1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种钢筋焊接机器人焊接平台。
背景技术：
2.焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，并且一般在焊接机器人使用时都会配套使用各种的焊接平台，以便于将其待焊接的物品进行固定，但是，传统的焊接平台一般都是通过多个固定的夹具将其物品夹持在上面，特别是在对其钢筋之类的物品进行焊接时，不能够便捷的对其固定方向进行调节，需要将其整个固定装置取下重新调整，影响其焊接效率。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种钢筋焊接机器人焊接平台，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括台体，所述台体底部四周壁体上分别设有支架，所述支架底部设有滚轮，所述台体一侧壁体上设有把手，所述台体顶部壁体中分别开设有若干个螺槽，所述螺槽内设有夹持机构，所述夹持机构包括第一螺柱、调节环与两个夹块，所述调节环顶部还固定安装有固定盘。
6.优选的，所述第一螺柱旋入安装在台体上对应的螺槽中，所述第一螺柱上方壁体内开设有转槽，所述第一螺柱上方位置还在位于转槽内的壁体中开设有若干个限位槽。
7.优选的，两个所述夹块分别通过底部壁体固定安装在固定盘顶面一侧壁体上，其中所述夹块一侧中间位置的壁体中还开设有螺孔，所述螺孔内设有第二螺柱。
8.优选的，所述第二螺柱旋入安装在螺孔内，所述第二螺柱一侧壁体上还固定安装有转块，所述转块一侧设有橡胶垫，所述橡胶垫一侧壁体上还固定安装有固定块，并且所述橡胶垫通过固定块内的固定槽穿插安装在转块上，所述第二螺柱另一侧壁体上还固定安装有旋钮杆。
9.优选的，所述调节环下方两侧壁体的腔体中分别穿插安装有限位块，所述限位块一侧顶部与底部壁体上分别固定安装有挡块，所述挡块一侧凹槽与调节环内腔体内壁上的凹槽之间固定安装有压缩弹簧，所述限位块一侧上方还设有连接块。
10.优选的，所述连接块与限位块之间设有连接杆，并且所述连接杆通过上方前后端壁体上的固定轴穿插安装在连接块一侧的卡槽内，所述连接杆还通过下方前后端壁体上的固定轴穿插安装在限位块一侧的卡槽内，所述连接块另一侧延伸至调节环外部，并且所述
连接块一侧壁体上还固定安装有按压块。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型所述的一种钢筋焊接机器人焊接平台，通过其可调节的夹持机构的设置，能够在整个夹持机构固定到对应的位置后，还可根据待焊接的物品进行方向的调节，以便于后续的焊接工作，提升其焊接效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的主体结构示意图；
14.图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；
15.图3为本实用新型的夹持机构结构拆分图；
16.图4为本实用新型的调节环剖视图。
17.图中：1、台体；2、支架；3、滚轮；4、把手；5、螺槽；6、夹持机构；7、第一螺柱；8、调节环；9、夹块；10、转槽；11、限位槽；12、固定盘；13、螺孔；14、第二螺柱；15、转块；16、橡胶垫；17、固定块；18、旋钮杆；19、限位块；20、挡块；21、压缩弹簧；22、连接块；23、连接杆；24、按压块。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1
‑
4所示，本实用新型提供的一种钢筋焊接机器人焊接平台，包括台体1，台体1底部四周壁体上分别设有支架2，支架2底部设有滚轮3，台体1一侧壁体上设有把手4，台体1顶部壁体中分别开设有若干个螺槽5，螺槽5内设有夹持机构6，夹持机构6包括第一螺柱7、调节环8与两个夹块9，调节环8顶部还固定安装有固定盘12。
22.第一螺柱7旋入安装在台体1上对应的螺槽5中，第一螺柱7上方壁体内开设有转槽10，第一螺柱7上方位置还在位于转槽10内的壁体中开设有若干个限位槽11。
23.两个夹块9分别通过底部壁体固定安装在固定盘12顶面一侧壁体上，其中夹块9一侧中间位置的壁体中还开设有螺孔13，螺孔13内设有第二螺柱14。
24.第二螺柱14旋入安装在螺孔13内，第二螺柱14一侧壁体上还固定安装有转块15，转块15一侧设有橡胶垫16，橡胶垫16一侧壁体上还固定安装有固定块17，并且橡胶垫16通
过固定块17内的固定槽穿插安装在转块15上，第二螺柱14另一侧壁体上还固定安装有旋钮杆18，通过第二螺柱14与橡胶垫16的设置，便于将其钢筋夹持在两个夹块9之间。
25.调节环8下方两侧壁体的腔体中分别穿插安装有限位块19，限位块19一侧顶部与底部壁体上分别固定安装有挡块20，挡块20一侧凹槽与调节环8内腔体内壁上的凹槽之间固定安装有压缩弹簧21，限位块19一侧上方还设有连接块22。
26.连接块22与限位块19之间设有连接杆23，并且连接杆23通过上方前后端壁体上的固定轴穿插安装在连接块22一侧的卡槽内，连接杆23还通过下方前后端壁体上的固定轴穿插安装在限位块19一侧的卡槽内，连接块22另一侧延伸至调节环8外部，并且连接块22一侧壁体上还固定安装有按压块24，通过其连接杆23的设置，能够使得连接块22通过连接杆23带动限位块19移动。
27.需要说明的是，本实用新型为一种钢筋焊接机器人焊接平台，在使用时，现将其第一螺柱7旋入安装到台体1顶面对应的螺槽5中，随后，将其配套的设有的夹持机构6依次通过其第一螺柱7旋入到台体1顶面对应的螺槽5中，随后，可将其待焊接的钢筋放入到对应的固定盘12上，随后，将其旋钮杆18进行旋动，进而通过旋钮杆18带动第二螺柱14在螺孔13内旋动，进而通过第二螺柱14带动转块15在固定块17内旋动，并同时带动 橡胶垫16向一侧移动，进而将其钢筋夹持在橡胶垫16与另外一侧的夹块9之间，随后，将其另外需焊接的钢筋防止在另外的夹持机构6上，并将其一端贴合在另外的钢筋待焊接的部位，若需要对其角度方向进行调整是，只需将其调节环8两侧的按压块24分别向内按压，进而通过两个按压块24分别带动连接块22向内移动，进而使得连接块22带动连接杆23以连接杆23中间位置的固定轴为轴心转动，进而使得连接杆23利用杠杆原理通过下方壁体带动限位块19向调节环8内腔体收缩，进而旋动调节环8调整即可，调整完成后，松开两个按压块24，进而使得两个限位块19分别通过一侧壁体的压缩弹簧21回弹进对应的限位槽11中进行固定。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。