本发明涉及线材加工领域技术，尤其是指一种精确控制型线材沾锡机。
背景技术：
线材尤其是连接器用线材在沾锡操作过程中，需要事先于线材上沾附助焊剂，然后再将液态锡沾到线缆上，再将沾有锡的线缆焊接组装到电子零件上。传统的线材用沾锡机在对线材进行沾锡操作时，是采用气缸带动线材向下移动到锡槽中进行沾锡操作，该方式虽然能够实现对线材的沾锡处理，但很难精确控制线材浸入锡槽的时间与深度，导致线材沾锡尺寸很难把控，对于线材的后续加工带来不便，同时影响到线材加工质量。因此，应对现有沾锡机进行改进，以提高线材的沾锡精确性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精确控制型线材沾锡机，通过采用滚珠螺杆驱动组件带动锡炉和助焊剂炉精确升降，在线材保持不动的情况下，实现对线材沾锡时间与深度的精确稳定的操作，提高线材加工质量。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种精确控制型线材沾锡机，其特征在于：包括有用于移动待沾锡线材的线材移动机构、沾锡驱动机构、锡炉、助焊剂炉和刮锡机构，该线材移动机构包括有机架、横梁、横向驱动组件和线材翻转固定组件，该横梁设置于机架上，该横向驱动组件安装于横梁上，该线材翻转固定组件可横向滑动式安装于横梁上，并与横向驱动组件相连；该沾锡驱动机构包括有固定架、升降架和滚珠螺杆驱动组件，该固定架位于上述线材翻转固定组件下方，该滚珠螺杆驱动组件安装于固定架上，该升降架在滚珠螺杆驱动组件驱动下可上下滑动式安装于固定架上，该锡炉、助焊剂炉及刮锡机构均安装于升降架上，并锡炉、助焊剂炉及刮锡机构均位于上述线材翻转固定组件下方。
作为一种优选方案：所述固定架和升降架之间设置有导向机构。
作为一种优选方案：所述固定架包括有呈三角形分布的三个固定支座和穿设于三个固定支座之间的支撑台；所述升降架包括有顶板、底板和竖直连接于顶板和底板之间的连接板，上述导向机构包括竖直设置于固定支座上的导轨和竖直设置于连接板上的滑动块，该滑动块可上下滑动式安装于导轨上。
作为一种优选方案：所述滚珠螺杆驱动组件包括有电机、螺杆及丝杆座，该电机安装于上述支撑台上，该螺杆与电机轴端相连，该丝杆座可移动式安装于螺杆上，并与上述顶板固连。
作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括有电机、带轮组、螺杆及滑座，该电机、带轮组与螺杆依次相连，该滑座可横向滑动式安装于螺杆上，并于滑座和横梁之间设置有导轨机构。
作为一种优选方案：所述线材翻转固定组件包括有夹线气缸和带动夹线气缸实现对线材翻转的翻转装置，该翻转装置安装于上述滑座上，该夹线气缸安装于翻转装置输出端。
作为一种优选方案：所述翻转装置包括翻转电机和连接于翻转电机轴端的带传动组件，上述夹线气缸与带传动组件相连。
作为一种优选方案：所述锡炉和助焊剂炉并排安装于上述底板前端，刮锡机构安装于底板后端，并正对于锡炉。
作为一种优选方案：所述刮锡机构包括有刮刀和驱动刮刀于锡炉中往复移动和上下移动的驱动气缸。
作为一种优选方案：所述固定架和升降架之间设置有一对升降架升降限位的限位组件，该限位组件包括设置于上述支撑台上的限位槽和设置于上述连接板上的限位板，该限位板随升降架的升降于限位槽中移动。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用滚珠螺杆驱动组件带动锡炉和助焊剂炉精确升降，在线材保持不动的情况下，实现对线材沾锡的精确操作，该沾锡机相对于传统采用升降线材的方式，能够更好的对线材端部沾锡时间及深度精确稳定把控，从而，为线材后续工艺操作，提供方便，对于线材加工质量的提高具有促进作用。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本发明之沾锡机立体示意图；
图2为本发明之沾锡机另一视角立体示意图；
图3为本发明之沾锡驱动机构立体示意图；
图4为本发明之沾锡驱动机构另一视角立体示意图；
图5为本发明之固定架、升降架及滚珠螺杆驱动组件配合结构示意图；
图6为本发明之锡炉、助焊剂炉和刮锡机构分布示意图。
附图标识说明：
10、线材移动机构 11、机架
12、横梁 13、横向驱动组件
131、电机132、带轮组
133、螺杆134、滑座
135、导轨机构14、线材翻转固定组件
141、夹线气缸142、翻转装置
1421、翻转电机 1422、带传动组件
20、沾锡驱动机构 21、固定架
211、固定支座212、支撑台
22、升降架 221、顶板
222、底板223、连接板
224、导向机构2241、导轨
2242、滑动块 23、滚珠螺杆驱动组件
231、电机232、螺杆
233、丝杆座24、限位组件
241、限位槽242、限位板
30、锡炉 40、助焊剂炉
50、刮锡机构 51、刮刀
52、驱动气缸。
具体实施方式
本发明如图1至图6所示，一种精确控制型线材沾锡机，包括有用于移动待沾锡线材的线材移动机构10、沾锡驱动机构20、锡炉30、助焊剂炉40和刮锡机构50，其中：
该线材移动机构10包括有机架11、横梁12、横向驱动组件13和线材翻转固定组件14，该横梁12设置于机架11上，该横向驱动组件13安装于横梁12上，该线材翻转固定组件14可横向滑动式安装于横梁12上，并与横向驱动组件13相连；该横向驱动组件13包括有电机131、带轮组132、螺杆133及滑座134，该电机131、带轮组132与螺杆133依次相连，该滑座134可横向滑动式安装于螺杆133上，并于滑座134和横梁12之间设置有导轨机构135；该线材翻转固定组件14包括有夹线气缸141和带动夹线气缸141实现对线材翻转的翻转装置142，该翻转装置142安装于上述滑座134上，其包括翻转电机1421和连接于翻转电机1421轴端的带传动组件1422，上述夹线气缸141与带传动组件1422输出端相连，翻转装置142可以在线材两端均需要沾锡时将线材翻转180度进行操作。
该沾锡驱动机构20包括有固定架21、升降架22和滚珠螺杆驱动组件23，该固定架21位于上述线材翻转固定组件14下方，其包括有呈三角形分布的三个固定支座211和穿设于三个固定支座211之间的支撑台212；该升降架22包括有顶板221、底板222和竖直连接于顶板221和底板222之间的连接板223；于固定架21和升降架22之间设置有导向机构224，该导向机构224包括竖直设置于固定支座211上的导轨2241和竖直设置于连接板223上的滑动块2242，该滑动块2242可上下滑动式安装于导轨2241上；该滚珠螺杆驱动组件23包括有电机231、螺杆232及丝杆座233，该电机231安装于上述支撑台212上，该螺杆232与电机231轴端相连，该丝杆座233可移动式安装于螺杆232上，并与上述顶板221固连，上述升降架22在滚珠螺杆驱动组件23驱动下可上下滑动式安装于固定架21上；上述锡炉30和助焊剂炉40并排安装于底板222前端，刮锡机构50安装于底板222后端，并正对于锡炉30，其包括有刮刀51和驱动刮刀于锡炉30中往复移动的驱动气缸52；锡炉30、助焊剂炉40及刮锡机构50均位于上述线材翻转固定组件14下方。此外，于固定架21和升降架22之间设置有一对升降架22升降限位的限位组件24，该限位组件24包括设置于上述支撑台212上的限位槽241和设置于上述连接板223上的限位板242，该限位板242随升降架22的升降于限位槽241中移动。
本发明的工作原理如下：线材沾锡时，由横向驱动组件带动已经夹了线材的线材翻转固定组件沿横梁移动，到达助焊剂炉上方时，滚珠螺杆驱动组件带动升降架上升，助焊剂炉和锡炉随之上升，线材下端浸入助焊剂中，线材沾了助焊剂后，滚珠螺杆驱动组件带动升降架下降，横向驱动组件带动线材横向移动至锡炉上方，滚珠螺杆驱动组件再次带动升降架上升，线材下端浸入锡炉中进行沾锡处理，沾锡完成后，升降架下降，线材沿横梁移出，在此过程中，升降架的升降由PLC精确控制；当线材需要两端沾锡时，由翻转装置翻转后再进行上述操作；沾锡完成后，由刮锡机构将锡槽表面的锡渣刮除。
本发明的设计重点在于，通过采用滚珠螺杆驱动组件带动锡炉和助焊剂炉精确升降，在线材保持不动的情况下，实现对线材沾锡的精确操作，该沾锡机相对于传统采用升降线材的方式，能够更好的对线材端部沾锡时间及深度精确稳定把控，从而，为线材后续工艺操作，提供方便，对于线材加工质量的提高具有促进作用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。