
21.进一步，所述吸气件2包括进烟槽201，所述吸气件2为圆锥形结构，且吸气件2的底部均匀排列布设有八处进烟槽201，利用抽风机401将焊锡过程中产生的烟气吸入到吸气件2内，防止烟气被操作人员吸入体内，影响操作人员的身体健康。
22.进一步，所述集烟箱4包括抽风机401，所述集烟箱4为矩形状结构，此集烟箱4的内部底端设置有一处抽风机401，且集烟箱4的顶部与吸气件2上的排气软管相连接，通过抽风机401提供动力，使烟气穿过吸气件2及排气软管进入到集烟箱4内，从而对烟气收集，防止烟气扩散，造成工作场地存有一股较为难闻的气味。
23.进一步，所述气体滤板5包括过滤棉501，两处所述气体滤板5为矩形状结构，且两处气体滤板5之间设置有一处过滤棉501，当烟气进入到集烟箱4内时，会先经过两处气体滤板5及过滤棉501，利用两处气体滤板5及过滤棉501可将烟气进行过滤，然后再进入到抽风机401内，随即将净化好的空气从集烟箱4内排出。
24.工作原理：使用时，首先打开抽风机401，使其为吸气件2提供动力，从而将焊锡过程中产生的烟气吸入到吸气件2内，防止烟气被操作人员吸入到体内，且烟气进入到集烟箱4内时，会先经过两处气体滤板5及过滤棉501，两处气体滤板5及过滤棉501会将烟气进行过滤，过滤完成后，然后再进入到抽风机401内，随即将净化好的空气从集烟箱4内排出，且利用挡光板302可遮挡住大部分在焊锡时所产生的亮光，防止亮光长时间照射操作人员的眼睛，影响操作人员的视力，且通过推动移杆301带动挡光板302沿滑槽3移动，可使挡光板302根据操作人员所处的方位来调节位置，操作较为灵活。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。