技术特征：
1.一种待加工零件运输设备，其特征在于，包括有底板结构、定向输送隧道（1）、变向推动机构（2）、夹取运送装置（3）以及零件分区台（4），所述定向输送隧道（1）及所述零件分区台（4）固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构（2）设置于所述定向输送隧道（1）的转弯节点处，所述夹取运送装置（3）于所述定向输送隧道（1）末端上方及所述零件分区台（4）的上方来回移动；所述定向输送隧道（1）为待加工零件提供运行的隧道，并限定待加工零件运行轨迹；所述变向推动机构（2）用于为所述定向输送隧道（1）上运送的零件改变行进方向，并采用推动的方式推进零件；所述夹取运送装置（3）用于夹取所述定向输送隧道（1）末端的待加工零件至所述零件分区台（4）上。2.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）呈三段式设置，从待加工零件进入区域至所述定向输送隧道（1）的末端依次为运送段（1.1）、第一推动段（1.2）、第二推动段（1.3）；所述变向推动机构（2）的数量为两个，分别为第一推动机构（2.1）及第二推动机构（2.2）；所述第一推动机构（2.1）设置于所述运送段（1.1）及所述第一推动段（1.2）交汇处，用于推动所述定向输送隧道（1）内的待加工零件于所述第一推动段（1.2）上移动；所述第二推动机构（2.2）设置于所述第一推动段（1.2）与所述第二推动段（1.3）交汇处，用于推动所述定向输送隧道（1）内的待加工零件于所述第二推动段（1.3）上移动。3.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）末端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述定向输送隧道（1）末端是否存在待加工零件；若所述检测装置检测出所述定向输送隧道（1）末端无待加工零件，所述检测装置控制所述变向推动机构（2）推动所述定向输送隧道（1）内部的待加工零件。4.根据权利要求2所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，待加工零件和所述第一推动机构（2.1）接触的接触面轮廓与所述第一推动机构（2.1）顶端相适配；待加工零件和所述第二推动机构（2.2）接触的接触面轮廓与所述第二推动机构（2.2）顶端相适配。5.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述零件分区台（4）上端两侧设置有载物块（4.1），所述零件分区台（4）可定向来回移动，所述夹取运送装置（3）运动至所述零件分区台（4）上方时所述零件分区台（4）其中一个所述载物块（4.1）位于所述夹取运送装置（3）的正下方，此时另一个所述载物块（4.1）位于下一步工序的加工区域。6.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）末端两侧设置有夹取缺口（a）。7.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述定向输送隧道（1）上方设置有用于防止待加工零件飞出的限位盖板（5）。8.根据权利要求1所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述夹取运送装置（3）通过支撑支架（6）固定设置于所述定向输送隧道（1）及所述零件分区台（4）上方。9.根据权利要求2所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述运送段（1.1）下端设置有传送结构。10.根据权利要求5所述的一种待加工零件运输设备，其特征在于，所述变向推动机构（2）、夹取运送装置（3）及所述零件分区台（4）通过气缸控制移动。
技术总结
本实用新型涉及零件运输领域，尤其涉及一种待加工零件运输设备，包括有底板结构、定向输送隧道、变向推动机构、夹取运送装置以及零件分区台，所述定向输送隧道及所述零件分区台固定设置于所述底板结构上，所述变向推动机构设置于所述定向输送隧道的转弯节点处，所述夹取运送装置于所述定向输送隧道末端上方及所述零件分区台的上方来回移动；所述定向输送隧道为待加工零件提供运行的隧道，并限定待加工零件运行轨迹；所述变向推动机构用于为所述定向输送隧道上运送的零件改变行进方向，并采用推送的方式推进零件，主要采用推送式的方式运输待加工零件，运送定位准确方便后续操作，同时推送式的运输方式使得零件的输运变为间隔式而不是连续式。式而不是连续式。式而不是连续式。
技术研发人员：刘兆亮
受保护的技术使用者：湖州师范学院
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021/9/17