1.本实用新型涉及零件运输领域，尤其涉及一种待加工零件运输设备。
背景技术：
2.近现代的零件加工领域不可或缺的就是待加工零件的自动运输装置，一个能带动零件进入工作区域的运输装置是实现自动化流水线式生产提高生产效率的基础，当然，在各种运输装置使用过程中不断孕育出各种特殊功能的运输装置，来适应各种加工方式。
3.例如，授权公告号为cn208499639u的中国实用新型专利公开了一种圆棒零件等间距送料装置，包括底座，底座上设置有存料箱，存料箱的底板倾斜设置，在存料箱的底部开设有出料口，出料口的下方设置有第一倾斜料道，在底座上还转动支撑有转盘，转盘通过转盘电机进行驱动，在转盘的外圆周上均匀分布有多个凹槽，所述凹槽的内径与被运送的圆棒零件的外径相互匹配，在底座上还固定支撑有第二倾斜料道，第二倾斜料道的顶端与转盘的卸料位相配，而第二倾斜料道的底端则位于输送齿形带的上料位处。该装置能够分选、输送圆棒类的零件，并将这些零件按照一个固定的间距输出的送料装置。
4.在运输装置中通常采用传送带或者传送链的方式进行传递，上述实用新型的最终运输机构也采用该方式，这种方式传送的物件不能准确运输到定点位置，对于最终需要夹取装置夹取来进行下一步工序加工的零件来说，夹取装置容易夹歪造成后面的加工步骤不能准确运行。
技术实现要素：
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种待加工零件运输设备，主要采用推送式的方式运输待加工零件，运送定位准确方便后续操作，同时推送式的运输方式使得零件的输运变为间隔式而不是连续式。
6.一种待加工零件运输设备，包括有底板结构、定向输送隧道、变向推动机构、夹取运送装置以及零件分区台，所述定向输送隧道及所述零件分区台固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构设置于所述定向输送隧道的转弯节点处，所述夹取运送装置于所述定向输送隧道末端上方及所述零件分区台的上方来回移动；所述定向输送隧道为待加工零件提供运行的隧道，并限定待加工零件运行轨迹；所述变向推动机构用于为所述定向输送隧道上运送的零件改变行进方向，并采用推送的方式推进零件；所述夹取运送装置用于夹取所述定向输送隧道末端的待加工零件至所述零件分区台上。
7.作为优选，所述定向输送隧道呈三段式设置，从待加工零件进入区域至所述定向输送隧道的末端依次为运送段、第一推动段、第二推动段；所述变向推动机构的数量为两个，分别为第一推动机构及第二推动机构；所述第一推动机构设置于所述运送段及所述第一推动段交汇处，用于推动所述定向输送隧道内的待加工零件于所述第一推动段上移动；所述第二推动机构设置于所述第一推动段与所述第二推动段交汇处，用于推动所述定向输送隧道内的待加工零件于所述第二推动段上移动。
8.作为优选，所述定向输送隧道末端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述定向输送隧道末端是否存在待加工零件；若所述检测装置检测出所述定向输送隧道末端无待加工零件，所述检测装置控制所述变向推动机构推动所述定向输送隧道内部的待加工零件。
9.作为优选，待加工零件和所述第一推动机构接触的接触面轮廓与所述第一推动机构顶端相适配；待加工零件和所述第二推动机构接触的接触面轮廓与所述第二推动机构顶端相适配。
10.通过采用上述技术方案，能尽可能地减少变向推动机构对待加工零件表面质量造成影响。
11.作为优选，所述零件分区台上端两侧设置有载物块，所述零件分区台可定向来回移动，所述夹取运送装置运动至所述零件分区台上方时所述零件分区台上其中一个所述载物块位于所述夹取运送装置的正下方，此时另一个所述载物块位于下一步工序的加工区域。
12.通过采用上述技术方案，将待加工零件最终运输至两个不同的工作区域，增加下一步工序的加工点，同时载物块的设置位置可以实现的功能为：当一侧的载物块运送待加工零件时，另一端的载物块接收所述夹取运送装置从所述定向输送隧道末端夹取来的待加工零件。
13.作为优选，所述定向输送隧道末端两侧设置有夹取缺口。
14.一般来说，输送隧道开设与是实体板或者实体块中，当然也可以是由两块挡板搭建成的输送隧道，待加工零件的运行轨迹决定隧道的形状，但无论上述何种方式形成的输送隧道，若不开设夹取缺口，所述夹取运送装置从所述定向输送隧道末端夹取待加工零件将十分困难。
15.作为优选，所述定向输送隧道上方设置有用于防止待加工零件飞出的限位盖板。
16.作为优选，所述夹取运送装置通过支撑支架固定设置于所述定向输送隧道及所述零件分区台上方。
17.作为优选，所述运送段下端设置有传送结构。
18.作为优选，所述变向推动机构、夹取运送装置及所述零件分区台通过气缸控制移动。
19.综上所述，本技术实施例具有以下有益效果：
20.1、本技术实施例所述待加工零件运输设备采用推动式方式运送待加工零件，推动定位准确，相比于皮带传动直接传送到终点的方式在位于终点附近定位时因零件与皮带之间的摩擦力及终点壁的作用使得零件在皮带上不停地颤动不方便抓取装置抓取，最终以推动式运输到终点的方式的运输目的地明确不会给抓取动作带来不利因素；
21.2、进一步的，本技术实施例总体传递方式为间隔式的传递，相比于连续式的传递方式可以减少定向运送隧道上运送待加工零件之间的相互接触时间，从而造成一些潜在影响，例如长时间接触发生黏连的情况，而如果两个待加工零件在定向输送隧道的运送段发生黏连，在第一推动机构的作用下便会打开两者的黏连情况；
22.3、进一步的，本技术实施例所采用的运输方式并不是直接推送的方式，运送段的运输方式是采用皮带或者链条的方式运输，若采用直接放置于推动机构前端等待推动机构
推送的方式，由于操作人员无法准确预估推送装置的推送间隔，容易出现操作人员被夹的风险；
23.4、进一步的，本技术实施例最终将待加工零件运送至两片不同的加工区域，可有效提升后续工作的工作效率。
附图说明
24.图1为本技术实施例结构示意图；
25.图2为本技术实施例去除限位盖板后的结构示意图；
26.图3为本技术实施例另一个方位的结构示意图；
27.图4为本技术另一种运输方式示意图；
28.其中，1
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定向输送隧道、1.1
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运送段、1.2第一推动段、1.3
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第二推动段、2
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变向推动机构、2.1第一推动机构、2.2第二推动机构、3
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夹取运送装置、4
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零件分区台、4.1
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载物块、5
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限位盖板、6
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支撑支架、7
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支撑块板、a
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夹取缺口。
具体实施方式
29.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步的解释：
31.实施例1：一种待加工零件运输设备，请参照图1及图2，包括有底板结构、定向输送隧道1、变向推动机构2、夹取运送装置3以及零件分区台4，所述定向输送隧道1及所述零件分区台4固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构2设置于所述定向输送隧道1的转弯节点处，所述夹取运送装置3通过支撑支架6固定设置于所述定向输送隧道1及所述零件分区台4上方，所述夹取运送装置3于所述定向输送隧道1末端上方及所述零件分区台4的上方来回移动，所述夹取运送装置3的主要作用是将定向输送隧道1末端的待加工零件夹取到零件分区台4上。
32.本实施例中所有可动结构的动力来源皆为气缸。
33.请参照图2，定向运输隧道1水平设置为三段式结构，三段式结构依次为运送段1.1、第一推动段1.2及第二推动段1.3，运送段1.1、第一推动段1.2及第二推动段1.3皆为直线型隧道段，其中第一推动段1.2及第二推动段1.3开设于一块支撑块板7上，传送结构与两块遮挡板包围形成了运送段1.1，所述传送结构位于所述运送段1.1的下方，两块遮挡板位于所述运送段1.1的两侧，本实施例中所述传送结构为水平的电动输送带；运送段1.1与第二推动段1.3平行，第一推动段1.2与运送段1.1或者第二推动段1.3垂直；为方便表述在此引入方向概念，请参照图1及图2，将图中运送段1.1待加工零件的行进方向定义为y轴向，因此第二推动段1.3内待加工零件的行进方向也为y轴向，将图中第一推动段1.2的行进方向为定义为x轴向；所述第一推动段1.2及所述第二推动段1.3都于所述支撑块板7侧面形成缺口，侧面缺口的作用是使得变向推动机构2能推动所述第一推动段1.2与所述第二推动段
1.3可以和待加工零件直接接触，并推动待加工零件于所述定向输送隧道1内部进行移动，因此变向推动机构2的总体数量为两个，分别为第一推动机构2.1及第二推动机构2.2，第一推动机构2.1设置于运输段1.1及第一推动段1.2交汇处的支撑块板7的侧面缺口，用于推动所述定向输送隧道1内的待加工零件于所述第一推动段1.2上移动，即推动待加工零件沿x轴向运动；第二推动机构2.2设置于第一推动段1.2与第二推动段1.3交汇处的支撑块板7的侧面缺口，用于推动所述定向输送隧道1内的待加工零件于所述第二推动段1.3上移动，即推动零件沿y轴向运动。为保证变向推动机构2不损坏待加工零件表面的质量，待加工零件和所述第一推动机构2.1接触的接触面轮廓与所述第一推动机构2.1顶端相适配；待加工零件和所述第二推动机构2.2接触的接触面轮廓与所述第二推动机构2.2顶端相适配。定向运输隧道1的末端设置有检测装置，本实施例中所述检测装置是重力感应器，当定向输送隧道1末端的存在待加工零件时，所述变向推动机构2处于待命信号状态下，一旦定向输送隧道1末端的待加工零件被夹取或者其他方式离开时，重力感应器马上给所述推动机构发送推动信号，为所述定向输送隧道1末端运送待加工零件。请参照图1，为防止待加工零件在被推送的过程中因错位出现弹性形变积攒弹性势能最终从定向输送隧道1中弹射出来，所述定向输送隧道1的运送段1.1和第一推动段1.2上方即支撑块板7上方设置有限位盖板5。
34.请参照图3，零件分区台4上端两侧设置有载物块4.1，所述零件分区台4在气缸的带动下可定向沿着x轴向与
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x轴向来回移动，所述
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x轴向为x轴向的相反方向，所述夹取运送装置3运动至所述零件分区台4上方时所述零件分区台4上其中一个所述载物块4.1位于所述夹取运送装置3的正下方，此时另一个所述载物块4.1位于下一步工序的加工区域；为方便所述夹取运送装置3于定向输送隧道1的末端夹取待加工零件，在所述定向输送隧道1末端两侧的支撑块板7上开设两个夹取缺口a。
35.本实施例运送待加工零件的过程如下：于所述定向输送隧道1的运送段1.1上放置待加工零件，运送段1.1下方的运输带带动上面的待加工零件往x轴向行进，到达运送段1.1与第一推动段1.2交汇处时，等待第一推动机构2.1推动待加工零件，若此时定向输送隧道1的末端无重物，重力感应器便会给第一推动机构2.1发射推动信号，第一推动机构2.1将待加工零件推至第一推动段1.2的末端第二推动段1.3的始端，在等待一定时间后第二推动机构2.2推进待加工零件至定向输送隧道1的末端。这边需要注意的是，第一推动机构2.1与第二推动机构2.2同时接收到推动信号，但是第二推动机构2.2并不马上执行推动命令，而是延迟进行推送，为了等待第一推送机构2.1将待加工零件推送到第二推送机构2.2的前端。在待加工零件到达定向输送隧道1的末端时，此时位于其上端的夹取运送装置3向下运动夹取待加工零件，此时用于重力感应器上端的重量消失，便会为变向推动机构2传递推动下一个待加工零件的推动信号，抓取运送装置3将待加工零件运至零件分区台4的其中一块载物块4.1上后夹取运送装置3上升离开回到定向输送隧道1末端上方，零件分区台4移动将载物块4.1上的待加工零件运输至下一个加工区域，此时另一块载物块4.1到达上次夹取运送装置3下降夹取的位置下方，等待下一个待加工零件的到来运送至另一个加工区域，如此循环。
36.实施例2：请参照图4与实施例1不同之处在于，在运送待加工零件的过程中，第一推动机构2.1推动待加工零件的方向也为x轴向方向，第二推动机构2.2推动待加工零件的方向也为y轴向方向，但推动的距离不相同，并不是将待加工零件直接推到底，第一推动机
构2.1每次推动的距离为待加工零件x轴向最大厚度，第二推动机构2.2每次推动的距离为待加工零件y轴向最大厚度，这样相当于每次推动都将定向输送隧道1内部的待加工零件往前推动一格，该方式可以让定向运送隧道1内部存放更多的待加工零件。
37.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
38.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。